مستشعر متراوح تحت الماء تمكين المسبح لتنظيف الروبوت الإدراك الذكي

مع التطور التكنولوجي لروبوتات الخدمة ، يتم تطبيق روبوتات تنظيف حمام السباحة تحت الماء على نطاق واسع في السوق. من أجل تحقيق طرق التخطيط التلقائية الخاصة بهم ، فعالة من حيث التكلفة والتكيفيةالموجات فوق الصوتية تحت الماء تتراوحأجهزة استشعار تجنب العقبات لا غنى عنها.

واسعسوق

حتى الآن ، لا تزال أمريكا الشمالية أكبر سوق في تطوير سوق البلياردو العالمي (تقرير سوق Technavio ، 2019-2024). يوجد بالفعل أكثر من 10.7 مليون حمام سباحة في الولايات المتحدة ، ويتراجع عدد حمامات السباحة الجديدة ، وخاصة حمامات السباحة الخاصة ، عاماً بعد عام ، مع زيادة قدرها 117000 في عام 2021. في المتوسط ​​بركة واحدة لكل 31 شخصًا. في فرنسا ، ثاني أكبر سوق للسباحة في العالم ، تجاوز عدد حمامات السباحة الخاصة 3.2 مليون في عام 2022. وقد وصل عدد حمامات السباحة الجديدة إلى 244،000 في عام واحد ، بمتوسط ​​حمام سباحة واحد لكل 21 شخصًا.

في السوق الصينية ، التي يهيمن عليها حمامات السباحة العامة ، يشترك حوالي 43000 شخص في صالة رياضية للسباحة (يوجد 32500 حمام سباحة في البلاد ، على أساس عدد سكانها 1.4 مليار).

تمتلك إسبانيا رابع أكبر عدد من حمامات السباحة في العالم وثاني أكبر عدد من حمامات السباحة في أوروبا ، مع 1.3 مليون حمام سباحة (سكني وعامة وجماعية).

من مقارنة السوق العالمية - CHINA POOL ROBOT ، فإن حجم السوق الصيني في السوق أقل من 1 ٪ من العالم ، والسوق الرئيسي لا يزال أوروبا والولايات المتحدة. تشير البيانات إلى أنه في عام 2021 ، يبلغ حجم سوق Global Pool Robot حوالي 11.2 مليار يوان ، مبيعات أكثر من 1.6 مليون وحدة ، فقط قناة الولايات المتحدة عبر الإنترنت. وصلت شحنات تنظيف حمام السباحة إلى أكثر من 500000 وحدة في عام 2021. ومعدل نموها لديها أكثر من 130 ٪ ، ينتمي إلى المرحلة المبكرة من النمو السريع.

في الوقت الحالي ، لا يزال التنظيف اليدوي يهيمن على سوق تنظيف البلياردو ، وفي سوق تنظيف حمامات السباحة العالمية ، يمثل التنظيف اليدوي حوالي 45 ٪ ، بينما تمثل روبوتات تنظيف حمام السباحة حوالي 19 ٪. في المستقبل ، مع زيادة تكاليف العمالة وتعميم تقنيات الصناعة مثل الإدراك البصري ، والإدراك بالموجات فوق الصوتية ، والتخطيط الذكي للمسار ، وإنترنت الأشياء ، والبطولة (تحديد المواقع الفورية وتكنولوجيا إنشاء الخريطة) ، وسيتغير تقنيات أخرى ذات صلة ، وتغيير روبوتات تجمع السباحة تدريجياً من الوظيفة إلى الأذكياء ، ومعدل اختراق روبوتات تنظيف البليون.

معدل اختراق سوق تنظيف حمام السباحة العالمي في عام 2021

استشعار مخصصة ، تساعد أجهزة استشعار تتراوح الماءسباحةروبوت تنظيف البلياردو لتجنب العقبات بذكاء

مستشعر تجنب عقبة قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية هو نوع من المستشعر المستخدم في تجنب عقبة الروبوت تحت الماء. يستخدم المستشعر تقنية قياس المسافة تحت الماء بالموجات فوق الصوتية لقياس المسافة بين المستشعر والكائن المقاس. عندما يكتشف المستشعر عقبة ، يتم إرجاع مسافة العقبة إلى الروبوت ، ويمكن للروبوت أن يتوقف ، والانتقال ، والبطء ، والتنقل في الجدار ، وتسلق الجدار والعمليات الأخرى وفقًا للاتجاه الذي تم تثبيته بواسطة المستشعر وقيمة المسافة التي تم إرجاعها لتحقيق الغرض من تنظيف المسبح تلقائيًا وتجنب العوض.

