In onlangse jare is die konsep van Unmanned geleidelik op verskillende bedrywe in die samelewing toegepas, soos onbemande kleinhandel, onbemande bestuur, onbemande fabrieke; en onbemande sorteer robotte, onbemande vragmotors en onbemande vragmotors. MErts en meer nuwe toerusting het prakties begin gebruik.
Warehousing -bestuur beklee 'n kernposisie in logistieke bestuur. Daar is baie nadele in tradisionele pakhuisbestuur. Deur middel van slim logistieke, opgradering van toerustingstegnologie, die verbetering van die outomatisering van outomatisering en die besef van die strategie om mense met masjiene te vervang, kan dit die bestaande pynpunte van die bestuur van logistieke logistiek effektief oplos. Onder hulle is die outomatiese begeleide voertuig (AGV) 'n onontbeerlike instrument in die intelligente logistieke pakhuis.
Die AGV -trollie besef hoofsaaklik die funksie om die posisie van die goedere op te spoor, die goedere op die optimale pad te kies en dan outomaties die goedere na die bestemming te stuur. Of dit nou navigasiebeplanning of vermyding van hindernisse is, om inligting oor die omliggende omgewing waar te neem, is die eerste stap. Wat die vermyding van hindernisse betref, moet mobiele robotte intydse inligting oor struikelblokke rondom hulself verkry deur sensors, insluitend inligting soos grootte, vorm en ligging. Daar is verskillende sensors wat in hindernisvermyding gebruik word, elk met verskillende beginsels en eienskappe. Daar is tans hoofsaaklik ultrasoniese sensors, visensors, lasersensors, infrarooi sensors en so aan.
Die ultrasoniese sensor is 'n lae koste, eenvoudige implementeringsmetode en volwasse tegnologie. Dit gebruik ultrasoniese sensors om struikelblokke te vermy, dit wil sê 'n piëzo -elektriese of elektrostatiese sender genereer 'n ultrasoniese polsslag met 'n frekwensie van tien KHz om 'n golfpakket te vorm. , Bespeur die stelsel omgekeerde klankgolwe bo 'n sekere drempel en gebruik die gemete vlugtyd om die afstand na opsporing te bereken, en verkry inligting oor hindernisse rondom homself in reële tyd, insluitend die grootte, vorm en ligging van die struikelblokke.
Die AGV -trollie besef hoofsaaklik die funksie om die posisie van die goedere op te spoor, die goedere op die optimale pad te kies en dan outomaties die goedere na die bestemming te stuur. Of dit nou navigasiebeplanning of vermyding van hindernisse is, om inligting oor die omliggende omgewing waar te neem, is die eerste stap. Wat die vermyding van hindernisse betref, moet mobiele robotte intydse inligting oor struikelblokke rondom hulself verkry deur sensors, insluitend inligting soos grootte, vorm en ligging. Daar is verskillende sensors wat in hindernisvermyding gebruik word, elk met verskillende beginsels en eienskappe. Daar is tans hoofsaaklik ultrasoniese sensors, visensors, lasersensors, infrarooi sensors en so aan.
Die ultrasoniese sensor is 'n lae koste, eenvoudige implementeringsmetode en volwasse tegnologie. Dit gebruik ultrasoniese sensors om struikelblokke te vermy, dit wil sê 'n piëzo -elektriese of elektrostatiese sender genereer 'n ultrasoniese polsslag met 'n frekwensie van tien KHz om 'n golfpakket te vorm. , Bespeur die stelsel omgekeerde klankgolwe bo 'n sekere drempel en gebruik die gemete vlugtyd om die afstand na opsporing te bereken, en verkry inligting oor hindernisse rondom homself in reële tyd, insluitend die grootte, vorm en ligging van die struikelblokke.
Postyd: Nov-16-2021