ሮቦት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና አርዌኖኖን በመጠቀም ሮቦት የመርከብ መሰናክል እንቅልፍ

ረቂቅ: በፍጥነት እና በተቃራኒ ጾታ ውስጥ በቴክኖሎጂ እድገት ሂደት ውስጥ የሮቦት ስርዓት አውቶማቲክ በእውነቱ ይመጣል. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ አንድ እንቅፋት የሮቦት ስርዓት ለተለያዩ ዓላማዎች እና መተግበሪያዎች አብራርቷል. የአልትራሳውንድ አሪፍሪስ andranceded ዳሳሾች ምልክቶችን ወደ ኤሪኒተር Microsit my my microsetroverress ምልክቶችን በማስተላለፍ በሮቦት መንገድ ላይ መሰናክሎችን ለመለየት ይረዳሉ. አነስተኛ የመቆጣጠሪያ ክፍል ሞተሮችን ከመደነቅ ለመራቅ ጥያቄን በመጠየቅ ሮቦት ምትክ እንዲንቀሳቀሱ የሚያዞር ነው. ማዕቀፉ የኤግዚቢሽኑ ግምገማ በ 85 በመቶ የሚሆነው እና 0.15 የብዙዎች የመጥፋትን እድሉ ያሳያል. ሁሉንም ነገር ከግምት ውስጥ በማስገባት, የተጎዱትን እና የአልትራሳውንድ ዳሰሳዎችን በመግለጽ የተስተካከለ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ውጤታማ ነበር.

1. በጅነት

ተለዋዋጭ የሮቦቶች ማመልከቻ እና ባለብዙ ገፅዓት ንድፍ በየቀኑ በየዕለቱ በደረጃ መገንባት ላይ ናቸው. በተለያዮችዎ ኢ.ሲ.ኤል.ሜ. ልማት ማረጋገጫን በማስወገድ እና የማረጋገጫ ማጽዳት እንቅፋት የሆኑትን የመላኪያ ሮቦቶች ወሳኝ ባህሪ በጣም አስፈላጊ ባህርይ በከፍተኛ ሁኔታ ሰዎች በሚመለከታቸው እና ገለልተኛ አወቃቀር በሚመለከቱት ነገሮች ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ. ፒሲ ራዕይ እና ክልል ዳሳሾች በእናንዲና ሮቦቶች መታወቂያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ መሠረታዊ ጽሑፍ ያላቸው መሰረታዊ ጽሑፍ ናቸው. ፒሲ የሚለየው ፕሮፌሽዲሂድ የበለጠ ጥልቅ እና በቀላሉ ሊያስደስት የሚችል የአስተያየት ሥራ ዳሳሽ ዳሳሽ ዘዴዎች. የተስተካከለ የማስታወቂያ ስርዓት የመደነቅ ስልትን ለማንቀሳቀስ የሚያስችል ማዘጋጃ ቤት, ኢንፌክድድ (ኤ.ኦ.አር.) ​​ዳኛ ዳሳሾች እንደ እንቅፋት የማስታወቂያ ስፕሪንግ ሲስተም በትክክል የተጀመረው. 1980 ዎቹ. ምንም እንኳን በዚህ መንገድ ምንም ዓይነት ነገር ቢነሳ, ለምሳሌ ሌሎች ሁለት የኤች እድገት ምርጫዎች, ለምሳሌ ሌሎች ሁለት የኤች እድገት, በረዶ, በረዶ, ለእረፍት ቀን, እና እስከ ምድር ድረስ ለአካባቢው እገዳዎች እንዲገፉ የተደረጉት ነው. የመለኪያ መሣሪያ አቀራረብ በተጨማሪ ለእያንዳንዳቸው እና ምን መልሰው ይመጣል ዳሳሾች መሰናክሎች ሊታወቁ የማይችሉ ማስረጃዎች የተገደበ አይመስሉም. የተለያዩ እፅዋቶችን በተመለከተ ሮቦት ትክክለኛውን ወሳኝ የማስተዳደሩ ገጽታዎች በጣም ጥሩ በሆነ መንገድ የተስተካከሉ የተለያዩ እፅዋትን በማስተናገድ በጣም ጥሩ በሆነ መልኩ ለማቅረብ በመቀጠል የተለያዩ ባህሪያትን ለማስወገድ ሊያገለግሉ ይችላሉ.

