Згодна са статыстыкай новай стратэгіі, якая працуе беспілотным рухавіком, больш за 200 важных падзей фінансавання былі раскрыты ў галіне аўтаномнай кіравання дома і за мяжой у 2021 годзе, прычым агульная колькасць фінансавання амаль 150 мільярдаў юаняў (у тым ліку IPO). Унутры амаль 70 мерапрыемстваў па фінансаванні і больш за 30 мільярдаў юаняў былі ўзняты з дапамогай беспілотных пастаўшчыкоў прадуктаў і рашэнняў.
За апошнія два гады ўзніклі беспілотныя дастаўкі, беспілотныя ўборкі і беспілотныя сцэнарыі захоўвання, і моцная ўступленне капіталу падштурхнула беспілотныя транспартныя сродкі ў "хуткую паласу" развіцця. З распрацоўкай тэхналогіі Fusion Sensor Fusion, піянерскія прадстаўнікі ўвайшлі ў "прафесійную" каманду, выконваючы розныя задачы, такія як чыстка дарог, размяшчэнне і экспрэс, дастаўка дастаўкі і г.д.
Беспілотныя машыны для мыцця ў працы
У якасці "будучага прафесійна -тэхнічнага аўтамабіля", які замяняе працоўную сілу, прымяняюцца рашэнні для пазбягання перашкод не павінны быць неахайным, каб выйграць у новай галіны, і транспартны сродак павінен быць прадастаўлены ўпаўнаважаным у адпаведнасці з сцэнарыем працы, напрыклад, беспілотны транспартны сродак у галіне санітарыі павінен мець функцыю ідэнтыфікацыі акцый; з функцыяй бяспечнага пазбягання перашкод у індустрыі дастаўкі; з функцыяй функцыі пазбягання экстраных рызык у сховішчы ...
- Прамысловасць санітарыі: Тройца інтэлектуальнага зандзіраванняхімію
Прамысловасць санітарыі - Прадстаўленая Тройца інтэлектуальнай схемы зандзіравання
"Ачышчальнік" у Пекінскім "Алімпійскім" Candela Sunshine, выкарыстоўвае Тройцу інтэлектуальнай схемы зандзіравання, абсталяванай 19 ультрагукавымі радарамі, што дазваляе робату мець усё круглую перашкоду, прафілактыку перапаўнення і анты-дэмпінгавыя функцыі
ALL-кругапазбяганне перашкод
Ззаду абсталяваны 2 ультрагукавымі радарамі для зваротнага маніторынгу і папярэджання аб перашкод, 3 ультрагукавых радарах пад пярэдняй і 6 ультрагукавых радараў па баках для гарызантальных, вертыкальных і касых функцый прагрэсу і перашкод.
Прафілактыка перапаўнення
Усталюйце датчык у верхняй частцы зоны загрузкі аўтамабіля, каб рэалізаваць функцыю маніторынгу сітуацыі пагрузкі і пераканайцеся, што грузападымальнасць адпавядае стандартам бяспекі.
Анты-дэмпінг
Перашкаджае раздзелу разрэзу перакручваць з-за знешніх сіл у негружаным або малазагружаным стане, што падвяргае небяспецы грамадскай бяспекі.
- Прамысловасць дастаўкі:усебаковыІнтэлектуальнае пазбяганне перашкод sхімію
Прамысловасць дастаўкі - частковая дэманстрацыя комплекснай інтэлектуальнай схемы пазбягання перашкод
У параўнанні з лагістыкай даўно, ядро сцэнарыя галіны дастаўкі заключаецца ў кароткатэрміновым і высокачашчынным, што азначае, што беспілотныя транспартныя сродкі павінны быць распрацаваны так, каб быць больш гнуткімі і бяспечней, каб справіцца са складанымі гарадскімі сцэнарыямі, такімі як будаўнічы пераход і пазбегнуць перашкод. DYP забяспечыў усёабдымную інтэлектуальную схему пазбягання перашкод тэхналогіі Zixing, што зрабіла яго прадукцыю беспілотным сродкам дастаўкі, каб прайсці праверку ў паўфінальнай абстаноўцы ў Кітаі.
