Swembaddens wat swemaktiwiteite vir mense bied, moet skoon en higiënies gehou word. Gewoonlik word die swembadwater gereeld vervang, en die swembad word met die hand skoongemaak. In onlangse jare het sommige ontwikkelde lande en streke outomatiese meganiese toerusting aangeneem - Outomatiese skoonmaakmasjien vir swembad, wat die swembad outomaties kan skoonmaak sonder om die swembadwater te ontslaan, wat nie net kosbare waterbronne bespaar nie, maar ook die swaar arbeid vervang deur die skoonmaak van die swembad.
Die bestaande skoonmaakrobot vir swembad werk hoofsaaklik deur die robot in die swembad te plaas. Die robot beweeg lukraak in een rigting en draai om na die swembadmuur. Die robot beweeg onreëlmatig in die swembad en kan die swembad nie goed skoonmaak nie.
Om die swembad skoonmaakrobot skoon te maak om elke area van die swembadbodem outonoom skoon te maak, moet dit toegelaat word om te loop volgens 'n sekere reël van roetereëls. Daarom is dit nodig om die intydse posisie en status van die robot te meet. Sodat dit redelike bewegingsopdragte volgens die inligting onafhanklik kan uitstuur.
Dit laat die robot toe om sy posisie in reële tyd te ervaar, hier is 'n onderwater -sensors nodig.
■Meting van die beginsel van onderwater en die sensor van hindernisvermyding
Die sensor onder water -hindernisvermyding gebruik ultrasoniese golwe om in water oor te dra, en as dit aan die gemete voorwerp voldoen, word dit weer gereflekteer, en die afstand tussen die sensor en die struikelblokke word gemeet en oorgedra na skepe, boeie, onbemande voertuie onder water en ander toerusting wat gebruik kan word vir hindernisvermyding en kan ook gebruik word vir onderwater.
Metingsbeginsel: Die ultrasoniese golf wat deur die ultrasoniese ondersoek vrygestel word, versprei deur die water, ontmoet die gemete teiken en keer terug na die ultrasoniese sonde deur die water na refleksie, omdat die tyd van emissie en ontvangs geken kan word, volgens hierdie tyd × klankspoed ÷ 2 = die afstand tussen die oordragoppervlak van die sonde en die gemete doelwit.
Formule: D = C*T/2
(Gedeel deur 2 omdat die klankgolf eintlik 'n retoer van emissie na ontvangs is, d is die afstand, c is die spoed van klank, en t is tyd).
As die tydsverskil tussen transmissie en ontvangs 0,01 sekondes is, is die snelheid van die klank in vars water by kamertemperatuur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dit wil sê, die afstand tussen die oordragoppervlak van die sonde en die gemete teiken is 7,50 meter.
■ Dianyingpu onderwater wissel en hindernisvermyding sensor
Die L04 -ultrasoniese onderwater -ultrasoniese en hindernisvermyding sensor word hoofsaaklik in onderwaterrobotte gebruik en rondom die robot geïnstalleer. As die sensor 'n hindernis opspoor, sal dit die data vinnig aan die robot oordra. Deur die installeringsrigting en die terugbesorgde data te beoordeel, kan 'n reeks bewerkings soos Stop, Turn en Deleleration uitgevoer word om intelligente stap te verwesenlik.
Produkvoordele：
■ Meetbereik: 3M, 6M, 10M opsioneel
■ Blinde sone: 2 cm
■ Akkuraatheid: ≤5mm
■ Hoek: verstelbaar van 10 ° tot 30 °
■ Beskerming: IP68 Algehele vorm, kan aangepas word vir 50 meter waterdiepte-toepassings
■ Stabiliteit: Aanpassingswatervloei en borrelstabiliseringsalgoritme
■ Onderhoud: opgradering op afstand, klankgolfherstel probleemoplossing
■ Ander: oordeel van die wateruitlaat, terugvoer van die watertemperatuur
■ Werkspanning: 5 ~ 24 VDC
■ Uitset -koppelvlak: UART en RS485 opsioneel
Klik hier om meer te wete te kom oor die L04 Underwater Ranging Sensor
Postyd: Apr-24-2023