የዝናብ ወረራ, ሙቀትን, የሙቀት መጠንን, ዝናብን እና የመሳሰሉትን በሚያካትት የአየር ንብረት ጉዳይ ላይ የሚካተቱ የተለያዩ መረጃዎች አሉ. በሚሰበሰብበት ጊዜ ላይ የአደጋ ተጋላጭነት እና ጠባሳዎች ለመቀነስ የሚጠበቁትን ዘዴዎች እና ጥራትን ለመቆጣጠር የሚረዱትን ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ, እና የመጠምዘዣዎቹን ለማቆየት የሚጠበቁትን እንቅስቃሴዎች ለመገመት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. ለአምሳያው በአሁኑ ጊዜ ከሩቅ ክልል የመሬት እርባታ እና የሙቀት መጠን ከሩቅ ክልል የመሬት እርባታ እና የሙቀት መጠን እንኳን ሊተገበሩ ይችላሉ.

2. ሜትሮሎጂ እና ትግበራ

በዚህ ወረቀት ውስጥ የተመረተ የአሰራር ሂደት ከመከተል ደረጃዎች ውጭ ያደርገዋል. በተጨማሪም, የተገኘው መረጃው ለሁለት የሪዊኖ ቦርድ በርግሪ በ ARRDUION ፕሮግራም የተዘጋጀ ነው [8]. የስርዓቱ ማገጃው በስእል 1 ይታያል.

ምስል 1የስርዓት ስዕላዊ መግለጫ

የማዕሙያው እድገት (Masterine) መረጃን ለማስተካከል መረጃ (DocySharyconic ዳሳሽ) መረጃን ለማስተካከል እና ተዋናይ (ዲሲ ሞተሮች) እንዲገጥም ያስፈልገው. ከቡድኑ እና ከክፍሎቹ ጋር ለመገናኘት የብሉቱዝ ሞዱል ያስፈልጋል. አጠቃላይ ማዕቀፍ በዳቦ ቦርዱ በኩል ተያይዘዋል. የእነዚህ መሣሪያዎች ስውር ከዚህ በታች ተሰጥቷል-

2.1የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ስእል 2; ማንኛውንም መሰናክል ለይቶ ለማወቅ በሚጠቀም ተሽከርካሪ ውስጥ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አለ. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የድምፅ ማዕበሎችን ያስተላልፋል እና ከአንድ ነገር ድምፅ ያንፀባርቃል. አንድ ነገር የአልትራሳውንድ ሞገዶች የት እንደሚገኝ, የኃይል ስሜት ወደ 180 ዲግሪዎች ይከሰታል. መሰናከሉ ወደ የትዕይንት ኃይል ኃይል ቅርብ ከሆነ ከረጅም ጊዜ በፊት ተመልሷል. እቃው ሩቅ በሆነ ሁኔታ ላይ, በዚያን ጊዜ ተንፀባርቋል የተዘበራረቀ ምልክት በተቀባዩ ውስጥ ለመድረስ የተወሰነ ጊዜ የተወሰነ ጊዜ ይወስዳል.

ምስል 2 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

2.2የአርዩኖ ቦርድ

አርዩዲኖ በሱ ውስጥ ኃይለኛ እንቅስቃሴን ለመስራት እና ጠንካራ እንቅስቃሴን ለመስራት ሻጭ / ሻጭ / ሻጭ / አ / ቤቱን / አሰራር) አሪፍ አሠራር ነው. አርዩዲኖ ማይክሮControbroler ሊሆን ይችላል. እነዚህ Microcontrolover Godgets በቋሚ ሁኔታዎች, በአየር ንብረት ውስጥ ያሉትን መጣጥፎች ውስጥ ለማመቻቸት ያመቻቻል. እነዚህ ሉዕሶች በገበያው ውስጥ ተደራሽ ናቸው. በውስጡም የሠሩ የተለያዩ ክስተቶች አሉ, አሁንም እየቀነሰ ይሄዳል. የአርዩኖ ቦርድ ከስእሉ 3 በታች ይታያል.

ስእል 3;የአርዩኖ ቦርድ

2.3ዲሲ ሞተሮች

በመደበኛ የዲሲ ሞተር ውስጥ በውጭም ውስጥ ዘላለማዊ ማግኔቶች እንዲሁ በውስጡ ወደ ውስጥ ያለው ሽፋኑ. ወደዚህ ኤሌክትሮማግኔት ውስጥ ኃይልን ሲሮጡ, ማግኔቶችን በሚስብ እና የሚያደናቅፍ የመድፊያ እርሻ ውስጥ ያለው የመስታወት መስክ ውስጥ ያለው የመስታወት መስክ ውስጥ ያለው የመስታወት መስክ ውስጥ ያለው የመስታወት መስክ ውስጥ ነው. ስለዚህ, የአበባው ክፍል በ 180 ዲግሪዎች ይቀየራል. ከስዕሉ 4 በታች ታየ.