Пазбяганне пярэдняй і задняй перашкоды
Адзін ультрагукавы радар усталёўваецца ў верхняй частцы пярэдняй і ззаду для выяўлення больш высокіх перашкод, такіх як слупы абмежавання вышыні; Тры ультрагукавыя радары ўсталёўваюцца ўнізе пярэдняй і ззаду для выяўлення нізкіх і пярэдніх бакавых перашкод, такіх як слупы абмежавання. У той жа час ультрагукавыя радары на пярэдняй і задняй канцы могуць замацаваць беспілотны транспартны сродак для звароту або павароту.
Ухіленне бакавых перашкод
Адзін ультрагукавы радары ўсталёўваецца над кожным бакам для выяўлення высокіх бакавых перашкод і дапамогі ў актывацыі экспрэсіўнай функцыі дастаўкі; Пры кожным баку ўстаноўлены тры ультрагукавыя радары, каб выявіць нізкія бакавыя перашкоды, такія як краю дарожнага руху, зялёныя паясы і стаялыя слупы. Акрамя таго, ультрагукавыя радары з левых і правых бакоў могуць знайсці патрэбнае "месца для паркоўкі" для беспілотнага аўтамабіля і паспяхова завяршыць аўтаматычную паркоўку.
- Прамысловасць для захоўвання: пазбяганне экстраных сітуацый і Optimi маршрутаўzation sхімію
Схема пазбягання перашкод AGV
Звычайныя беспілотныя транспартныя сродкі размяшчаюцца для планавання мясцовага шляху праз інфрачырвоныя і лазерныя тэхналагічныя рашэнні, але абодва яны ўплываюць на святло з пункту гледжання дакладнасці, а небяспека для сутыкнення можа адбыцца, калі некалькі каляскаў перасякаюць шляху на складзе. DianyingPu забяспечвае экстраныя рашэнні для пазбягання рызык і аптымізацыю маршрутаў для складоў, якія не ўплываюць на святло, выкарыстоўваючы ультрагукавы радар, каб дапамагчы складам AGV дасягнуць аўтаномнага пазбягання перашкод на складах, своечасовай і дакладнай паркоўцы ў часы крызісу, каб пазбегнуць сутыкненняў.
Непрадбачны выпадакпазбяганне
Калі ультрагукавое радыёлакацыя выяўляе перашкоду, якая ўваходзіць у папераджальную плошчу, датчык будзе падаваць арыентацыю інфармацыі пра бліжэйшую перашкоду да беспілотнай каляскі да сістэмы кіравання AGV, і сістэма кіравання будзе кантраляваць каляску, каб запаволіць і тармазіць. Для гэтых перашкод, якія не знаходзяцца ў пярэдняй частцы каляскі, нават калі яны блізкія, радары не папярэджваюць, каб забяспечыць эфектыўнасць працы каляскі.
Маршрут Optimizатыён
У беспілотным транспартным сродку выкарыстоўваецца лазерная кропкавая воблака ў спалучэнні з высокаказанай картай для планавання лакальнага шляху і атрымання шэрагу траекторый, якія трэба выбраць. Затым інфармацыя пра перашкоду, атрыманая ультрагукам, прагназуецца і разлічваецца ў сістэму каардынат аўтамабіля, атрыманыя траекторыі, якія будуць выбраны, далей фільтруюцца і выпраўлены, нарэшце, аптымальная траекторыя выводзіцца, а рух наперад заснаваны на гэтай траекторыі.
- Магчымасць дыяпазону аж да 5 м,Сляпая пляма да 3 см
- стабільны, не ўплывае на святло іколер вымяранага пярэчыць
- Высокая надзейнасць, сустрэцьПатрабаванні да класа транспартнага сродку
Час публікацыі: 30 жніўня 2012 г.