Volgens die statistieke van die nuwe strategie wat onbemande bestuursinstituut was, is meer as 200 belangrike finansieringsgebeurtenisse in die outonome bestuursbedryf tuis en in die buiteland in 2021 bekend gemaak, met 'n totale finansieringsbedrag van byna 150 miljard yuan (insluitend IPO). Binne is byna 70 finansieringsgebeurtenisse en meer as 30 miljard yuan deur lae-snelheid onbemande produk- en oplossingsverskaffers verhoog.
In die afgelope twee jaar het onbemande aflewering, onbemande skoonmaak en onbemande opbergingscenario's opgekom, en die sterk toetrede van kapitaal het onbemande voertuie in die “Fast Lane” van die ontwikkeling gedruk. Met die ontwikkeling van multimodus-sensorversmeltingstegnologie het baanbrekersverteenwoordigers die 'professionele' span betree en verskillende take verrig soos skoonmaak, plasing en uitdrukkings, aflewering, ens.
Onbemande skoonmaakvoertuie om te werk
As 'n 'toekomstige beroepsvoertuig' wat mannekrag vervang, moet die oplossings vir die vermyding van hindernisse nie slordig wees om in die ontluikende bedryf te wen nie, en die voertuig moet bemagtig word volgens die werkscenario, soos die onbemande voertuig in die sanitasiebedryf, moet die funksie van voorraadidentifisering hê; met die funksie van veilige vermyding van hindernisse in die afleweringsbedryf; met die funksie van noodgevalle -vermyding in die bergingsbedryf ……
- Sanitasiebedryf: 'n Drie -eenheid van intelligente waarneming scheme
Sanitasiebedryf - Drie -eenheid van die intelligente waarnemingskema aangebied
Die Beijing Winter Olympic se “Cleaner” Candela Sunshine Robot, gebruik 'n Drie-eenheid van intelligente waarnemingskema, toegerus met 19 ultrasoniese radars, wat die robot in staat stel om 'n algehele verloop van hindernisse, oorloopvoorkoming en anti-stampfunksies te hê
ALL-rondehindernisvermyding
Die agterkant is toegerus met 2 ultrasoniese radars vir die omkeer van monitering en waarskuwing van struikelblokke, 3 ultrasoniese radars onder die voorkant en 6 ultrasoniese radars aan die kante vir horisontale, vertikale en skuins algehele vooruitgang en die vermyding van hindernisse.
Oorloopvoorkoming
Installeer 'n sensor aan die bokant van die voertuig se laai -area om die funksie van die monitering van die laai -situasie te verwesenlik en te verseker dat die laaivermoë aan die veiligheidstandaarde voldoen.
Anti-dumping
Verhoed dat die gesplete gedeelte oorval weens eksterne magte in 'n nie-gelaaide of onderbelaaide staat, wat openbare veiligheid in gevaar stel.
- Afleweringsbedryf:volledigintelligente hindernisvermyding scheme
Afleweringsbedryf - Gedeeltelike demonstrasie van omvattende intelligente skema vir die vermyding van hindernisse
In vergelyking met die langafstand-logistiek, lê die kern van die afleweringsbedryfscenario in kortafstand en hoëfrekwensie, wat beteken dat onbemande afleweringsvoertuie ontwerp moet wees om meer buigsaam te wees en veiliger te wees om ingewikkelde stedelike scenario's te hanteer, soos om die vermyding van die opbrengste en die stegie-hindernis te bou. DYP het 'n omvattende intelligente hindernisvermydingskema aan Zhixing-tegnologie verskaf, waardeur sy produk onbemande afleweringsvoertuig word om getoets te word in 'n semi-oop omgewing in China.
Voor- en agterste hindernisvermyding
Een ultrasoniese radar is aan die bokant van die voor- en agterkant aangebring om hoër hindernisse op te spoor, soos hoogtebeperkingspale; Drie ultrasoniese radars is aan die onderkant van die voor- en agterkant aangebring vir die opsporing van lae en voorste struikelblokke, soos beperkingpale. Terselfdertyd kan die ultrasoniese radars aan die voor- en agterpunte die onbemande voertuig beveilig om om te keer of te draai.
Laterale hindernisvermyding
Een ultrasoniese radar word bo elke kant geïnstalleer om hoë syhindernisse op te spoor en te help om die Express -afleweringsfunksie te aktiveer; Drie ultrasoniese radars word onder aan elke kant geïnstalleer om lae syhindernisse soos padrande, groen gordels en staande pale op te spoor. Daarbenewens kan die ultrasoniese radars aan die linker- en regterkant die regte “parkeerplek” vir die onbemande voertuig vind en die outomatiese parkeerplek suksesvol voltooi.
- Stoorbedryf: Noodvermyding en roete OptimizAtion scheme
Diagram van AGV -hindernisvermyding
Onbemande voertuie met algemene pakhuise is geposisioneer vir plaaslike padbeplanning deur middel van infrarooi en laser -tegnologie -oplossings, maar albei word deur lig beïnvloed in terme van akkuraatheid, en botsingsgevare kan voorkom wanneer verskeie karre in 'n pakhuis kruis. Dianyingpu bied noodgevalle -vermyings- en roete -optimaliseringsoplossings vir die pakhuisbedryf wat nie deur lig beïnvloed word nie, en gebruik ultrasoniese radar om AGV -pakhuise te help om outonome hindernisvermyding in pakhuise te bewerkstellig, tydige en akkurate parkeerplek in tye van krisis om botsings te vermy.
Noodgevalontwyking
As die ultrasoniese radar 'n hindernis opspoor, sal die sensor die oriënteringsinligting van die naaste hindernis vir die onbemande trollie na die AGV -beheerstelsel voer, en die beheerstelsel sal die trollie beheer om te vertraag en te rem. Vir die struikelblokke wat nie in die voorste gebied van die trollie is nie, selfs al is hulle naby, sal die radar nie waarsku om die doeltreffendheid van die trollie te verseker nie.
Roete optimization
Die onbemande voertuig gebruik die laserpuntwolk gekombineer met die hoë-presisie-kaart vir plaaslike padbeplanning en verkry 'n aantal trajekte wat gekies moet word. Dan word die hindernisinligting wat deur ultraklank verkry is, geprojekteer en terug bereken aan die voertuigkoördinaatstelsel, die verkrygde trajekte wat gekies moet word, word verder gefiltreer en gekorrigeer, uiteindelik word die optimale baan afgelei, en die voorwaartse beweging is gebaseer op hierdie baan.
- Rangevermoë tot 5 m,Blind Spot so laag as 3 cm
- stabiel, nie beïnvloed deur lig enkleur van die gemete objek
- Hoë betroubaarheid, ontmoet dieVoertuigklasvereistes
Postyd: Augustus-30-2022