تنظيف البركة الروبوت التحكم التلقائي وتجنب العقبات

يجب أن تبقى حمامات السباحة التي توفر أنشطة السباحة للأشخاص نظيفة وصحية. عادة ، يتم استبدال ماء البركة بانتظام ، ويتم تنظيف المسبح يدويًا. في السنوات الأخيرة ، اعتمدت بعض البلدان والمناطق المتقدمة معدات ميكانيكية تلقائية - آلة التنظيف التلقائية للمسبح ، والتي يمكنها تلقائيًا تنظيف حمام السباحة دون تفريغ مياه المسبح ، والتي لا توفر فقط موارد المياه الثمينة ، ولكنها تحل محل العمل الكثيف عن طريق التنظيف اليدوي للمسبح.

يعمل روبوت تنظيف حمام السباحة الحالي بشكل رئيسي عن طريق وضع الروبوت في حمام السباحة. يتحرك الروبوت بشكل عشوائي في اتجاه واحد ويستدير بعد ضرب جدار حمام السباحة. يتحرك الروبوت بشكل غير منتظم في حمام السباحة ولا يمكنه تنظيف حمام السباحة جيدًا.

من أجل أن يقوم روبوت تنظيف حمام السباحة بتنظيف كل منطقة من قاع حمام السباحة ، يجب السماح له بالمشي وفقًا لخط معين من قواعد الطريق. لذلك ، من الضروري قياس الموقف في الوقت الفعلي وحالة الروبوت. بحيث يمكن أن يرسل أوامر اقتراح معقولة وفقًا للمعلومات بشكل مستقل.

يسمح للروبوت أن يشعر بموقفه في الوقت الفعلي ، وهنا هناك حاجة إلى أجهزة استشعار تتراوح تحت الماء.

■قياس مبدأ مستشعر تجنب العقبات تحت الماء وتجنب العقبات 

يستخدم مستشعر تجنب عقبة تحت الماء موجات بالموجات فوق الصوتية للنقل في الماء ، وعندما تفي بالكائن المقاس ، فإنه ينعكس إلى الوراء ، ويتم قياس المسافة بين المستشعر والعقبات إلى السفن والعلامات ، والمركبات غير المأهولة تحت الماء وغيرها من المعدات ، والتي يمكن استخدامها لتجنب العقبة ، ويمكن استخدامها أيضًا لتجميع تحت المعدل.

مبدأ القياس: تنتشر الموجة بالموجات فوق الصوتية المنبعثة من مسبار الموجات فوق الصوتية عبر الماء ، وتواجه الهدف المقاس ، ويعود إلى التحقيق بالموجات فوق الصوتية من خلال الماء بعد الانعكاس ، لأن وقت الانبعاثات والاستقبال يمكن أن يكون معروفًا ، وفقًا لهذا الوقت × سرعة الصوت ÷ 2 = المسافة بين سطح الإرسال للتجول والهدف المقاس.

الصيغة: d = c*t/2

(مقسومًا على 2 لأن الموجة الصوتية هي في الواقع رحلة ذهابًا وإيابًا من الانبعاثات إلى الاستقبال ، D هي المسافة ، C هي سرعة الصوت ، و T هي الوقت).

إذا كان الفرق الزمني بين الإرسال والاستقبال هو 0.01 ثانية ، فإن سرعة الصوت في المياه العذبة في درجة حرارة الغرفة هي 1500 م/ث.

1500 م/SX 0.01 ثانية = 15 م

15 مترًا ÷ 2 = 7.50 متر

وهذا يعني أن المسافة بين سطح الإرسال من المسبار والهدف المقاس هي 7.50 متر.

■ Dianyingpu تحت الماء يتراوح وتجنب العقبات 

يستخدم مستشعر L04 للموجات فوق الصوتية تحت الماء وتجنب العقبات بشكل أساسي في الروبوتات تحت الماء ويتم تثبيته حول الروبوت. عندما يكتشف المستشعر عقبة ، فإنه سيقوم بسرعة بنقل البيانات إلى الروبوت. من خلال الحكم على اتجاه التثبيت والبيانات التي تم إرجاعها ، يمكن تنفيذ سلسلة من العمليات مثل الإيقاف والمنعطف والخلاف لتحقيق المشي الذكي.

مزايا المنتج：

■ نطاق القياس: 3M ، 6M ، 10M اختياري

■ المنطقة العمياء: 2 سم

■ الدقة: ≤5mm

■ الزاوية: قابلة للتعديل من 10 درجة إلى 30 درجة

■ الحماية: IP68 الصب الكلي ، يمكن تخصيصها لتطبيقات عمق المياه 50 متر

■ الاستقرار: تدفق المياه التكيفي وخوارزمية تثبيت الفقاعات

■ الصيانة: الترقية عن بُعد ، استكشاف الموجة الصوتية استكشاف الأخطاء وإصلاحها

■ آخرون: حكم منفذ الماء ، ردود فعل درجة حرارة الماء

■ جهد العمل: 5 ~ 24 VDC

■ واجهة الإخراج: UART و RS485 اختياري

انقر هنا للتعرف على مستشعر L04 تحت الماء