Met die tegnologiese ontwikkeling van diensrobotte word die skoonmaak van robotte onder water wyd in die mark toegepas. Om hul outomatiese beplanningsroetes te verwesenlik, koste-effektief en aanpasbaarUltrasoniese onderwater wisselHindernisvermyding sensors is onontbeerlik.
OntsaglikMark
Tot dusver is Noord-Amerika steeds die grootste mark in die Global Pool Market Development (Technavio Market Report, 2019-2024). Daar is reeds meer as 10,7 miljoen swembaddens in die Verenigde State, en die aantal nuwe swembaddens, hoofsaaklik private swembaddens, neem jaar na jaar toe, met 'n toename van 117,000 in 2021. 'N Gemiddelde van een swembad vir elke 31 mense. In Frankryk, die wêreld se tweede grootste swembadmark, het die aantal private swembaddens in 2022 3,2 miljoen oorskry. En die aantal nuwe swembaddens het in een jaar 244,000 bereik, met 'n gemiddeld van een swembad vir elke 21 mense.
In die Chinese mark, wat deur openbare swembaddens oorheers word, deel gemiddeld ongeveer 43.000 mense 'n swemgimnasium (daar is 32 500 swembaddens in die land, gebaseer op 'n bevolking van 1,4 miljard).
Spanje het die vierde hoogste aantal swembaddens ter wêreld en die tweede hoogste aantal swembaddens in Europa, met 1,3 miljoen swembaddens (residensiële, publiek en kollektief).
Van die wêreldwye - - China Pool Robot Market -vergelyking is die Chinese markgrootte minder as 1% van die wêreld, die hoofmark is steeds Europa en die Verenigde State. Data toon dat die Global Pool Robot -markgrootte van byna 11,2 miljard RMB in 2021, die verkope van meer as 1,6 miljoen eenhede, slegs die Amerikaanse aanlynkanaal. Die skoonmaak van die skoonmaak van swembaddens het in 2021 meer as 500,000 eenhede bereik. En hul groeikoers het meer as 130%, behoort tot die vroeë stadium van vinnige groei.
Op die oomblik word die swembadskoonmaakmark steeds oorheers deur handmatige skoonmaak, en in die Global Swimming Pool Cleaning Market is die handmatige skoonmaak van ongeveer 45%, terwyl die skoonmaakrobotte van swembad ongeveer 19%uitmaak. In die toekoms, met die verhoging van arbeidskoste en die popularisering van nywerheidstegnologieë soos visuele persepsie, ultrasoniese persepsie, intelligente padbeplanning, internet van dinge, SLAM (direkte posisionering en kaartkonstruksietegnologie) en ander verwante tegnologieë, swembad skoonmaakrobotte sal geleidelik van funksionele na intelligente verander, en die penetrasietempo van die skoonmaak van robotte vir swembad sal verder verbeter word.
Globale swembadskoonmaakmarkpenetrasietempo in 2021
Toegewyde waarneming, onderwater -sensors help dieswemswembad skoonmaakrobot om hindernisse intelligent te vermy
Ultrasoniese onderwaterafstandmeting -hindernisvermyding sensor is 'n soort sensor wat gebruik word in robot onder water -hindernisvermyding. Die sensor gebruik ultrasoniese onderwaterafstandmetingstegnologie om die afstand tussen die sensor en die gemete voorwerp te meet. As die sensor 'n hindernis opspoor, word die afstand van die hindernis na die robot terugbesorg, en die robot kan stop, draai, vertraag, die muur navigeer, teen die muur klim en ander bedrywighede volgens die rigting wat deur die sensor geïnstalleer is en die terugbesorgde afstandwaarde om die doel te besef om outomaties die swembad skoon te maak en die hindernis te vermy.
It komhere——L08 onderwater wissel sensor
Die vooruitskouende uitleg van DSP-sensor, onafhanklike navorsing en ontwikkeling van sensors onder water, deur die konfigurasie van sensors onder water in die onderwaterrobot, sodat die skoonmaakrobot van die swembad die plan vir die beplanning van hindernisvermyding het.
L08-module is 'n ultrasoniese sensor onder watervermyding wat ontwerp is vir onderwatertoepassings. Dit het die voordele van klein grootte, klein blinde area, hoë presisie en goeie waterdigte werkverrigting. Ondersteun Modbus -protokol. Daar is verskillende reikwydte, hoek- en blindesone -spesifikasies vir verskillende behoeftes van gebruikers om te kies.
Basiese parameters:
Doel op die pynpunte, innoveer en breek deur
Hoe om die skoonmaakrobot van die swembad beter te bemagtig deur die onderwater-sensor, en uitvoerbare tegnologiese deurbrake te bewerkstellig, is die volledige kettingintegrasie van dienste en oplossings. Dianyingpu is gefokus op sy navorsing en ontwikkeling. Na diepgaande navorsing, streef ons na die pynpunte van die mark en innoveer om deur te breek.
(1) Hoë koste, daar is geen manier om die toepassing van verbruikersprodukte te populariseer nie: onderwater -opsporingsensors wat tuis en in die buiteland verkoop word, wissel die prys van duisende yuan. Mense is baie sensitief vir verbruikersrobotte van koste, sodat hulle tans nie wyd gebruik kan word nie.
