Ултразвуково подводно разстояние и сензор за избягване на препятствия за робот за почистване на басейн

Роботът за почистване на басейна е интелигентен робот, който пътува в басейна и извършва автоматично почистване на басейна, автоматично почиства листа, отломки, мъх и др. Подобно на нашия робот за почистване на дома, той главно почиства боклука. Основната разлика е, че единият работи във водата, а другият на земята.

robot1

Роботи за почистване на басейн

Само във водата работната среда е по -сложна и често е трудна за контрол. В миналото повечето роботи за почистване на басейни са били ръчно теглени или контролирани в реално време от оператора на брега, като наблюдават движението на робота.

И така, как интелигентните роботи във водата сега пътуват независимо за почистване и избягване на препятствия? Според нашето разбиране, типичният семеен басейн е дълъг 15 метра и до 12 метра широк. Роботът използва контрапропулсиране на турбината, за да шофира във водата и използва ултразвукови сензори за разстояние на водата, за да избегне препятствия в края на басейна или около ъглите.

robot2

Приложения на сензори за подводно разстояние

Този тип ултразвуков сензор за подводно разстояние е мейнфрейм с 4 сензора, които могат да бъдат инсталирани в 4 позиции на робота, като ги разпределят, 2 скорости на вълната напред и 1 скорост на вълната наляво и надясно, така че те да могат да покрият различни перспективи в множество посоки и да намалят мъртвите краища. 2 -те вълни скорости директно пред един друг помагат един на друг, дори по време на завой, така че да няма слепи петна, като когато караме около ъглите. Той решава явлението сблъсъци поради слепи петна.

DYP-L04 Ултразвуков подводен сензор, очите на подводен робот

Сензорът за подводен диапазон L04 е подводен сензор за избягване на препятствия на робота, специално проектиран за роботи за почистване на басейн от Shenzhen Dyp. Той има предимствата на малкия размер, малкото сляпо място, високата точност и добрата водоустойчива производителност. Той поддържа протокол MODBUS и се предлага в два различни диапазона, ъгли и слепи зони за потребители с различни нужди. Това е един от доставчиците на сензори за избягване на препятствия към много производители на подводно роботизирано оборудване.

robot3 

L04 Сензор за измерване на подводно разстояние


Време за публикация: 09-2023 февруари