Photovoltaics Ачысціце дарожку. З -за прасоўвання новай энергіі і папулярнасці фотаэлектрыкі ў апошнія гады доля фотаэлектрычных панэляў таксама стала ўсёй і вышэйшай. Вялікая доля фотаэлектрычных панэляў размешчаны і ўстаноўлены ў адносна маланаселеных раёнах. Многія з іх знаходзяцца ў пустыні і Гобі на паўночным захадзе, дзе водныя рэсурсы і штучная праца адносна мала. Калі фотаэлектрычныя панэлі не будуць ачышчаны ў часе, гэта паўплывае на эфектыўнасць канверсіі сонечнай энергіі. У цяжкіх выпадках эфектыўнасць канверсіі будзе зніжана прыблізна на 30%. Такім чынам, рэгулярная ачыстка фотаэлектрычных панэляў стала звычайнай задачай. У мінулым, калі агульны ўзровень інтэлекту не быў высокім, праца па чыстцы можна было праводзіць толькі ўручную або з дапаможных машын для мыцця. З развіццём інтэлекту ў апошнія гады сталасць розных тэхналогій і магчымасцей прадуктаў AI і робатаў, а таксама іх пранікненне ў розныя сферы, выкарыстоўваючы робатаў для выканання такога тыпу ўборкі, стала магчымасцю і варыянтам.
Асноўная працоўная логіка фотаэлектрычных робатаў. Напрыклад, робат ходзіць па траекторыі, стварае карты, праўкі і планы шляхоў, а потым абапіраецца на пазіцыянаванне, зрок, слэм і іншыя тэхналогіі для працы.
Пазіцыянаванне фотаэлектрычных робатаў у цяперашні час у асноўным абапіраеццаультрагукавыя датчыкі дыяпазону. Датчыкі ўсталёўваюцца ўнізе фотаэлектрычнага робата для вымярэння адлегласці ад датчыка да фотаэлектрычнай панэлі і выяўляюць, ці дасягае робат край фотаэлектрычнай панэлі.
На самай справе, нягледзячы на тое, што фотаэлектрычная сцэна ачысткі адносна ніша, з пункту гледжання логікі працы і тэхнічных рашэнняў, яна мае шмат падабенстваў з хатнімі прамежкавымі робатамі, газоннымі робатамі і робатамі па чыстцы басейна. Усе яны - мабільныя робаты, і ў асноўным іх трэба будаваць. Графік, кантроль планавання, пазіцыянаванне і распазнаванне ўспрымання. Нават у некаторых аспектах ён мае пэўнае падабенства з робатамі для ачысткі штор.
Зразумела, на тэхнічным узроўні гэтыя тыпы прадуктаў таксама маюць інтэграцыю некалькіх рашэнняў.
Дарэчы, ёсць і адрозненні ў планах паміж адкрытымі сцэнамі і закрытымі сцэнамі. Фотаэлектрычная чыстка - гэта адносна закрытая сцэна, гэта значыць сцэна і працоўны шлях адносна фіксаваны. У адрозненне ад іншых мабільных робатаў, такіх як хатнія падмятальныя робаты і газонавыя робаты, якія лічаць занадта шмат складаных перашкод, сцэнар фотаэлектрычнай панэлі адносна просты. Самае галоўнае - планаванне шляху і пазіцыянаванне робата, каб пазбегнуць падзення фотаэлектрычных панэляў.
Адкрытыя сцэны - яшчэ адна справа. Асабліва для мабільных робатаў у адкрытых сцэнах на адкрытым паветры, пазіцыянаванне і распазнаванне ўспрымання - адносна вялікія праблемы. У той жа час неабходна ўлічваць розныя экстрэмальныя сітуацыі. Напрыклад, некаторыя вытворцы мабільных робатаў у двайны сад у асноўным выкарыстоўваюць інтэграваныя рашэнні для пазіцыянавання, а іншыя падобныя сцэнарыі таксама маюць падабенства.
Відаць, што ў гэтым працэсе мабільны робат на самай справе выкарыстоўвае мноства тэхнічных рашэнняў аўтамабіляў з нізкай хуткасцю вадзіцеляў.
Карацей кажучы, фотаэлектрычная сцэна ачысткі сапраўды адносна нішавая сцэна, але з -за важнасці гэтага тыпу новай энергіі ў будучым развіцці і болевых кропак фотаэлектрычнай чысткі, гэта таксама перспектыўная трэк, у залежнасці ад трываласці прадукту і ўсебаковай. Ёсць меркаванні выдаткаў.
Час паведамлення: 18 ліпеня