З развіццём робататэхнікі аўтаномныя мабільныя робаты становяцца ўсё больш і больш шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчасці і жыцці людзей са сваёй дзейнасцю і інтэлектам. Аўтаномныя мабільныя робаты выкарыстоўваюць розныя датчыныя сістэмы, каб адчуць знешняе асяроддзе і свой уласны стан, аўтаномна перамяшчацца ў складаных вядомых альбо невядомых умовах і поўных адпаведных задачах.
Dэфектыўнасцьразумнага робата
У сучаснай прамысловасці робат - гэта штучная машынная прылада, якая можа аўтаматычна выконваць задачы, замяняючы або дапамагаючы людзям у сваёй працы, як правіла, электрамеханічны, кантралюецца кампутарнай праграмай або электроннай схемай. У тым ліку ўсе машыны, якія імітуюць паводзіны чалавека альбо думкі, і імітуе іншых істот (напрыклад, сабакі -робаты, робаты -кошкі, робаты -машыны і г.д.)
Склад інтэлектуальнай сістэмы робата
■ Абсталяванне:
Інтэлектуальныя модулі зандзіравання - лазер/камера/інфрачырвоны/ультрагукавы
Модуль сувязі IoT-зносіны ў рэжыме рэальнага часу з фонам, каб адлюстраваць статус кабінета
Кіраванне электраэнергіяй - кантроль за агульнай працай электразабеспячэння абсталявання
Кіраванне прывадам - сервопростаны модуль для кіравання рухам прылады
■ Праграмнае забеспячэнне:
Калекцыя тэрмінала зандзіравання - аналіз дадзеных, сабраных датчыкам і кантролем датчыка
Лічбавы аналіз - аналіз логікі дыска і зандзіравання прадукту і кантроль працы прылады
Back-Office Bay Bay-Function Function Backing Side
Аператар - тэрмінальны персанал кіруе карыстальнікамі
Мэты разумнагаробатыпрымяненне
Патрэбы вытворчасці:
Эфектыўнасць працы: павышаная эфектыўнасць эксплуатацыі з дапамогай інтэлектуальных робатаў замест простых ручных аперацый.
Інвестыцыі на выдаткі: спрашчайце працоўны працэс вытворчай лініі і знізіце кошт занятасці.
Патрэбы гарадскога асяроддзя:
Экалагічная чыстка: інтэлектуальная дарога, якая змяшчае, прафесійныя прыкладанні робата вынішчэння
Інтэлектуальныя паслугі: Заяўкі на абслугоўванне харчавання, экскурсіі па парках і павільёнах, інтэрактыўных робатаў для дома
Роля УГД у інтэлектуальнай робататэхніцы
Ультрагукавы датчык дыяпазону-гэта выяўленне датчыка бескантактавага датчыка. Ультрагукавы імпульс, які выпраменьваецца ультрагукавым пераўтваральнікам, распаўсюджваецца на паверхню перашкоды, якая павінна быць вымераная праз паветра, а затым вяртаецца да ультрагукавога пераўтваральніка праз паветра пасля адлюстравання. Час перадачы і прыёму выкарыстоўваецца для ацэнкі фактычнай адлегласці паміж перашкодай і пераўтваральнікам.
Адрозненні прымянення: Ультрагукавыя датчыкі па -ранейшаму ляжаць у аснове поля прыкладанняў для робататэхнікі, а прадукты выкарыстоўваюцца з лазерамі і камерамі для дапаможнага супрацоўніцтва для задавальнення патрэб кліентаў.
Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, і г.д.
Праблемы, якія трэба вырашыць з ультрагукам у інтэлектуальнай робататэхніцы
Адказчас
Выяўленне пазбягання перашкод робата ў асноўным выяўлена падчас руху, таму прадукт павінен быць у стане хутка выводзіць аб'екты, выяўленыя прадуктам у рэжыме рэальнага часу, тым хутчэй час рэакцыі, тым лепш
Дыяпазон вымярэння
Дыяпазон пазбягання перашкод робата ў асноўным засяроджаны на пазбяганні перашкод блізкага дыяпазону, як правіла, у межах 2 метраў, таму няма неабходнасці ў прыкладання
Праменьвугал
Датчыкі ўсталёўваюцца блізка да зямлі, што можа ўключаць ілжывае выяўленне зямлі і таму патрабуюць пэўных патрабаванняў да кантролю кута прамяня
Для робататэхнічных прыкладанняў для пазбягання перашкод DianyingPu прапануе шырокі спектр ультрагукавых датчыкаў адлегласці з абаронай IP67, ён можа супраць удыхання пылу і можа быць ненадоўга прасякнуты. Упакоўка матэрыялу з ПВХ з пэўнай карозіяй.
Адлегласць да мэты добра выяўлена, выдаляючы беспарадак у адкрытых умовах, дзе прысутнічае беспарадак. Датчык мае дазвол да 1 см і можа вымераць адлегласці да 5,0 м. Ультрагукавы датчык таксама высокая прадукцыйнасць, невялікі памер, кампактны, нізкі кошт, просты ў выкарыстанні і лёгкі вага. У той жа час ён таксама шырока выкарыстоўваўся ў галіне смарт-прылад, якія працуюць на батарэях.
Час паведамлення: чэрвеня 13-2023