في السنوات الأخيرة ، تم تطبيق مفهوم Unmanned تدريجياً على مختلف الصناعات في المجتمع ، مثل التجزئة غير المأهولة ، والمصانع غير المأهولة ، وغير المأهولة ؛ والشاحنات غير المأهولة والشاحنات غير المأهولة والشاحنات غير المأهولة. مبدأت خام ومزيد من المعدات الجديدة في الاستخدام العملي.
تحتل إدارة المستودعات منصبًا أساسيًا في إدارة الخدمات اللوجستية. هناك العديد من العيوب في إدارة المستودعات التقليدية. من خلال اللوجستيات الذكية ، وترقية تكنولوجيا المعدات ، وتعزيز مستوى الأتمتة ، وتحقيق استراتيجية استبدال الأشخاص بالآلات ، يمكنها حل نقاط الألم الحالية لإدارة الخدمات اللوجستية. من بينها ، السيارة الموجهة الآلية (AGV) هي أداة لا غنى عنها في مستودع اللوجستيات الذكية.
يدرك عربة AGV بشكل أساسي وظيفة تحديد موقع البضائع ، واختيار البضائع عن طريق المسار الأمثل ، ثم إرسال البضائع تلقائيًا إلى الوجهة. سواء كان تخطيط الملاحة أو تجنب العقبات ، فإن إدراك المعلومات حول البيئة المحيطة هو الخطوة الأولى. فيما يتعلق بتجنب العقبات ، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى الحصول على معلومات في الوقت الفعلي حول العقبات حول نفسها من خلال أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك المعلومات مثل الحجم والشكل والموقع. هناك أجهزة استشعار مختلفة تستخدم في تجنب العقبات ، ولكل منها مبادئ وخصائص مختلفة. في الوقت الحاضر ، هناك أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة استشعار الرؤية ، وأجهزة استشعار الليزر ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء وما إلى ذلك.
المستشعر بالموجات فوق الصوتية هو طريقة تنفيذ منخفضة التكلفة وبسيطة ، والتكنولوجيا الناضجة. يستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العقبات ، أي جهاز إرسال كهروإجهادي أو إلكتروستاتيكي يولد نبضًا بالموجات فوق الصوتية مع تواتر عشرات KHz لتشكيل حزمة الموجة. ، يكتشف النظام الموجات الصوتية العكسية فوق عتبة معينة ، ويستخدم وقت الرحلة المقاسة لحساب المسافة بعد الكشف ، ويحصل على معلومات حول العقبات حول نفسها في الوقت الحقيقي ، بما في ذلك حجم وشكل وموقع العقبات.
يدرك عربة AGV بشكل أساسي وظيفة تحديد موقع البضائع ، واختيار البضائع عن طريق المسار الأمثل ، ثم إرسال البضائع تلقائيًا إلى الوجهة. سواء كان تخطيط الملاحة أو تجنب العقبات ، فإن إدراك المعلومات حول البيئة المحيطة هو الخطوة الأولى. فيما يتعلق بتجنب العقبات ، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى الحصول على معلومات في الوقت الفعلي حول العقبات حول نفسها من خلال أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك المعلومات مثل الحجم والشكل والموقع. هناك أجهزة استشعار مختلفة تستخدم في تجنب العقبات ، ولكل منها مبادئ وخصائص مختلفة. في الوقت الحاضر ، هناك أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية ، وأجهزة استشعار الرؤية ، وأجهزة استشعار الليزر ، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء وما إلى ذلك.
المستشعر بالموجات فوق الصوتية هو طريقة تنفيذ منخفضة التكلفة وبسيطة ، والتكنولوجيا الناضجة. يستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العقبات ، أي جهاز إرسال كهروإجهادي أو إلكتروستاتيكي يولد نبضًا بالموجات فوق الصوتية مع تواتر عشرات KHz لتشكيل حزمة الموجة. ، يكتشف النظام الموجات الصوتية العكسية فوق عتبة معينة ، ويستخدم وقت الرحلة المقاسة لحساب المسافة بعد الكشف ، ويحصل على معلومات حول العقبات حول نفسها في الوقت الحقيقي ، بما في ذلك حجم وشكل وموقع العقبات.
وقت النشر: نوفمبر -16-2021