Анатацыя: З прасоўваннем тэхналогіі ў тэрміне хуткасці і модульнасці аўтаматызацыя робататэхнічнай сістэмы ўваходзіць у рэальнасць. У гэтым артыкуле сістэма робата выяўлення перашкод тлумачыцца для розных мэтаў і прыкладанняў. Ультрагукавыя датчыкі андрынфрарацыі актуалізуюцца, каб адрозніць перашкоды на шляху робата, перадаючы знакі мікракантролера Anrinterfaced. Мініяцюрны рэгулятар адцягвае робата для перамяшчэння замены шляхам падбухторвання рухавікоў па просьбе трымацца далей ад выбітнай перашкоды. Выставачная ацэнка рамкі паказвае дакладнасць 85 адсоткаў і 0,15 верагоднасці расчаравання паасобку. Улічваючы ўсё, схема адкрыцця перашкод была эфектыўна актуалізавана з выкарыстаннем інфрачырвоных і ультрагукавых датчыкаў, якія былі ўсталяваны на панэлі.
1. Увядзенне
Прыкладанне і шматгранная канструкцыя гнуткіх робатаў кожны дзень пакрокавыя. Яны паслядоўна пераходзяць у сапраўдныя ўмовы ў Diflerentlfields, напрыклад, ваенныя, клінічныя сферы, касмічнае абследаванне і звычайнае вядзенне гаспадаркі. Развіццё з'яўляецца найважнейшай характарыстыкай адаптацыі робатаў у перашкодзе, пазбягаючы і пацверджання, значна ўплывае на тое, як людзі рэагуюць і бачаць незалежную структуру. Датчыкі бачання ПК і дыяпазон - гэта асноўныя артыкулы, пазнавальныя сістэмы доказаў, якія выкарыстоўваюцца ў ідэнтыфікацыі рознабаковых робатаў. ПК, які адрознівае доказ, з'яўляецца больш інтэнсіўным і празмерным працэдурам, дзякуючы стратэгіі датчыкаў дыяпазону. Выкарыстанне Oilradar, інфрачырвоны (IR) андрултразонічныя датчыкі для кіравання сістэмай распазнання перашкод пачалася менавіта своечасова, як і сістэма распазнання бар'ера. 1980 -я. Незалежна ад таго, як, напярэдадні тэставання гэтых дасягненняў, было задумваецца, што развіццё радараў было найбольш прыдатным для выкарыстання, бо іншыя два варыянты прасоўвання былі нахілены да экалагічных абмежаванняў, напрыклад, шторм, лёд, дзень адпачынку і зямлю. Падыход вымяральнага прылады быў, акрамя таго, для гэтага і тое, што трэба вярнуцца [3]. Здаецца, датчыкі не абмяжоўваюцца пазнавальнымі доказамі перашкоды. Розныя датчыкі могуць быць выкарыстаны для ліквідацыі розных функцый для прадстаўлення раслін у расліна
Існуюць розныя новаўвядзенні IoT у вырошчванні, якія ўключаюць у сябе збор пастаяннай інфармацыі аб сучасным клімаце, якія ўключаюць у сябе ўварванне непрыемнасцей, магары, тэмпературу, ападкі і гэтак далей. У гэты момант інфармацыя, якая збіраецца, можа быць выкарыстана для механізацыі метадаў культывавання і можа быць атрымана адукацыя па выбары, каб пашырыць колькасць і якасць, каб знізіць небяспеку і марку, а таксама абмежаваць дзейнасць, якія, як чакаецца, будуць падтрымліваць ураджай. Для мадэлі, ранчары ў цяперашні час могуць праверку глебы і тэмпература ранча з далёкай вобласці і нават прымяняць дзейнасць, неабходныя для вырошчвання дакладнасці.
2. Метадалогія і рэалізацыя
Працэдура, разгледжаная ў гэтай працы, выходзіць з наступных этапаў. Акрамя таго, выяўленая інфармацыя клапоціцца пра два савета Arduino, нарэшце, падрыхтаванае праграмаваннем Arduino [8]. Блок -схема сістэмы паказана на малюнку 1.
Малюнак 1:Блок -схема сістэмы
Прасоўванне рамак патрабуе ад Arduino UNO для апрацоўкі датчыка (ультрагукавога датчыка Echo) і пазначэння прывада (рухавікі пастаяннага току). Модуль Bluetooth неабходны для перапіскі з рамкамі і яго часткамі. Уся рамка звязана праз хлебную дошку. Ніжнія тонкасці прыведзены ніжэй:
2.1Ультрагукавы датчык
Малюнак 2. Вакол транспартнага сродку ёсць ультрагукавы датчык, які выкарыстоўваецца для распазнання любой перашкоды. Ультрагукавы датчык перадае гукавыя хвалі і адлюстроўвае гук ад аб'екта. У той момант, калі аб'ект - гэта эпізод ультрагукавых хваль, узнікае ўражанне ад энергіі да 180 градусаў. У выпадку, калі перашкода блізкая да эпізоду энергія адлюстроўваецца вельмі доўга. У выпадку, калі тавар далёкі, у гэты момант адлюстраваны знак зойме пэўную абмежаваную колькасць часу, каб прыйсці да атрымальніка.
