Ultrasoniese onderwaterafstand en hindernisvermyding sensor vir swembad skoonmaakrobot

Die swembadskoonmaakrobot is 'n intelligente robot wat in die swembad beweeg en outomatiese skoonmaak van die swembad uitvoer, outomaties blare, puin, mos, ens. Die belangrikste verskil is dat die een in die water en die ander op die grond werk.

robot1

Swembad skoonmaakrobotte

Dit is slegs in die water dat die werksomgewing meer ingewikkeld is en dikwels moeilik is om te beheer. In die verlede is die meeste swembadskoonmaakrobotte met die hand gesleep of beheer deur die operateur aan die oewer deur die beweging van die robot te waarneem.

Hoe kan intelligente robotte in die water nou onafhanklik reis om struikelblokke op te ruim en te vermy? Volgens ons begrip is 'n tipiese gesinsbad 15 meter lank en tot 12 meter breed. Die robot gebruik turbine-teenvaart om in die water te ry, en gebruik ultrasoniese waterafstandsensors om hindernisse aan die rand van die swembad of om hoeke te vermy.

robot2

Toepassings van afstandsensors onder water

Hierdie tipe ultrasoniese onderwaterafstandsensor is 'n hoofraam met 4 sensors, wat in vier posisies op die robot geïnstalleer kan word deur dit te versprei, 2 golfsnelhede vorentoe en 1 golfsnelheid links en regs, sodat hulle verskillende perspektiewe in verskeie rigtings kan dek en dooie ente kan verminder. Die 2 golfsnelhede direk voor mekaar help mekaar, selfs tydens die draai, sodat daar geen blinde kolle is soos wanneer ons om die hoeke ry nie. Dit los die verskynsel van botsings op weens blinde kolle.

DYP-L04 Ultrasoniese onderwater-rangskikse sensor, die oë van onderwaterrobot

Die L04 Underwater Range Sensor is 'n sensor onder die robot -hindernisvermyding wat spesiaal ontwerp is vir die skoonmaak van robotte deur Shenzhen DYP. Dit het die voordele van klein grootte, klein blindekol, hoë akkuraatheid en goeie waterdigte werkverrigting. Dit ondersteun Modbus -protokol en is beskikbaar in twee verskillende reekse, hoeke en blinde sones vir gebruikers met verskillende behoeftes. Dit is een van die verskaffers van sensors van hindernisvermyding vir baie vervaardigers van robottoerusting onder water.

robot3 

L04 Onderwaterafstand meet sensor


Postyd: Februarie 09-2023