በአልትራሳውንድ ውስጥ ያሉ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ "ትንሹ, ፈጣን እና የተረጋጋ" መሰናክሎችን ለማስቀረት ብልህ ሮቦቶችን ይረዳሉ

1,መግቢያ

የአልትራሳውንድከድምጽ ምንጭ የተለቀቀ የአልትራሳውንድ ሞገድ መሰናክያው በሚገኝበት ጊዜ የመደንዘዣው ርቀት በአየር ውስጥ ባለው የድምፅ ፍጥነት በሚተላለፍበት ፍጥነት ላይ የተመሠረተ ነው. በጥሩ የአልትራሳውንድ መመሪያ ምክንያት በብርሃን ተጽዕኖ እና በመለካው ነገር ቀለም አይነካውም, ስለሆነም በሮቦት እንቅፋት ሊወገድ ይችላል. ዳሳሽ በራሪ ወረቀቱን በመራመድ መንገድ ላይ የማይንቀሳቀሱ ወይም ተለዋዋጭ መሰናክሎች በእውነተኛ ጊዜ መሰናክሎች ርቀቶችን እና አቅጣጫውን ርቀት ሪፖርት ማድረግ ይችላል. ሮቦት የሚቀጥለውን እርምጃ በመረጃው መሠረት በትክክል ሊፈጽም ይችላል.

በሮቦት ማመልከቻ ቴክኖሎጂ ፈጣን ልማት, በተለያዩ የማመልከቻ መስኮች ውስጥ ሮቦቶች በገቢያ ውስጥ ታይተዋል, እናም አዲስ መስፈርቶች ለኤንሳዎች ወደቁ. በተለያዩ መስኮች ውስጥ ከሮቦቶች አተገባበር ጋር እንዴት እንደሚላኩ, ለእያንዳንዱ ዳሳሽ መሐንዲስ ስለ ማሰብ እና ስለ ማሰስ ችግር ነው.

በዚህ ወረቀቱ ውስጥ በሮቦት ውስጥ የአልቶኒክ ዳሳሽ በመተግበር, መሰናክል የመከላከል ዳሰሳ አጠቃቀምን በተሻለ ለመረዳት.

2,ዳሳሽ መግቢያ

A21, A22 እና R01 የአነስተኛ ዓይነ ስውር የመለኪያ ሁኔታ, የአጭሩ ምሰሶዎች, የአጭሩ የመላኪያ ጊዜ, የአጭሩ የመላኪያ ጊዜ, የአቧራ መጫኛ እና የውሃ መከላከያ እና የውሃ መከላከያ እና የውሃ ልማት እና የውሃ አቅርቦት እና የውሃ አቅርቦት እና የውሃ አቅርቦት ናቸው. በተለያዩ ሮቦቶች መሠረት ከተለያዩ መለኪያዎች ጋር ዳሳሾችን ያጣጥማሉ.

A21, A22, R01 ምርት ሥዕሎች

ተግባር

• ሰፊ voltage ልቴጅ አቅርቦት, Vol ልቴጅ 3.3 ~ 24v;

• ዓይነ ስውር አካባቢ ቢያንስ ከ 2.5 ሴ.ሜ. በላይ ሊሆን ይችላል,

• የተዘበራረቀው ክልል ሊዘጋጅ ይችላል, ከ 50 ሴ.ሜ እስከ 500 ሴ.ሜ. በ 500 ሴ.ሜ.

• የተለያዩ የውጤት ሁነታዎች ይገኛሉ, ኡርት ራስ-ቁጥጥር, PWM ቁጥጥር የሚደረግበት, የድምፅ መጠን (3.3V), Rs485, አይ አይ አይቲ, አይቲ (ቁጥጥር የሚደረግበት እና የ PWM ቁጥጥር የተደረገበት የኃይል ፍጆታ የአልትራሳውራዊ-ዝቅተኛ የእንቅልፍ ኃይል ፍጆታ (Modua) ን መደገፍ ይችላል.

• ነባሪው የጅምላ ዋጋ 115,200 ነው, ማሻሻልን ይደግፋል,

.

• ነጠላ እና ድርብ አንግል ሊመረጥ ይችላል, በድምሩ በአራት ትግበራ ሁኔታዎች የተደገፉ ናቸው.

