İnsanlar üçün üzgüçülük fəaliyyətlərini təmin edən hovuzlar təmiz və gigiyenik olmalıdır. Adətən, hovuz suyu mütəmadi olaraq dəyişdirilir və hovuz əl ilə təmizlənir. Son illərdə bəzi inkişaf etmiş ölkələr və rayonlar avtomatik mexaniki avadanlıq qəbul etdi - hovuz suyunu saxlamayan hovuz sularını boşaltmadan, hovuzun əllə təmizlənməsi ilə hovuz suyunu avtomatik təmizləyə bilən hovuzu avtomatik təmizləyici maşın qəbul etdi.
Mövcud hovuz təmizləmə robotu əsasən robotu hovuzda yerləşdirməklə işləyir. Robot bir istiqamətdə təsadüfi hərəkət edir və hovuz divarına vurduqdan sonra çevrilir. Robot hovuzda nizamsız hərəkət edir və hovuzu yaxşı təmizləyə bilməz.
Üzgüçülük hovuzunun təmizlənməsi robotunun hovuz altındakı hər bir ərazini muxtarlaşdırılması üçün, müəyyən bir marşrut qaydalarına uyğun olaraq gəzməyə icazə verilməlidir. Buna görə də robotun real vaxt mövqeyini və vəziyyətini ölçmək lazımdır. Beləliklə, məlumatlara uyğun olaraq ağlabatan hərəkət əmrləri göndərə bilər.
Robotun real vaxt rejimində mövqeyini hiss etməsinə imkan verir, burada sualtı örtüklü sensorlar lazımdır.
■Sualtı dəyişən və maneə qarşısını alma prinsipi ölçmə prinsipi
Sualtı maneə qarşısını alma sensoru, suya ötürülməsi üçün ultrasəs dalğalarından istifadə edir və bu, sensoru və maneələr arasındakı məsafə, maneələr, şamandıralar, sualtı pilotsuz pilotsuz pilotsuz nəqliyyat vasitələri və digər avadanlıqlara ötürülə bilər və sualtı dəyişdirmə üçün də istifadə edilə bilər.
Ölçmə prinsipi: ultrasəs zondu ilə yayılan ultrasəs dalğası su ilə yayılan, ölçülmüş hədəflə qarşılaşır və əks olunduqdan sonra su vasitəsilə ultrasəs zonduna qayıdır.
Formula: D = C * t / 2
(Səs dalğası əslində emissiyadan imtina etmək üçün dəyirmi bir səfər olduğu üçün, d məsafədədir, c səs sürətidir və t vaxtdır).
Transmissiya və qəbul arasında vaxt fərqi 0.01 saniyədirsə, otaq temperaturunda təmiz suyun sürəti 1500 m / s-dir.
1500 m / sx 0.01 sek = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7.50 metr
Yəni, zondun ötürülməsi səthi ilə ölçülmüş hədəf arasındakı məsafə 7,50 metrdir.
■ Dianingpu sualtı dəyişən və maneə qarşısını alma sensoru
L04 sualtı ultrasəs və maneədən qaçınmaq sensoru əsasən sualtı robotlarda istifadə olunur və robot ətrafında quraşdırılır. Sensor bir maneəni aşkar etdikdə, məlumatları tez robota ötürəcəkdir. Quraşdırma istiqamətini və geri qaytarılmış məlumatları mühakimə etməklə, ağıllı gəzintiyə çıxmaq üçün dayanma, növbə və yavaşlama kimi bir sıra əməliyyatlar edilə bilər.
Məhsul üstünlükləri:
■ Ölçmə diapazonu: 3M, 6M, 10M isteğe bağlıdır
■ Kor Zona: 2 sm
■ Dəqiqlik: ≤5mm
■ bucaq: 10 ° -dən 30 ° -dən çox tənzimlənə bilər
■ Müdafiə: IP68 Ümumi qəlibləmə, 50 metrlik su dərinliyi tətbiqləri üçün tənzimlənə bilər
■ Sabitlik: Adaptiv su axını və baloncuk sabitləşmə alqoritmi
■ Baxım: Uzaqdan yüksəltmə, Səs dalğası problemlərin aradan qaldırılması
■ Digərləri: Su çıxışı qərarı, suyun temperaturu rəyləri
■ İş gərginliyi: 5 ~ 24 VDC
■ Çıxış interfeysi: UART və RS485 isteğe bağlıdır
L04 sualtı dəyişən sensoru öyrənmək üçün buraya vurun
Time vaxt: Apr-24-2023