الخلايا الكهروضوئية تنظيف المسار. نظرًا لتعزيز الطاقة الجديدة وشعبية الكهروضوئية في السنوات الأخيرة ، أصبحت نسبة الألواح الكهروضوئية أعلى وأعلى. يتم ترتيب نسبة كبيرة من الألواح الكهروضوئية وتثبيتها في المناطق المأهولة بالسكان نسبيا. كثير منهم في المناطق الصحراوية والعوبي في الشمال الغربي ، حيث تكون الموارد المائية والعمل الاصطناعي نادرة نسبيًا. إذا لم يتم تنظيف الألواح الكهروضوئية في الوقت المناسب ، فسيؤثر ذلك على كفاءة تحويل الطاقة الشمسية. في الحالات الشديدة ، سيتم تخفيض كفاءة التحويل بنحو 30 ٪. لذلك ، أصبح التنظيف المنتظم للألواح الضوئية مهمة روتينية. في الماضي ، عندما لم يكن المستوى الكلي للذكاء مرتفعًا ، لا يمكن القيام بأعمال التنظيف يدويًا إلا مع مركبات التنظيف الإضافية. مع تطور الذكاء في السنوات الأخيرة ، أصبح استحقاق مختلف التقنيات وقدرات المنتجات من الذكاء الاصطناعى والروبوتات ، واختراقها في مختلف المجالات ، باستخدام الروبوتات للقيام بهذا النوع من أعمال التنظيف إمكانية وخيار.
منطق العمل الأساسي لروبوتات التنظيف الكهروضوئية. على سبيل المثال ، يتجول الروبوت حول المسار ، ويقوم ببناء الخرائط ، والتحرير ، ويخطط المسارات ، ثم يعتمد على تحديد المواقع والرؤية والبطولة وغيرها من التقنيات للعمل.
يعتمد وضع روبوتات التنظيف الكهروضوئية حاليًا بشكل رئيسيأجهزة استشعار تتراوح بالموجات فوق الصوتية. يتم تثبيت المستشعرات في الجزء السفلي من الروبوت الضوئي لقياس المسافة من المستشعر إلى اللوحة الكهروضوئية واكتشف ما إذا كان الروبوت يصل إلى حافة اللوحة الكهروضوئية.
في الواقع ، على الرغم من أن مشهد التنظيف الكهروضوئي مناسب نسبيًا ، من حيث منطق العمل والحلول الفنية ، إلا أنه يحتوي على العديد من أوجه التشابه مع الروبوتات المنزلية ، وروبوتات قص الساحة في العشب وروبوتات تنظيف حمام السباحة. انهم جميعا روبوتات متنقلة ويحتاجون أساسا إلى البناء. مخطط ، تخطيط التحكم ، تحديد المواقع والتعرف على الإدراك. حتى ، في بعض الجوانب ، لديها بعض أوجه التشابه مع روبوتات تنظيف جدار الستار.
بالطبع ، على المستوى الفني ، تحتوي هذه الأنواع من المنتجات أيضًا على دمج حلول متعددة.
بالمناسبة ، هناك أيضًا اختلافات في الخطط بين المشاهد المفتوحة والمشاهد المغلقة. التنظيف الضوئي هو مشهد مغلق نسبيًا ، أي أن المشهد ومسار العمل ثابتان نسبيًا. على عكس الروبوتات المتنقلة الأخرى مثل الروبوتات المنزلية والروبوتات التي تعتبر الكثير من العقبات المعقدة ، فإن سيناريو اللوحة الكهروضوئية بسيط نسبيًا. أهم شيء هو تخطيط المسار وتحديد المواقع الروبوت لتجنب سقوط الألواح الكهروضوئية.
المشاهد المفتوحة مسألة أخرى. خاصة بالنسبة للروبوتات المتنقلة في المشاهد المفتوحة في الهواء الطلق ، فإن تحديد المواقع والتعرف على الإدراك هي تحديات كبيرة نسبيًا. في الوقت نفسه ، يجب النظر في المواقف المتطرفة المختلفة. على سبيل المثال ، يستخدم بعض الشركات المصنعة للهاتف المحمول في الغالب حلول تحديد المواقع المتكاملة ، وغيرها من السيناريوهات المماثلة لها أوجه تشابه.
يمكن ملاحظة أنه في هذه العملية ، يستخدم الروبوت المحمول بالفعل العديد من الحلول الفنية للسيارات التي لا سائق السرعة.
باختصار ، يعد مشهد التنظيف الضوئي مشهدًا مناسبًا نسبيًا ، ولكن نظرًا لأهمية هذا النوع من الطاقة الجديدة في التطور المستقبلي ، ونقاط الألم في التنظيف الكهروضوئي ، فهو أيضًا مسار واعد ، اعتمادًا على قوة المنتج وشموحه. هناك اعتبارات التكلفة.
وقت النشر: يوليو -18-2024