• የ 5 ኛ ክፍል ጫጫታ ቅነሳ ደረጃ ቅንጅትን የሚደግፍ የተገነባ ድምፅ አልባነት መቀነስ ተግባር,

• ጣልቃገብነት የድምፅ ማስገቢያ ማዕበሎችን ለማጣራት የማሰብ ችሎታ ያለው ሞገድ ማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂ, ጣልቃ ገብነት ሞገድ መለየት እና በራስ-ሰር ማጣሪያ ማቅረብ ይችላል,

• የውሃ መከላከያ መዋቅር ንድፍ, የውሃ መከላከያ ክፍል IP67;

• ጠንካራ የመጫኛ መላመድ, የመጫኛ ዘዴ ቀላል, የተረጋጋ እና አስተማማኝ ነው,

• የርቀት የጠበቃ ማሻሻያዎችን መደገፍ,

3,የምርት መለኪያዎች

(1) መሰረታዊ መለኪያዎች

(2) ፕሪሚንግ ክልል

የአልትራሳውድ መወገድ አነቃቂነት አነቃቁ, አነስተኛ የአቀባዊ አቅጣጫ ማቀነባበሪያ አንግል, በተመሳሳይ ጊዜ በማሽከርከር የመንገድ ላይ የመንገድ ላይ የመንገድ ላይ የሚከሰት የመንገድ ላይ የመርከብ አቅጣጫውን ያስወግዳል.

የመለኪያ ክልል ስዕላዊ መግለጫ

4,የአልትራሳውንድ ኢንፎርሜሽን ቴክኒካዊ ዕቅድ

(1) የሃርድዌር አወቃቀር ሥዕላዊ መግለጫ

(2) የስራ ፍሰት

ሀ, ዳሳሽ በኤሌክትሪክ ወረዳዎች የተጎለበተ ነው.

ለ, አንጎለ ኮምፒውተሩ እያንዳንዱ የወረዳ ሥራ በመደበኛነት እንደሚሠራ ለማረጋገጥ ራስን መመርመር ይጀምራል.

ሐ, በአካባቢያዊው ውስጥ የአልትራሳውንድ ተመሳሳይ-ድግግሞሽ ጣልቃገብነት ምልክትን መመርመር እና ከዚያ የማጣሪያ ማዕበሎችን ከጊዜ በኋላ ለመለየት እና ከዚያ በኋላ ያጣሩ እና ያካሂዱ. ትክክለኛው የርቀት እሴት ለተጠቃሚው ሊሰጥ የማይችል ከሆነ ስህተቶችን ለመከላከል ያልተለመደ ምልክት መረጃ ይስጡት, ከዚያ ወደ ሂደቱ K.

መ, በአዕግስት እና በክልል መሠረት የአስቸኳይ ማስገደድ እንዲቆጣጠር ለማድረግ ወደ ማጎልመሻ የልብስ ማደንዘዣ ቧንቧዎች መመሪያዎችን ይልካል.

ኢ, የአልትራሳውንድ (ኦቭቫንኒክ) ከተከናወነ በኋላ አኮስቲክ ምልክቶችን ያስተላልፋል

ረ, የአልትራሳውንድ ክምችት ree r ከሥራ በኋላ አኮስቲክ ምልክቶችን ይቀበላል

ሰ, ደካማ አኮስቲክ ምልክት በምልክት ማጉያ ወረዳው ይሞላል እና ወደ አንጎለ ኮምፒውተር ተመለሰ.

ሸ, ከተቀላጠፈ በኋላ የተስተካከለ ምልክት ከተቀባ በኋላ ወደ አንጎለ ኮምፒውተር ተመልሷል, እና አብሮ የማሰብ ችሎታ ያለው ስልተ ቀመርም እውነተኛውን target ላማውን ውጤታማ በሆነ መንገድ ማሳለጥ የሚችለው የግለሰባዊ ማዕበሌ ቴክኖሎጂዎችን ያጣራል.

እኔ, የሙቀት መለዋወጫ ወረዳ, የውጭውን የአካባቢ የሙቀት ጊዜውን የሙቀት ግብረመልስ ለአቀባበል መለየት

ጄ, አንጎለ ኮምፒዩተሩ የመመለሻ ጊዜን ይለያል እናም ከውጭ ከአከባቢው አከባቢ ጋር የተዋሃደውን የሙቀት መጠን, የርቀቱን ዋጋ ያሰላል (s = V * t / 2).

K, አንጎለ ኮምፒውተሩ የተዋሃደ የመረጃ ምልክቱን ለደንበኛው በመስመር መስመር በኩል ወደ ደንበኛው ያስተላልፋል እና ወደ ሀ.

