Robototexnika inkişafı ilə muxtar mobil robotlar insanların istehsalı və həyatı və kəşfiyyatı ilə həyat və həyatında daha geniş istifadə olunur. Muxtar mobil robotlar xarici mühiti və öz dövlətini hiss etmək üçün müxtəlif sensor sistemlərindən istifadə edir, mürəkkəb məlum və ya naməlum mühitlərdə muxtar və ya naməlum mühitlərdə muxtar hərəkət edir və tam uyğun vəzifələr.
Definitionağıllı robot
Müasir sənayedə, bir robot, işlərində avtomatik olaraq tapşırıqları yerinə yetirən, adətən elektrik proqramı və ya elektron dövrə tərəfindən idarə olunan, adətən elektromexaniki olan insanları yerinə yetirən və ya kömək edə bilən süni bir maşın cihazıdır. İnsan davranışını təqlid edən və ya digər canlıları (məsələn, robot itləri, robot pişikləri, robot maşınları və s.)
Ağıllı robot sisteminin tərkibi
■ Təchizat:
Ağıllı Sensing Modulları - Lazer / Kamera / İnfraqırmızı / Ultrasonik
IOT Rabitə Modulu - Kabinetin vəziyyətini əks etdirmək üçün arxa planla real vaxt ünsiyyəti
Güc İdarəetmə - Avadanlıq enerjisi təchizatı ümumi əməliyyatına nəzarət
Sürücü İdarəetmə - Cihaz hərəkətini idarə etmək üçün servo modulu
■ Proqram:
Sensen Terminal Kolleksiyası - Sensor və sensorun idarə olunması ilə toplanan məlumatların təhlili
Rəqəmsal analiz - Sürücü və məhsulun məntiqini analiz etmək və cihazın işinə nəzarət etmək
Geri Office İdarəetmə Side - Məhsul funksiyası Debugging tərəfi
Operator Side - Terminal personalı istifadəçiləri işlədir
Ağıllı məqsədlərrobutlartətbiqi
İstehsal ehtiyacları:
Əməliyyat səmərəliliyi: Sadə əl əməliyyatları yerinə ağıllı robotlardan istifadə etməklə təkmilləşdirilmiş əməliyyat səmərəliliyi.
Xərc sərmayəsi: İstehsal xəttinin iş axını asanlaşdırın və işin dəyərini azaldın.
Şəhər mühitinə ehtiyac var:
Ətraf mühitin təmizlənməsi: Ağıllı yol süpürmə, peşəkar məhv robot tətbiqləri
Ağıllı Xidmətlər: Qida Xidməti tətbiqləri, park və pavilyonların, ev üçün interaktiv robotların idarə olunan turları
Ağıllı robototiyada ultrasəs rolu
Ultrasonik dəyişən sensor, təmassız bir sensor aşkarlanmasıdır. Ultrasonik ötürücü tərəfindən yayılan ultrasəs nəbzi hava ilə ölçülməsi üçün maneənin səthinə yayılır və sonra əks olunduqdan sonra havada ultrasəs ötürücüyə qayıdır. Transmissiya və qəbul vaxtı maneə və transduser arasındakı həqiqi məsafəni mühakimə etmək üçün istifadə olunur.
Tətbiq fərqləri: ultrasəs sensorları hələ də robototexnika tətbiqi sahəsinin nüvəsindəki, müştəri tətbiqlərinin ehtiyaclarını ödəmək üçün köməkçi əməkdaşlıq üçün lazerlər və kameralarla istifadə olunur.
Müxtəlif aşkarlama vasitələri arasında, ultrasonik sensor sistemləri arasında, aşağı qiyməti, asan quraşdırma, ölçülməsi və intuitiv vaxt məlumatları, toz, tüstü, elektromaqnit müdaxiləsi, toksiklik və s.
Ağıllı robototexnikada ultrasəslə həll ediləcək problemlər
Cavabvaxt
Robot maneə qarşısını alma aşkarlanması əsasən hərəkət zamanı aşkar edilir, buna görə məhsulun tez bir zamanda aşkar edilmiş obyektləri tez bir zamanda çıxartmaq lazımdır, cavab vaxtı daha sürətli
Ölçmə diapazonu
Robot maneə qaçış aralığı əsasən 2 metr ərzində ümumiyyətlə yaxın məsafəni maneə törətməyə yönəldilmişdir, buna görə də 2 metr ərzində böyük bir sıra tətbiqlərə ehtiyac yoxdur, lakin minimum aşkar məsafə dəyəri mümkün qədər kiçik olacağı gözlənilir
Şorbucaq
Sensorlar yerin yanına yaxın quraşdırılmışdır, bu da yerin yalan aşkarlanmasını ehtiva edə bilər və buna görə də şüa bucağına nəzarət üçün müəyyən tələblər tələb olunur
Robotik maneəli qaçış tətbiqləri üçün DianingPU, IP67 qorunması ilə geniş çeşidli ultrasəs məsafə sensörləri təklif edir, toz inhalyasiyasına qarşı və qısaca isladıla bilər. Müəyyən bir korroziya müqaviməti olan PVC material qablaşdırması.
Hədəfə olan məsafə, qarışıqlıq olduğu açıq mühitlərdə tıxanma yolu ilə aşkarlanaraq aşkar edilir. Sensorun 1 sm-ə qədər bir qərarı var və məsafələri 5.0 m-ə qədər ölçə bilər. Ultrasonik sensor da yüksək performans, kiçik ölçülü, yığcam, aşağı qiymət, istifadəsi asan və yüngül çəkidir. Eyni zamanda, batareya ilə işləyən iot ağıllı cihazların sahəsində də geniş istifadə edilmişdir.
Time vaxt: iyun-13-2023