مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية
يتم تثبيت المستشعر في الجزء السفلي من الروبوت الضوئي ، ويقيس المسافة من المستشعر إلى اللوحة الكهروضوئية ، ويكتشف ما إذا كان الروبوت يصل إلى حافة اللوحة الضوئية
يعمل روبوت التنظيف الكهروضوئي في وضع المشي المجاني على الألواح الكهروضوئية ، والتي من السهل السقوط وتلف المعدات ؛ مسار المشي ينحرف ، مما يؤثر على الكفاءة. باستخدام جهاز استشعار متراوح ، يمكنك مراقبة ما إذا كان الروبوت معلقًا في الهواء ومساعدة الروبوت في المشي في المركز.