Gekombineer met die koste -teikenvereistes van verbruikersrobotte onder water, het die maatskappy onafhanklik nagevorsde en ontwikkelde parameters, lokalisering van kernmateriaal en massaproduksie -ervaring ondersoek en ontwikkel. Die koste is tot minder as 10% van die bedryf verlaag, wat die aanvaarding van onderwatersensors in verbruikerselektronika was.
(2) Swak verenigbaarheid van sensorparameters op die mark: 'n Sensor is ver weg, die blinde area is klein, en die versoenbare parameters van die hoek is nie beskikbaar op die mark nie, wat dikwels die kombinasie van 'n verskeidenheid sensors benodig, en die kombinasiekoste is hoog.
Het 'n dubbele frekwensie-meerstraal-omskakelaar ontwikkel, wat die hoë kwaliteit parameters van afstand, blinde area en hoek oplos.
① Die multi-balkhoek is naby 90 °, en die reeks kan meer as 6 m bevredig, die blinde gebied binne 5 cm voldoen, en die verenigbaarheid van toepassingscenario's is baie hoog.
② Die kernmateriaal van die ultrasoniese sensor is die keramiekplaatomskakelaar, die produk neem die radiale frekwensie en dikte frekwensie van die keramiekplaat slim ontwerpskema aan, en dan deur die aanpassing van die aandrywings en die aanpassing van die banddeurlaat, is die radiale frekwensie-resonansfrekwensie laag, die meting is sterk, die meetafstand is die frekwensie van die frekwensie van die frekwensie. Parameters van die klein blinde area word in ag geneem.
(3) In die komplekse onderwateromgewing is onstabiel: as daar troebelwater, groot watervloei, onderwater -slikwatergras is, misluk die sensordata basies, wat lei tot die robot nie die operasie intelligent kan beoordeel nie.
Die probleem wat in die komplekse onderwateromgewing gebruik word, word opgelos deur die slim kombinasie van dubbele frekwensie multi-balk en aanpasbare algoritme en Kalman-filterverwerking. Superposisie van voordele van verskillende frekwensies, multi-straal-intelligente dryfkrag, diversifikasie van werkmodusse, krag, hoek, seinkwaliteit kan aanpas by toneelveranderings.
Produkstruktuur en -proses:
(1) Die struktuur is eenvoudig in voorkoms, klein van grootte, installasie hoef slegs die aanbevole gat in die dop te plaas om die moer vas te trek, die normale uitsetdata van die toerusting gekoppel Die installasie is voltooi; Later onderhoud hoef slegs die moer aan te skakel om die sensor te verwyder, eenvoudige werking, die leerkoste van installasie en onderhoud te verminder.
(2) Die produkproses, die transducer, gebruik nie-kontak-wisselende tegnologie, 'n geslote geïntegreerde struktuur. En die hele masjien neem stofdigte en waterdigte ontwerp aan. Die interne stroombaan gebruik potte -epoksieharsgom ten volle toegedraaide beskerming, waterdigte effek kan die IP68 -vlak bereik.
NavorsekN -afhankliklyenBetroubare funksie
In die ontwikkelingsproses van die sensor het die R & D -span herhaaldelik multidimensionele parameters geoptimaliseer en herhaal, soos data -stabiliteit, invloed van watervloei, frekwensie en vervaardigbaarheid. En multidimensionele toetse uitgevoer nou gekombineer met die werklike werksomstandighede van die swembadskoonmaakrobot om die sensor se aanpasbaarheid by die omgewing en werksomstandighede verder te verbeter.
Terselfdertyd het Dianyingpu nog altyd die ontsag van tegnologie, onderwater -rangskikkingsensor as 'n metingskomponent, in vergelyking met die ontwerp en ontfouting, produksie en kalibrasie, belangriker, wat 'n volledige stel onderwater -sensortoetsing en kalibrasiestelsel sinchronies ontwikkel het.
Op grond van die toets- en kalibrasiestelsel het die sensor betroubaarheidstoetse ondergaan soos hoë temperatuur en hoë humiditeitsopberging, warm- en koue skoktoets, soutspuittoets, UV -versnelde verouderingstoets, naakte druppeltoets, vloeistofdompensietoets (gesimuleerde onderwater korrosietoets), vakuumdruk waterdigte toets, wat uitgevoer word in elke prototipe -iterasie.
Nadat die sensor met die robotliggaam geïntegreer is, word die werkverrigting van die hele masjien vir duisende ure in kombinasie met die werklike werksomgewing van die robot getoets. Die opbrengs van hierdie sensor in massaproduksie is groter as 99%, wat deur die markpraktyk van groepproduksie geverifieer is.
Opgehoop, sal L08 voortgaan omopdatering
Hersien die ontwikkelingspad van sensors onder water: navorsing, integrasie, innovasie, verifikasie. Elke node is die dapper innovasie, harde soektog en 'n ryk opeenhoping van krag op die gebied van tegnologie. L08 is die eerste produk van die onderneming se ultrasoniese toepassing onder water. Die maatskappy sal meer produkte bekendstel op grond van onderwaterrobot onder die vermyding van hindernisse en diepte -eksplorasie.
In die toekoms, met die bevordering van onderwaterrobotte, sal onderwater wat wissel as die belangrikste ondersteuning vir intelligente waarneming van onderwaterrobotte, beslis groot veranderinge in die onderwaterrobotbedryf en -veld bring.
Postyd: Augustus-04-2023