У апошнія гады канцэпцыя беспілотнага паступова ўжывалася ў розныя галіны грамадства, такія як беспілотны рознічны гандаль, беспілотны аўтамабіль, беспілотныя фабрыкі; і беспілотныя сартаванні робатаў, беспілотныя грузавікі і беспілотныя грузавікі. МРуда і больш новага абсталявання пачалі прымяняць практычнае выкарыстанне.
Кіраванне складамі займае асноўную пазіцыю ў кіраванні лагістыкай. Існуе мноства недахопаў у традыцыйным кіраванні складамі. Дзякуючы разумнай лагістыцы, мадэрнізацыі тэхналогій абсталявання, павышэння ўзроўню аўтаматызацыі і рэалізацыі стратэгіі замены людзей машынамі, яна можа эфектыўна вырашыць існуючыя болевыя кропкі кіравання лагістыкай па складах. Сярод іх аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак (AGV) - неабходны інструмент на інтэлектуальным лагістычным складзе.
Тралейкі AGV у асноўным рэалізуюць функцыю размяшчэння пазіцыі тавару, выбіраючы тавар па аптымальным шляху, а затым аўтаматычна адпраўляюць тавары ў пункт прызначэння. Няхай гэта будзе планаванне навігацыі альбо пазбяганне перашкод, першы крок - успрыманне інфармацыі пра навакольнае асяроддзе. З пункту гледжання пазбягання перашкод мабільным робатам неабходна атрымаць інфармацыю пра перашкоды вакол сябе праз датчыкі, у тым ліку такую інфармацыю, як памер, форма і месцазнаходжанне. Існуюць розныя датчыкі, якія выкарыстоўваюцца ў пазбяганні перашкод, кожны з рознымі прынцыпамі і характарыстыкамі. У цяперашні час існуюць у асноўным ультрагукавыя датчыкі, датчыкі гледжання, лазерныя датчыкі, інфрачырвоныя датчыкі і гэтак далей.
Ультрагукавы датчык-гэта недарагі, просты метад рэалізацыі і спелая тэхналогія. Ён выкарыстоўвае ультрагукавыя датчыкі, каб пазбегнуць перашкод, гэта значыць п'езаэлектрычны або электрастатычны перадатчык, стварае ультрагукавы імпульс з частатой дзясяткаў КГц, утвараючы пакет хвалі. , Сістэма выяўляе зваротныя гукавыя хвалі над пэўным парогам і выкарыстоўвае вымяраны час палёту для вылічэння адлегласці пасля выяўлення, і атрымлівае інфармацыю пра перашкоды вакол сябе ў рэжыме рэальнага часу, уключаючы памер, форму і размяшчэнне перашкод.
Тралейкі AGV у асноўным рэалізуюць функцыю размяшчэння пазіцыі тавару, выбіраючы тавар па аптымальным шляху, а затым аўтаматычна адпраўляюць тавары ў пункт прызначэння. Няхай гэта будзе планаванне навігацыі альбо пазбяганне перашкод, першы крок - успрыманне інфармацыі пра навакольнае асяроддзе. З пункту гледжання пазбягання перашкод мабільным робатам неабходна атрымаць інфармацыю пра перашкоды вакол сябе праз датчыкі, у тым ліку такую інфармацыю, як памер, форма і месцазнаходжанне. Існуюць розныя датчыкі, якія выкарыстоўваюцца ў пазбяганні перашкод, кожны з рознымі прынцыпамі і характарыстыкамі. У цяперашні час існуюць у асноўным ультрагукавыя датчыкі, датчыкі гледжання, лазерныя датчыкі, інфрачырвоныя датчыкі і гэтак далей.
Ультрагукавы датчык-гэта недарагі, просты метад рэалізацыі і спелая тэхналогія. Ён выкарыстоўвае ультрагукавыя датчыкі, каб пазбегнуць перашкод, гэта значыць п'езаэлектрычны або электрастатычны перадатчык, стварае ультрагукавы імпульс з частатой дзясяткаў КГц, утвараючы пакет хвалі. , Сістэма выяўляе зваротныя гукавыя хвалі над пэўным парогам і выкарыстоўвае вымяраны час палёту для вылічэння адлегласці пасля выяўлення, і атрымлівае інфармацыю пра перашкоды вакол сябе ў рэжыме рэальнага часу, уключаючы памер, форму і размяшчэнне перашкод.
Час паведамлення: 16 лістапада-2021