С технологичното развитие на сервизните роботи, на пазара се прилагат широко роботи за почистване на басейн. За да реализират техните автоматични маршрути за планиране, рентабилни и адаптивниУлтразвуков подводен диапазонСензорите за избягване на препятствия са незаменими.
ОгроменПазар
Досега Северна Америка все още е най-големият пазар в развитието на пазара на глобалния басейн (Technavio Market Report, 2019-2024). В Съединените щати вече има повече от 10,7 милиона басейни, а броят на новите басейни, главно частни басейни, се увеличава година след година, с увеличение от 117 000 през 2021 г. Средно един басейн за всеки 31 души. Във Франция, вторият най -голям пазар на басейни в света, броят на частните басейни е надхвърлил 3,2 милиона през 2022 г. И броят на новите басейни достига 244 000 за една година, като средно по един басейн за всеки 21 души.
На китайския пазар, който е доминиран от публични басейни, средно около 43 000 души споделят плувен фитнес (в страната има 32 500 басейна, въз основа на население от 1,4 милиарда).
Испания има четвъртия най -голям брой басейни в света и вторият най -голям брой басейни в Европа, с 1,3 милиона басейни (жилищни, публични и колективни).
От глобалното сравнение на пазара на роботи на Pool Pool, размерът на пазара на китайския пазар е по -малък от 1% от света, основният пазар все още е Европа и САЩ. Данните показват, че през 2021 г. размерът на пазара на басейни с басейни от близо 11,2 милиарда RMB, продажби на повече от 1,6 милиона бройки, само Онлайн каналът на САЩ. Пълните доставки за почистване на басейни са достигнали повече от 500 000 единици през 2021 г. И темпът им на растеж има повече от 130%, принадлежащ към ранния етап на бърз растеж.
Понастоящем пазарът за почистване на басейни все още е доминиран от ръчно почистване, а на световния пазар за почистване на плувен басейн ръчното почистване представлява около 45%, докато роботите за почистване на басейна представляват около 19%. В бъдеще с увеличаването на разходите за труд и популяризирането на индустриалните технологии като визуално възприятие, ултразвуково възприятие, интелигентно планиране на пътя, Интернет на нещата, шлем (Незабавно позициониране и технология за изграждане на карти) и други свързани технологии, роботите за почистване на басейн постепенно ще се променят от функционалните към интелигентните, а скоростта на почистване на басейна ще бъде допълнително подобрена.
Степен на проникване на пазара за почистване на глобален басейн през 2021 г.
Специализирани сензори, сензорите за подводен диапазон помагат наплуванеРобот за почистване на басейн, за да се избегнат препятствия интелигентно
Ултразвуково измерване на препятствия за измерване на препятствия за измерване на разстоянието е вид сензор, използван при избягване на подводни препятствия на робота. Сензорът използва ултразвукова технология за измерване на подводното разстояние, за да измери разстоянието между сензора и измерения обект. Когато сензорът открие пречка, разстоянието на препятствието се връща в робота и роботът може да спре, да се обърне, да се забави, да се ориентира по стената, да се изкачи на стената и други операции според посоката, инсталирана от сензора и върнатата стойност на разстоянието, за да осъзнае целта на автоматично почистване на басейна и избягване на препятствието.
It идвазпреди————————L08 сензор за подводен диапазон
Оформлението за напред напред на DSP сензора, независимите изследвания и разработването на подводни сензори, чрез конфигурацията на подводни сензори в подводния робот, така че роботът за почистване на плувния басейн има функцията за избягване на препятствия.
L08-модулът е ултразвуков сензор за избягване на препятствия, предназначен за подводни приложения. Той има предимствата на малки размери, малка сляпа зона, висока точност и добри водоустойчиви показатели. Поддръжка на протокол MODBUS. Има различни спецификации на диапазон, ъгъл и сляпа зона за различни нужди на потребителите, които да избират.
Основни параметри:
Насочете се към точките на болка, иноватирайте и пробийте
Как да овластяваме по-добре робота за почистване на басейна чрез сензора за подводен диапазон и да постигнем осъществими технологични пробиви, пълната верижна интеграция на услуги и решения.
(1) Висока цена, няма начин да се популяризира прилагането на потребителски продукти: подводни сензори за откриване, продавани у дома и в чужбина, цената варира от хиляди юана. Хората са много чувствителни към потребителските роботи на разходите, така че те не могат да бъдат широко използвани в момента.
