Басейны, якія забяспечваюць плаванне для людзей, павінны быць чыстымі і гігіенічнымі. Звычайна вада ў басейне рэгулярна замяняецца, а басейн ачышчаецца ўручную. У апошнія гады некаторыя развітыя краіны і рэгіёны прынялі аўтаматычнае механічнае абсталяванне - аўтаматычная ачыстка басейна, якая можа аўтаматычна ачысціць басейн, не разгружаючы ваду ў басейне, якая не толькі эканоміць каштоўныя водныя рэсурсы, але і замяняе вялікую працу шляхам ручной чысткі басейна.
Існуючы робат па чыстцы басейна працуе ў асноўным, размяшчаючы робата ў басейне. Робат рухаецца выпадкова ў адзін бок і паварочваецца пасля ўдару сцяны басейна. Робат рухаецца нерэгулярна ў басейне і не можа добра ачысціць басейн.
Для таго, каб ачысціць робата ў ачыстцы басейна аўтаномна ачысціць кожную плошчу дна басейна, яго трэба дазволіць хадзіць у адпаведнасці з пэўнай лінейкай правілаў маршруту. Таму неабходна вымераць пазіцыю ў рэжыме рэальнага часу і статус робата. Каб ён мог адпраўляць разумныя каманды руху ў адпаведнасці з інфармацыяй незалежна.
Гэта дазваляе робату адчуваць сваё становішча ў рэжыме рэальнага часу, тут неабходныя падводныя датчыкі.
■Вымярэнне прынцыпу датчыка падводнага дыяпазону і пазбягання перашкод
Датчык пазбягання падводнай перашкоды выкарыстоўвае ультрагукавыя хвалі для перадачы ў вадзе, і калі ён адпавядае вымеранаму аб'екту, ён адлюстроўваецца назад, а адлегласць паміж датчыкам і перашкодамі вымяраецца і перадаецца і перадаецца караблям, буйсам, падводным бескарысным транспартным сродкам і іншым абсталяваннем, якое можа быць выкарыстана для пазбягання перашкод, а таксама можа быць выкарыстаны для выгадна.
Прынцып вымярэння: ультрагукавая хваля, якая выпраменьваецца ультрагукавым зондам, распаўсюджваецца праз ваду, сутыкаецца з вымеранай мэтай і вяртаецца да ультрагукавога зонда праз ваду пасля адлюстравання, таму што час выкіду і прыёму можна вядома, у залежнасці ад гэтага часу × хуткасць гуку ÷ 2 = адлегласць паміж трансміраванай паверхняй зонда і мернай мэтай.
Формула: D = C*T/2
.
Калі розніца ў часе паміж перадачай і прыёмам складае 0,01 секунды, хуткасць гуку ў прэснай вадзе пры пакаёвай тэмпературы складае 1500 м/с.
1500 м/sx 0,01 сек = 15 м
15 метраў ÷ 2 = 7,50 метра
Гэта значыць, адлегласць паміж перадачай паверхні зонда і вымеранай мэтай складае 7,50 метра.
■ Dianyingpu пад вадой і датчык пазбягання перашкод
Датчык L04 падводнага ультрагукавога ўльтрагукавога дыяпазону і пазбягання перашкод у асноўным выкарыстоўваецца ў падводных робатах і ўсталёўваецца вакол робата. Калі датчык выявіць перашкоду, ён хутка перадасць дадзеныя робату. Мяркуючы па кірунку ўстаноўкі і вернутых дадзеных, можа быць выканана шэраг аперацый, такіх як прыпынак, паварот і запаволенне, каб рэалізаваць інтэлектуальную хаду.
Перавагі прадукту：
■ Вымяральны дыяпазон: 3 м, 6м, 10 м па неабавязковым
■ Сляпая зона: 2 см
■ Дакладнасць: ≤5 мм
■ Кут: рэгулюецца ад 10 ° да 30 °
■ Абарона: IP68 Агульнае ліццё, можна наладзіць для 50-метровых прыкладанняў глыбіні вады
■ Стабільнасць: адаптыўны алгарытм стабілізацыі вады і стабілізацыі бурбалак
■ Абслугоўванне: дыстанцыйнае абнаўленне, гукавая хваля аднаўлення непаладак
■ Іншыя: меркаванне аб выхадзе вады, зваротная сувязь з тэмпературай вады
■ Працоўнае напружанне: 5 ~ 24 VDC
■ Вывадны інтэрфейс: UART і RS485 Дадаткова
Націсніце тут, каб даведацца пра датчык падводнага дыяпазону L04
Час пасля: красавік-24-2023