Son illərdə pilotsuz anlayış, pilotsuz pərakəndə satış, pilotsuz avaniya, pilotsuz fabriklər kimi cəmiyyətdə müxtəlif sahələrə tədricən tətbiq edilmişdir; və pilotsuz çeşidləmə robotları, pilotsuz yük maşınları və pilotsuz yük maşınları. Mfiliz və daha çox yeni avadanlıq praktik istifadəyə verməyə başladı.
Anbar rəhbərliyi logistika rəhbərliyində əsas mövqe tutur. Ənənəvi anbar idarəçiliyində bir çox çatışmazlıqlar var. Ağıllı logistika, avadanlıq texnologiyasından, avtomatlaşdırma səviyyəsini artıran və insanların maşınlarla əvəz edilməsi strategiyasını həyata keçirməklə, anbar logistika idarəetməsinin mövcud ağrı nöqtələrini effektiv şəkildə həll edə bilər. Bunların arasında avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (AGV) ağıllı logistika anbarında əvəzolunmaz bir vasitədir.
AGV Trolley, malların mövqeyini tapmaq, malların optimal yolu ilə seçilməsi funksiyasını həyata keçirir və sonra malları avtomatik olaraq təyinat yerinə göndərir. Naviqasiya planlaşdırma və ya maneə törətməsindən asılı olmayaraq, ətraf mühit haqqında qavrayış məlumatları ilk addımdır. Maneə qaçış baxımından, mobil robotlar, ölçüsü, forma və yer kimi məlumatlar da daxil olmaqla sensorlar vasitəsilə özləri ətrafındakı maneələr barədə real vaxt məlumat əldə etməlidirlər. Hər biri fərqli prinsip və xüsusiyyətləri olan maneədən qaçınmaqda müxtəlif sensorlar var. Hazırda əsasən ultrasəs sensorlar, görmə sensorları, lazer sensorlar, infraqırmızı sensorlar və s.
Ultrasonik sensor ucuz, sadə bir tətbiq üsulu və yetkin texnologiya. Bu, maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs sensorlardan istifadə edir, yəni piezoelektrik və ya elektrostatik ötürücü bir dalğa paketi yaratmaq üçün on khz-in tezliyi ilə ultrasəs nəbzi yaradır. , Sistem əks səs dalğalarını müəyyən bir eşikdən üstün tutur və aşkarlandıqdan sonra məsafəni hesablamaq üçün ölçülmüş uçuş vaxtından istifadə edir və əngəllərin ölçüsü, forması və yeri də daxil olmaqla öz ətrafındakı maneələr haqqında məlumat əldə edir.
AGV Trolley, malların mövqeyini tapmaq, malların optimal yolu ilə seçilməsi funksiyasını həyata keçirir və sonra malları avtomatik olaraq təyinat yerinə göndərir. Naviqasiya planlaşdırma və ya maneə törətməsindən asılı olmayaraq, ətraf mühit haqqında qavrayış məlumatları ilk addımdır. Maneə qaçış baxımından, mobil robotlar, ölçüsü, forma və yer kimi məlumatlar da daxil olmaqla sensorlar vasitəsilə özləri ətrafındakı maneələr barədə real vaxt məlumat əldə etməlidirlər. Hər biri fərqli prinsip və xüsusiyyətləri olan maneədən qaçınmaqda müxtəlif sensorlar var. Hazırda əsasən ultrasəs sensorlar, görmə sensorları, lazer sensorlar, infraqırmızı sensorlar və s.
Ultrasonik sensor ucuz, sadə bir tətbiq üsulu və yetkin texnologiya. Bu, maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs sensorlardan istifadə edir, yəni piezoelektrik və ya elektrostatik ötürücü bir dalğa paketi yaratmaq üçün on khz-in tezliyi ilə ultrasəs nəbzi yaradır. , Sistem əks səs dalğalarını müəyyən bir eşikdən üstün tutur və aşkarlandıqdan sonra məsafəni hesablamaq üçün ölçülmüş uçuş vaxtından istifadə edir və əngəllərin ölçüsü, forması və yeri də daxil olmaqla öz ətrafındakı maneələr haqqında məlumat əldə edir.
Time vaxt: Nov-16-2021