ስእል 4ዲሲ ሞተር 

3. ውጤቶች እና ውይይት

ይህ የታቀደው መዋቅር መሰናክሎቹን ለመመልከት, ቀይ ሊዲዎችን, ቀሚሶችን, ቀሚሶችን, የጆሮ ማዳመጫዎችን, የመሳሪያ ቦርድ, የመሳሪያ ቦርድ, የመሳሪያ ቦርድ, የመሳሪያ ቦርድ, የመሳሪያ ቦርድ, የመሳሪያ ባንክ, የመሳሪያ ባንክ, የኃይል ባንክ, የኃይል ባንክ, የኃይል ባንክ, የኃይል ባንክ, የመርጃ ባንክ, የመርከብ እና ተለጣፊዎች. የእንፅፅፅህ ሽቦው የሚከናወነው በነርሲንግ ውስጥ በሚኖሩበት ጊዜ ውስጥ ነው. ክሪስታል አራማቅ መቁጠሪያ ደወል ከአርዩዲኖ gnd ጋር ተገናኝቷል. የ + VERD ከ LED Addwioinin ፒን 5 እና ከቀየር መካከለኛ እግር ጋር ተገናኝቷል. የመቀየሪያ ማብሪያ ከመደበኛ እግር ጋር የተገናኘ ነው.

እስከ መጨረሻው ድረስ, ሁሉም አደጋዎች ወደ አጋሩኖ ቦርድ ከተከናወኑ በኋላ ኮዱን ወደ አርዲኖኖ ቦርድ እና የተለያዩ ሞጁሎች የኃይል ባንክ ወይም ኃይልን በመጠቀም ኃይልን በመጠቀም ኃይልን ያስገድዳል. በተደራጀው ሞዴል በኩል ያለው የጎን ነጥብ በስእል 5 በታች በሆነ ሁኔታ ውስጥ ታይቷል.

ስእል 5;ለተፈጠረው መለዋወጫ የተንቀሳቃሽ ስልክ እይታ የጎን እይታ

እዚህ እዚህ የኖራቲክ ዳኝነት ስሜት እንደ ፈረንሳይኛ ስልክ ጥቅም ላይ የዋለው. እቃዎቹ አንዴ ከተገነዘቡ በኋላ በአስተላለፊያው ተልኳል. በአልትራሳውንድ ውስጥ ያለው እያንዳንዱ አስተላላፊ እና ተጠቃሚ አካባቢ. በተሰየመው እና ምልክት መካከል ያለው ጊዜ ጊዜ የመያዝ ዝንባሌ አለን. በጉዳዩ እና በድህት ንጥረ ነገር መካከል ያለው እሽግ ይህንን በማያያዝ ነው. በአንቀጹ መካከል መለያየት ከጀመርን በኋላ እና ስለሆነም የአስተሳሰቡ ዎርጅ (Add esh ዎል) በአስተሳሰቡ ውስጥ ከጫኑ በኋላ. የመገምገም ንጥረ ነገር የስድሳ ዲግሪ ማዋሃድ አለው. የመጨረሻው የሮቦት ማዕቀፍ ከስእል 6 በታች ታየ.

ስእል 6;ሮቦት የተጠናቀቀው ማዕቀፍ ከፊት እይታ ውስጥ ነው

የተፈጠረው ማዕቀፍ ሥራ በመንገዱ ላይ በተለያዩ ልዩነቶች መሰናክሎችን በመፍጠር ሞክሯል. በተለያዩ ራስ-ገዥ ሮቦት ውስጥ በተለያዩ መንገዶች ላይ ስለሚገኙ ዳሳሾች ምላሽዎች ለብቻው ይገመገማሉ.

4. ማጠቃለያ

አውቶማቲክ አውቶማተን ሲስተም ግኝት እና የማዕድ ማዕቀፍ. 2 የቴምፓኒቴራጅ ዳሳሾች ዳሳሾች በሚጓዙት አውቶማቶን ዘዴ ላይ መሰናክሎችን ለመቀበል ያገለግሉ ነበር. የእውነት ደረጃ እና አልፎ ተርፎም የተስፋ መቁረጥ ዕድል ያልተስተካከለ ነበር. በነጻ ማዕቀፍ ላይ ያለው ግምገማ የሚያሳየው መሰናክሎች, ብልሹነት ከመብላቱ ርቀው የመቆየት ችሎታ እና ቦታውን መለወጥ ችሎታ ያለው መሆኑን ያሳያል. በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በዚህ ዝግጅት የበለጠ ትኩረት የሚስብ ምቾት ሊያስከትሉ የሚችሉ የተለያዩ ገደቦችን ወደ ዜሮ ጣልቃ ገብነት ቅርብ የሆኑ የተለያዩ ገደቦችን ለማካሄድ አስመስሎ ነበር. በመጨረሻም, IR, ITH ሮቦት ሞርሞርዴር በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት. ተጠቃሚ እና ሩቅ ተቆጣጣሪ. ይህ ሥራ ባልሆነ የአየር ንብረት, ጥበቃ እና ደህንነት ክፍሎች ውስጥ ጠቃሚ ይሆናል.