В комбинация с изискванията за целеви цени на подводните потребителски роботи, компанията независимо проучва и разработи параметри за съвпадение на датчици, локализиране на основните материали и опит в масовия производствен опит. Цената беше намалена до по -малко от 10% от индустрията, като пионера приемането на подводни сензори в потребителската електроника.
(2) Лоша съвместимост на параметрите на сензора на пазара: сензорът е далеч, слепата зона е малка, а съвместимите параметри на ъгъла не са налични на пазара, което често изисква комбинацията от различни сензори, а комбинираните разходи са високи.
Разработи двойно-честотен датчик за много лъчи, който решава висококачествените параметри на разстояние, сляпа зона и ъгъл.
① ъгълът на много лъчи е близо до 90 ° и обхватът може да задоволи повече от 6m, да отговаря на слепата зона в рамките на 5 см, а съвместимостта на сценариите на приложение е много висока.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the Параметри на малката сляпа зона се вземат предвид.
(3) В сложната подводна среда е нестабилна: когато има водна мътност, голям воден поток, подводна тиня водна трева, данните от сензора основно се провалят, което води до робота не може да прецени операцията интелигентно.
Проблемът, използван в сложната подводна среда, се решава чрез умна комбинация от двучестотна и адаптивна алгоритъм и обработка на филтри и калман. Суперпозицията на предимствата на различните честоти, интелигентното задвижване на много лъчи, диверсификацията на работните режими, мощността, ъгъла, качеството на сигнала могат да се адаптират към промените в сцената.
Структура и процес на продукта:
(1) Структурата е проста на външен вид, с малък размер, инсталацията трябва само да се постави препоръчителният отвор в черупката, за да се затегне гайката, свързани нормалните изходни данни на оборудването представляват, че инсталацията е завършена; По -късно поддръжката трябва само да включи гайката, за да премахнете сензора, проста работа, да намалите разходите за обучение на инсталиране и поддръжка.
(2) Процесът на продукта, преобразувателят използва технология без контакт, затворена интегрирана структура. И цялата машина приема прахоустойчив и водоустойчив дизайн. Вътрешната верига използва лепило за епоксидна смола за напълно опакована защита, водоустойчив ефект може да достигне нивото на IP68.
Изследванеindependentlyинадеждна функция
В процеса на разработка на сензора екипът за научноизследователска и развойна дейност многократно оптимизира и повтаря многоизмерни параметри като стабилност на данните, влияние на водния поток, честота и производителност. И провеждаха многоизмерни тестове, тясно комбинирани с действителните условия на труд на робота за почистване на басейна, за да се подобри допълнително адаптивността на сензора към околната среда и условията на труд.
В същото време Dianyingpu винаги е поддържал страхопочитанието от технологията, сензора за подводен диапазон като компонент за измерване, в сравнение с дизайна и отстраняването на грешки, производството и калибрирането е по -важен, синхронно разработен пълен набор от подводни тестове за тестване и калибриране на сензора.
Въз основа на системата за изпитване и калибриране, сензорът претърпя тестове за надеждност като висока температура и високо съдържание на влажност, тест за горещ и студен шок, тест за спрей за сол, тест за ускорено стареене на UV, тест за голи капки, тест за потапяне на течност (симулиран подводен тест за корозия), вакуумно налягане на воден тест, който се извършва във всяка итерация на прототип.
След като сензорът е интегриран с тялото на робота, работата на цялата машина се тества за хиляди часове в комбинация с действителната работна среда на робота. Добивът на този сензор в масовото производство е по -голям от 99%, което е проверено от пазарната практика на партидното производство.
Натрупани, L08 ще продължи даАктуализация
Прегледайте пътя на развитието на подводни сензори: изследвания, интеграция, иновации, проверка. Всеки възел е смелата иновация, тежкото търсене и богатото натрупване на мощност в областта на технологиите. L08 е първият продукт на подводното приложение за ултразвук на компанията. Компанията ще пусне повече продукти въз основа на подводното избягване на препятствията и проучването на дълбочината на подводни препятствия.
В бъдеще, с насърчаването на подводни роботи, сензорите за подводни диапазони като ключова подкрепа за интелигентното усещане на подводни роботи със сигурност ще донесат огромни промени в индустрията и полето на подводните роботи.
Време за публикация: AUG-04-2023