تطبيق مستشعر تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية في مجال تجنب عقبة الروبوت

في الوقت الحاضر ، يمكن رؤية الروبوتات في كل مكان في حياتنا اليومية. هناك أنواع مختلفة من الروبوتات ، مثل الروبوتات الصناعية ، روبوتات الخدمة ، روبوتات التفتيش ، روبوتات الوقاية من الوباء ، وما إلى ذلك. أحد الأسباب التي تجعل الروبوتات يمكن استخدامها بفعالية هو أنه يمكنهم إدراك البيئة وقياسها بسرعة وقياس بدقة أثناء التحرك وتجنب الاصطدامات مع العقبات أو الأشخاص ، ولا تتسبب في خسارة اقتصادية أو حوادث سلامة شخصية.

423

يمكن أن يتجنب العقبات بدقة والوصول إلى الوجهة بسلاسة لأن هناك "عيون" حريصة أمام أجهزة استشعار الصعوبات فوق الصوتية. مقارنة مع RANGRARED ، فإن مبدأ النطاق بالموجات فوق الصوتية هو أبسط ، لأن الموجة الصوتية سوف تنعكس عند مواجهة العقبات ، وتتعرف سرعة الموجة الصوتية ، لذلك تحتاج فقط إلى معرفة الفارق الزمني بين الإرسال والاستقبال ، يمكنك حساب مسافة القياس بسهولة ، ثم تجمع عن المسافة بين المستلم بين المستلم ويمكن أن يحسب المصلبة الفعلية للمسافة الفعلية. والموجات فوق الصوتية لديها قدرة تغلغل كبيرة على السوائل والمواد الصلبة ، وخاصة في المواد الصلبة الغامضة ، يمكن أن تخترق عمق عشرات الأمتار.
مستشعر تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية A02 هو مستشعر بالموجات فوق الصوتية عالية الدقة (1 مم) ، عالي الدقة. في التصميم ، لا يتعامل فقط مع ضوضاء التداخل ، ولكن لديه أيضًا قدرة على التداخل المضادة للضوضاء. علاوة على ذلك ، بالنسبة لأهداف الأحجام المختلفة وجهد إمداد الطاقة المتغير ، يتم تعويض الحساسية. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يحتوي أيضًا على تعويضات درجة حرارة داخلية قياسية ، مما يجعل بيانات المسافة المقاسة أكثر دقة. إنه حل كبير منخفض التكلفة للبيئات الداخلية!

 2

استشعار تجنب العقبات بالموجات فوق الصوتية A02 ميزات:

الحجم الصغير وحل التكلفة المنخفضة

دقة عالية تصل إلى 1 مم

مسافة قابلة للقياس تصل إلى 4.5 متر

طرق الإخراج المختلفة ، بما في ذلك عرض النبض ، RS485 ، المنفذ التسلسلي ، IIC

استهلاك الطاقة المنخفض مناسب للأنظمة التي تعمل بالبطاريات ، وهي محلية 5MA فقط لمصدر الطاقة 3.3V

تعويض عن تغييرات الحجم في الجهد الهدف والتشغيل

تعويض درجة الحرارة الداخلية القياسية والتعويض الخارجي الاختياري

درجة حرارة التشغيل من -15 ℃+ 65 ℃


وقت النشر: يوليو -15-2022