It يأتيحإي——L08 مستشعر تحت الماء يتراوح

التصميم التطلعي لمستشعر DSP ، والبحث المستقل والتطوير لأجهزة استشعار مترادة تحت الماء ، من خلال تكوين أجهزة استشعار متراصة تحت الماء في روبوت تحت الماء ، بحيث يكون لدى روبوت تنظيف حمام السباحة وظيفة مسار تخطيط تجنب العقبات.

Module L08 عبارة عن مستشعر تجنب عقبة تحت الماء بالموجات فوق الصوتية مصمم للتطبيقات تحت الماء. لديها مزايا الحجم الصغير ، والمساحة العمياء الصغيرة ، ودقة عالية وأداء جيد مقاوم للماء. دعم بروتوكول Modbus. هناك مواصفات مختلفة للزاوية والزاوية والمنطقة العيادة لتلبية احتياجات المستخدمين المختلفة.

المعلمات الأساسية:

تهدف إلى نقاط الألم والابتكار والاختراق

كيفية تمكين روبوت تنظيف حمام السباحة بشكل أفضل من خلال المستشعر المتراوح تحت الماء ، وتحقيق اختراقات تكنولوجية ممكنة ، وتكامل السلسلة الكاملة للخدمات والحلول. لقد ركزت Dianyingpu على بحثها وتطويرها. بعد البحث المتعمق ، نهدف إلى نقاط الألم في السوق والابتكار.

(1) التكلفة العالية ، لا توجد وسيلة لتطبيق تطبيق المنتجات الاستهلاكية: مستشعرات الكشف تحت الماء التي يتم بيعها في الداخل والخارج ، يتراوح السعر بين الآلاف من اليوان. الناس حساسون للغاية لروبوتات المستهلكين من التكلفة ، لذلك لا يمكن استخدامها على نطاق واسع حاليًا.

بالاقتران مع المتطلبات المستهدفة للتكلفة لروبوتات المستهلكين تحت الماء ، بحثت الشركة بشكل مستقل وتطوير معلمات مطابقة محول الطاقة وتوطين المواد الأساسية وتجربة الإنتاج الضخم. تم تخفيض التكلفة إلى أقل من 10 ٪ من الصناعة ، رائدة في اعتماد أجهزة استشعار تحت الماء في الإلكترونيات الاستهلاكية.

(2) ضعف التوافق مع معلمات المستشعرات في السوق: المستشعر بعيدًا ، والمنطقة العمياء صغيرة ، وتكون المعلمات المتوافقة للزاوية متوفرة في السوق ، والتي تتطلب غالبًا مزيجًا من مجموعة متنوعة من المستشعرات ، وتكلفة الجمع عالية.

طورت محولًا متعدد النطاقات متعدد التردد ، والذي يحل المعلمات عالية الجودة للمسافة والمنطقة العمياء والزاوية.

① الزاوية المتعددة الحزامات قريبة من 90 درجة ، ويمكن أن يرضي النطاق أكثر من 6 أمتار ، وتلبية المنطقة العمياء في غضون 5 سم ، وتوافق سيناريوهات التطبيق مرتفع للغاية.

② المادة الأساسية للمستشعر بالموجات فوق الصوتية هي محول الصفيحة السيراميكية ، ويعتمد المنتج التردد الشعاعي وتردد سماكة مخطط التصميم الذكي للوحة السيراميك ، ثم من خلال تكييف محرك الأقراص وتكييف مرشح النطاق العالي ، وترشيح التردد العالي ، وتردد التردد العالي ، وتردد التردد العالي ، وتردد القياس ، وتردد التردد ، وتردد التردد ، وتردد الترددات العالية ، وتردد التردد في التردد. تؤخذ معلمات المساحة العمياء الصغيرة في الاعتبار.

(3) في البيئة المعقدة تحت الماء غير مستقر: عندما يكون هناك مياه تعكر ، فإن تدفق المياه الكبير ، وعشب المياه الطمي تحت الماء ، تفشل بيانات المستشعر بشكل أساسي ، مما يؤدي إلى أن الروبوت لا يمكن أن يحكم على العملية بذكاء.