(3) ጣልቃ ገብነት ሂደት

የአልትራሳውንድ በአልሎቦክተሮች መስክ ውስጥ እንደ የኃይል አቅርቦት ጫጫታ, የመሳሰሉት የሮቦት ውስጣዊ መቆጣጠሪያ እና ሞተር ያለበት የመሳሰሉትን የተለያዩ የግዴታ ምንጮች ያጋጥማቸዋል. አልትራሳውንድ እንደ መካከለኛ አየር ይሠራል. ሮቦት ከበርካታ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች እና በርካታ የሮቦቶች ሥራ ጋር በተገቢው ጊዜ በተመሳሳይ ጊዜ በተመሳሳይ ቦታ እና ጊዜ ውስጥ ያሉ ብዙ አካባቢዎች ያልሆኑ አይነቶች, እና በሮቦቶች መካከል ያለው የጋራ ጣልቃገብነት በጣም ከባድ ይሆናል.

ከእነዚህ ጣልቃገብነቶች ችግሮች አንፃር, ዳሳሽ በጣም በተለዋዋጭ ተለዋዋጭነት ውስጥ 5 ኛ ደረጃ ጫጫታ ደረጃን መደገፍ ይችላል, ተመሳሳይ የ ECHO ማጣሪያ ስልተ ቀመርን በመጠቀም ተመሳሳይ የድግግሞሽ ድርመት ማጣሪያ ሊዘጋጅ ይችላል, አንድ ጠንካራ የፀረ-ጣልቃገብነት ችሎታ አለው.

በመለኪያ ዘዴው በኩል ከዲፕሎራቲፕት በኋላ መለኪያዎች መለዋወጫዎችን ለማስመሰል, ባለብዙ ማሽን የሥራ አካባቢን ለማስመሰል, ውሂቡን ይመዝግቡ, የመረጃው ትክክለኛነት ከ 98% በላይ ደርሷል.

የፀረ-ጣልቃ-ገብነት የቴክኖሎጂ ፈተና ሥዕላዊ መግለጫ

(4) የክብደት አቅጣጫ ማስተካከያ ሊስተካከል ይችላል

የሶፍትዌሩ ውቅር ኢንሳም ዳሳሽ አንግል 4 ደረጃዎች አሉት 40 ደረጃዎች አሉት-40,45,55,65, 40,45,5,65, የተለያዩ ሁኔታዎችን ለማመልከት.

5,የአልትራሳውንድ ኢንፎርሜሽን ቴክኒካዊ ዕቅድ

ሮቦት ከማመልከቻው የመከራከር መስክ ሮቦት በአስፋፊው ውስጥ በተመለሰበት የመለኪያ መረጃው ላይ የሚመረኮዝ እና በፍጥነት የሚመረኮዝ የመረጃው መስክ ውስጥ ዳሳሽ ነው. በተመሳሳይ የአልትራሳውስ እንቅፋቶች ዳሳሾች ውስጥ, ዝቅተኛ ወጪ እና ዝቅተኛ ፍጥነት ያላቸው የመከራከሪያ መቆጣጠሪያዎች, ፈጣን ምላሽ እና የፍላጎት መለዋወጫ መስፈርቶች ጋር የርቀት መግባባት ችሎታዎችን ይጀምራሉ. ይህ በእንዲህ እንዳለ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አስፈላጊውን የፍለጋ ቦታ በቀጥታ ከፊት ለፊቱ በቀጥታ ለመሸፈን የበለጠ የመለኪያ ቦታ እንዲያገኝ ለማገዝ ትልቅ የ FOV ሜይል አቋም አለው.

6,በአልቶቦክ ውስጥ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ዋና ዋና ዜናዎች

• የአልትራሳውንድ መሰናክል እንቅፋት ከ AGAR FOR ጋር ተመሳሳይ ነው, ከጠላፊው ካሜራ ጋር ተመሳሳይ ነው, ከ 20% የሚሆኑት ጥልቀት ካሜራ.

• ሙሉ ክልል ሚሊሜትር-ደረጃ ትክክለኛ ጥራት, ከጠዋቱ ካሜራ የተሻለ,

• የሙከራ ውጤቶች በውጫዊው የአካባቢ ቀለም እና በብርሃን መጠን አይነኩም, እንደ ብርጭቆ, ግልጽነት ፕላስቲክ, ወዘተ ያሉ,

• ከአቧራ, ከጭቃ, ከጭነት, ከአሲድ እና ከአልካሊ አካባቢ ጣልቃገብነት, ከፍተኛ አስተማማኝነት, ጭንቀቶች, ዝቅተኛ የጥገና ምጣኔ.

• ሮቦት ውጫዊ እና የተካተተ ንድፍ ለማሟላት አነስተኛ መጠን, የደንበኞችን የተለያዩ ፍላጎቶች ለማሟላት, ወጪዎችን ለመቀነስ ለአገልግሎት ሮቦቶች ለተለያዩ የአገልግሎት ሮቦቶች ሊተገበር ይችላል.