Малюнак 2 Ультрагукавы датчык
2.2Дошка Arduino
Arduino з'яўляецца асацыяваным у галіне прыбораў і праграмавання адкрытых паставак для сястрынцаў, якія створаць пакупнік, каб паспрабаваць зрабіць у ім магутную дзейнасць. Arduino можа быць мікракантролерам. Гэтыя мікракантролеры гаджэты палягчаюць разгул і дамінуючы артыкулы ў пастаянных абставінах, клімат. Гэтыя аркушы даступныя менш дарагія на рынку. У ім дзейнічаюць розныя падзеі, усё яшчэ гэта адбываецца. Дошка Arduino паказана на малюнку 3.
Малюнак 3:Дошка Arduino
2.3Рухавікі пастаяннага току
У звычайным рухавіку пастаяннага току ёсць і вечныя магніты звонку, паваротная арматура ўнутры. Прама, калі вы запускаеце магутнасць у гэты электрамагніт, яно робіць павабнае поле ў арматуры, якое прыцягвае і разгарае магніты ў статары. Такім чынам, арматура паварочваецца праз 180 градусаў. З'явіўся на малюнку 4.
Малюнак 4:Рухавік пастаяннага току
3. Вынікі і абмеркаванне
Гэтая прапанаваная структура ўключае ў сябе рыштунку, як Arduino Uno, невыносны элемент зандзіравання, дошка хлеба, сігналы для бачання перашкод і асвятлення спажыўца са спасылкай на перашкоду, чырвоныя святлодыёды, перамыкачы, інтэрфейс перамычкі, банк харчавання, мужчынскія і жаночыя палачкі загалоўкаў, любыя ўніверсальныя і наклеі, каб стварыць прыбор для пакупнікоў у якасці групы для спартыўнага. Праводка кантрацэпцыі ажыццяўляецца ў супрацоўніцтве ў галіне медсясцёр. Крыштальны эпрэптар наземнага звона падключаецца да Arduino GND. + VE падключаны да штыфта Arduino 5 і сярэдняй нагі перамыкача. Зумер звязаны з звычайнай нагой перамыкача.
Да канца, пасля таго, як усе прыналежнасці будуць зроблены на савеце Arduino, перанесці код на савет Arduino і прымушайце розныя модулі, выкарыстоўваючы сілавы банк або сілу спрытна. Бакавы пункт гледжання на размешчанай мадэлі паказаны пад малюнкам 5.
Малюнак 5:Бакавы выгляд для распрацаванай мадэлі для выяўлення перашкод
Ультрагукавы элемент зандзіравання тут выкарыстоўваецца ў якасці французскага тэлефона. Ультрагукавыя хвалі AR, якія адпраўляюцца перадатчыкам, калі элементы ўспрымаюцца. Кожны размяшчэнне перадатчыка і бенефіцыяра ў межах ультрагукавога элемента зандзіравання. У нас ёсць тэндэнцыя высвятляць час, які цягнецца паміж дадзеным і атрыманым знакам. Пасылка паміж элементам пытання і зандзіравання ўрэгулявана, выкарыстоўваючы гэта. Адразу пасля павелічэння падзелу паміж артыкулам і, такім чынам, элементам зандзіравання, які край думкі можа змяншацца. Элемент зандзіравання мае кансалідацыю ў шасцідзесяці ступенях. Пад малюнкам 6 з'явілася апошняя рамка робата.
Малюнак 6:Робат завяршыў рамку ў выглядзе спераду
Створаная аснова была апрабавана, паставіўшы перашкоду на розныя падзелы на сваім шляху. Рэакцыі датчыкаў ацэньваліся асобна, паколькі яны знаходзіліся на розных кавалачках самакіравання робата.
4. Выснова
Рамка выяўлення і ўхілення для аўтаматычнай сістэмы аўтаматычнага аўтаматычнага. Для прызнання перашкод на метад транспарціроўкі аўтамабільнага аўтаматызаванага аўтамабіля былі выкарыстаны 2 наборы гетерогоновых датчыкаў. Гатунак праўды і найменшая верагоднасць расчаравання былі невыканальнымі. Ацэнка бясплатнай рамкі паказвае, што яна абсталявана для ўхілення ад перашкод, магчымасці застацца далёка ад аварыі і змяніць сваё становішча. Зразумела, што пры гэтым дамоўленасці больш характэрныя зручнасці могуць быць дададзены ў намер выканаць розныя абмежаванні з блізкімі да нулявога ўмяшання індывідуалаў. Нарэшце, выкарыстоўваючы IR, робат wasrmaderto будзе кантраляваны далёка. бенефіцыяр і далёкі рэгулятар. Гэта пачынанне будзе карысным у недружалюбных частках клімату, абароны і бяспекі нацыі.
Час паведамлення: 21 ліпеня 201-2022