يتم حل المشكلة المستخدمة في البيئة المعقدة تحت الماء من خلال مزيج ذكي من النحاس متعدد التردد والخوارزمية التكيفية ومعالجة مرشح Kalman. تراكب مزايا الترددات المختلفة ، والقيادة الذكية متعددة الشعاع ، وتنويع أوضاع العمل ، والطاقة ، والزاوية ، وجودة الإشارة يمكن أن تتكيف مع تغييرات المشهد.

بنية المنتج وعملية:

(1) البنية بسيطة في المظهر ، صغير الحجم ، يحتاج التثبيت فقط إلى وضع الفتحة الموصى بها في القشرة لتشديد الجوز ، وتوصيل بيانات الإخراج العادي للجهاز يمثل التثبيت اكتمالًا ؛ تحتاج الصيانة لاحقًا إلى تشغيل الجوز لإزالة المستشعر ، والتشغيل البسيط ، وتقليل تكلفة التعلم للتثبيت والصيانة.

(2) عملية المنتج ، يستخدم محول الطاقة تقنية غير متداولة ، وهيكل متكامل مغلق. ويعتمد الماكينة بأكملها تصميمًا مقاومًا للماء. تستخدم الدائرة الداخلية غراء راتنج الايبوكسي بوتينغ حماية ملفوفة بالكامل ، يمكن أن يصل تأثير مقاوم للماء إلى مستوى IP68.

بحثأناndependentlyووظيفة موثوقة

في عملية تطوير المستشعر ، قام فريق البحث والتطوير بتحسين المعلمات المتعددة الأبعاد مرارًا وتكرارًا مثل استقرار البيانات وتأثير تدفق المياه والتكرار والتصنيع. وأجريت اختبارات متعددة الأبعاد عن كثب مع ظروف العمل الفعلية لروبوت تنظيف البلياردو لزيادة تحسين القدرة على التكيف مع البيئة وظروف العمل.

في الوقت نفسه ، حافظت Dianyingpu دائمًا على رهبة التكنولوجيا ، حيث يكون المستشعر المتراوح تحت الماء مكونًا لقياس ، مقارنةً بتصميم وتصحيح الأخطاء ، والإنتاج والمعايرة أكثر أهمية ، وتطوير مجموعة كاملة من اختبار استشعار مستشعر تحت الماء.

استنادًا إلى نظام الاختبار والمعايرة ، خضع المستشعر للاختبارات الموثوقية مثل ارتفاع درجة الحرارة وتخزين الرطوبة العالية ، واختبار الصدمة الساخنة والباردة ، واختبار رذاذ الملح ، واختبار الشيخوخة المتسارعة للأشعة فوق البنفسجية ، واختبار الإسقاط العاري ، واختبار الانغماس السائل (محاكاة اختبار تآكل تحت الماء) ، واختبار مضاد للضغط على الفراغ ، والذي يتم تنفيذه في كل نسبة ترمائية.

بعد دمج المستشعر مع جسم الروبوت ، يتم اختبار أداء الجهاز بأكمله لآلاف الساعات مع بيئة العمل الفعلية للروبوت. إن عائد هذا المستشعر في الإنتاج الضخم أكبر من 99 ٪ ، والذي تم التحقق منه من خلال ممارسة السوق لإنتاج الدُفعات.

المتراكمة ، سوف يستمر L08تحديث

راجع مسار التطوير لأجهزة الاستشعار التي تتراوح تحت الماء: البحث ، التكامل ، الابتكار ، التحقق. كل عقدة هي الابتكار الشجاع ، والبحث الصعب ، والتراكم الغني للقوة في مجال التكنولوجيا. L08 هو أول منتج لتطبيق الشركة الموجات فوق الصوتية تحت الماء. ستطلق الشركة المزيد من المنتجات بناءً على تجنب العقبات تحت الماء تحت الماء واستكشاف العمق.

في المستقبل ، مع الترويج لروبوتات تحت الماء ، سيؤدي بالتأكيد إلى أن يجلب الاستشعار الرئيسي للاستشعار الذكي للروبوتات تحت الماء ، تغييرات ضخمة في صناعة الروبوت والروبوت تحت الماء.