مع تطور الروبوتات ، أصبحت الروبوتات المتنقلة ذاتية الحكم تستخدم على نطاق أوسع في إنتاج الناس وحياةهم مع نشاطهم وذكائهم. تستخدم الروبوتات المتنقلة المستقلة مجموعة متنوعة من أنظمة المستشعرات لإحساس البيئة الخارجية وحالتها الخاصة ، والانتقال بشكل مستقل في بيئات معروفة أو غير معروفة معقدة والمهام المقابلة.
Definitionمن الروبوت الذكي
في الصناعة المعاصرة ، يعد الروبوت جهازًا لآلة اصطناعية يمكنه أداء المهام تلقائيًا أو استبدال أو مساعدة البشر في عملهم ، وعادة ما يكون الكهروميكانيكية ، ويسيطر عليه برنامج الكمبيوتر أو الدائرة الإلكترونية. بما في ذلك جميع الآلات التي تحاكي السلوك البشري أو التفكير ومحاكاة المخلوقات الأخرى (مثل كلاب الروبوت ، القطط الروبوت ، سيارات الروبوت ، إلخ)
تكوين نظام الروبوت الذكي
■ الأجهزة:
وحدات الاستشعار الذكية - الليزر/الكاميرا/الأشعة تحت الحمراء/الموجات فوق الصوتية
وحدة اتصال IoT-التواصل في الوقت الفعلي مع الخلفية لتعكس حالة الخزانة
إدارة الطاقة - التحكم في التشغيل الكلي لمصدر الطاقة المعدات
إدارة القيادة - وحدة Servo للتحكم في حركة الجهاز
■ البرنامج:
استشعار مجموعة الطرفية - تحليل البيانات التي تم جمعها بواسطة المستشعر والتحكم في المستشعر
التحليل الرقمي - تحليل محرك الأقراص والاستشعار عن المنتج والتحكم في تشغيل الجهاز
جانب إدارة المكتب الخلفي-جانب المنتج تصحيح الأخطاء
جانب المشغل - يعمل الموظفون في المحطة على المستخدمين
أغراض ذكيةالروبوتاتطلب
احتياجات التصنيع:
الكفاءة التشغيلية: تحسين الكفاءة التشغيلية من خلال استخدام الروبوتات الذكية بدلاً من العمليات اليدوية البسيطة.
الاستثمار في التكلفة: تبسيط سير العمل لخط الإنتاج وتقليل تكلفة العمالة.
احتياجات البيئة الحضرية:
التنظيف البيئي: تطبيقات روبوت إبادة مهنية ، تطبيقات روبوت إبادة احترافية
الخدمات الذكية: تطبيقات الخدمات الغذائية ، والجولات المصحوبة بمرشدين من الحدائق والأجنحة ، والروبوتات التفاعلية للمنزل
دور الموجات فوق الصوتية في الروبوتات الذكية
مستشعر النطاق بالموجات فوق الصوتية هو اكتشاف لمستشعر غير اتصال. تنتشر النبض بالموجات فوق الصوتية المنبعثة من محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية على سطح العقبة التي يجب قياسها من خلال الهواء ، ثم تعود إلى محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية عبر الهواء بعد الانعكاس. يتم استخدام وقت الإرسال والاستقبال للحكم على المسافة الفعلية بين العقبة والمحول.
اختلافات التطبيق: لا تزال أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في صميم مجال تطبيق الروبوتات ، ويتم استخدام المنتجات مع الليزر والكاميرات للتعاون الإضافي لتلبية احتياجات تطبيقات العميل.
من بين مجموعة متنوعة من وسائل الكشف ، فإن أنظمة المستشعرات بالموجات فوق الصوتية لها مجموعة واسعة من الاستخدامات في مجال الروبوتات المتنقلة بسبب انخفاض تكلفتها ، وسهولة التثبيت ، وأقل حساسية للكهرومغناطيسي ، والضوء ، واللون ، والدخان في الكائن المراد قياسه ، والمواصفات البديهية ، وما إلى ذلك.
مشاكل يجب حلها بالموجات فوق الصوتية في الروبوتات الذكية
إجابةوقت
يتم اكتشاف اكتشاف تجنب عقبة الروبوت بشكل أساسي أثناء الحركة ، لذلك يجب أن يكون المنتج قادرًا على إخراج الكائنات التي اكتشفها المنتج بسرعة في الوقت الفعلي ، وكلما زادت وقت الاستجابة بشكل أفضل
نطاق القياس
يركز نطاق تجنب عقبة الروبوت بشكل أساسي على تجنب عقبة المدى القريب ، عادةً على بعد مترين ، لذلك ليست هناك حاجة لتطبيقات واسعة النطاق ، ولكن من المتوقع أن تكون قيمة مسافة الكشف الدنيا صغيرة قدر الإمكان
شعاعزاوية
يتم تثبيت المستشعرات بالقرب من الأرض ، والتي قد تتضمن اكتشافًا كاذبًا للأرض وبالتالي يتطلب متطلبات معينة للتحكم في زاوية الحزمة
بالنسبة لتطبيقات تجنب العقبات الآلية ، يوفر DianyingPU مجموعة واسعة من أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية مع حماية IP67 ، ويمكنه ضد استنشاق الغبار ويمكن أن ينقع لفترة وجيزة. تعبئة المواد PVC ، مع مقاومة تآكل معينة.
يتم اكتشاف المسافة إلى الهدف بشكل جيد عن طريق إزالة الفوضى في البيئات الخارجية حيث يوجد الفوضى. يتمتع المستشعر بدقة تصل إلى 1 سم ويمكن أن يقيس مسافات تصل إلى 5.0 متر. المستشعر بالموجات فوق الصوتية هو أيضًا عالي الأداء ، وحجم صغير ، ومضغوط ، وتكلفة منخفضة ، وسهولة الاستخدام والوزن الخفيف. في الوقت نفسه ، تم استخدامه أيضًا على نطاق واسع في مجال الأجهزة الذكية التي تعمل بالبطارية التي تعمل بالبطارية.
وقت النشر: يونيو -13-2023