Met die ontwikkeling van robotika word outonome mobiele robotte al hoe meer gebruik in mense se produksie en lewe met hul aktiwiteit en intelligensie. Outonome mobiele robotte gebruik 'n verskeidenheid sensorsisteme om die eksterne omgewing en hul eie toestand te ervaar, beweeg outonoom in komplekse bekende of onbekende omgewings en volledige ooreenstemmende take.
Definisievan Smart Robot
In die hedendaagse industrie is 'n robot 'n kunsmatige masjientoestel wat outomaties take kan verrig, wat mense vervang of help in hul werk, gewoonlik elektromeganies, beheer deur 'n rekenaarprogram of elektroniese stroombaan. Insluitend alle masjinerie wat menslike gedrag of denke simuleer en ander wesens simuleer (bv. Robothonde, robotkatte, robotmotors, ens.)
Samestelling van intelligente robotstelsel
■ Hardeware:
Intelligente waarnemingsmodules - Laser/kamera/infrarooi/ultrasonies
IoT-kommunikasiemodule-intydse kommunikasie met die agtergrond om die status van die kabinet te weerspieël
Kragbestuur - Beheer van die algehele werking van die toerustingkragtoevoer
Drive Management - Servo -module om toestelbeweging te beheer
■ Sagteware:
Senserings terminale versameling - ontleding van die data wat deur die sensor en beheer van die sensor versamel is
Digitale analise - die ontleding van die dryf- en waarnemingslogika van die produk en die beheer van die werking van die toestel
Back-Office Administration Side-Produkfunksie-ontfoutingskant
Operator Side - Terminal Personeel gebruik gebruikers
Doeleindes van intelligenterobottetoepassing
Vervaardigingsbehoeftes:
Operasionele doeltreffendheid: verbeterde bedryfsdoeltreffendheid deur intelligente robotte te gebruik in plaas van eenvoudige handbedrywighede.
Kostebelegging: vereenvoudig die werkvloei van die produksielyn en verlaag die koste van indiensneming.
Stedelike omgewing benodig:
Omgewingsreiniging: intelligente padveeg, professionele uitroei -robottoepassings
Intelligente dienste: voedseldiensaansoeke, begeleide toere deur parke en paviljoene, interaktiewe robotte vir die huis
Die rol van ultraklank in intelligente robotika
Die ultrasoniese reeks sensor is 'n opsporing van nie-kontak sensor. Die ultrasoniese pols wat deur die ultrasoniese transducer vrygestel word, versprei na die oppervlak van die hindernis wat deur die lug gemeet moet word, en keer dan terug na die ultrasoniese omskakelaar deur die lug na refleksie. Die tyd van oordrag en ontvangs word gebruik om die werklike afstand tussen die hindernis en die omskakelaar te beoordeel.
Toepassingsverskille: Ultrasoniese sensors is nog steeds die kern van die Robotics -toepassingsveld, en produkte word saam met lasers en kameras gebruik vir hulpsamewerking om aan die behoeftes van klante -toepassings te voldoen.
Ultrasoniese sensorstelsels het onder 'n verskeidenheid opsporingsmiddele 'n wye verskeidenheid gebruike op die gebied van mobiele robotika as gevolg van hul lae koste, maklike installasie, minder vatbaarheid vir elektromagnetiese, lig, kleur en rook van die voorwerp wat gemeet moet word, en intuïtiewe tydinligting, ens. ens.
Probleme wat opgelos moet word met ultraklank in intelligente robotika
Reaksietyd
Die opsporing van robot -hindernisvermyding word hoofsaaklik tydens beweging opgespoor, dus die produk moet vinnig die voorwerpe wat deur die produk opgespoor word, vinnig kan uitvoer, hoe vinniger die reaksietyd, hoe beter
Meetbereik
Robot -hindernisvermyding is hoofsaaklik gefokus op die vermyding van hindernisse, gewoonlik binne 2 meter, dus is daar geen behoefte aan groot afstandtoepassings nie, maar die minimum opsporingsafstandwaarde sal na verwagting so klein as moontlik wees
Balkhoek
Die sensors word naby die grond geïnstalleer, wat die valse opsporing van die grond kan behels en dus sekere vereistes vir balkhoekbeheer benodig
Vir toepassings met robot -hindernisvermyding, bied Dianyingpu 'n wye verskeidenheid ultrasoniese afstandsensors met IP67 -beskerming, dit kan teen stofinaseming en kan dit kortliks geweek word. PVC -materiaalverpakking, met 'n sekere weerstand teen korrosie.
Die afstand na die teiken word goed opgespoor deur rommel in buitelugomgewings te verwyder waar rommel aanwesig is. Die sensor het 'n resolusie van tot 1 cm en kan afstande van tot 5,0 m meet. Die ultrasoniese sensor is ook hoë werkverrigting, klein grootte, kompak, lae koste, maklik om te gebruik en liggewig. Terselfdertyd word dit ook wyd gebruik in die veld van Battery-aangedrewe IoT-slimtoestelle.
Postyd: Jun-13-2023