এজিভি গাড়ি স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানোর সমাধান

এজিভি ট্রলি মূলত পণ্যগুলির অবস্থান সনাক্তকরণ, সর্বোত্তম পথ দ্বারা পণ্য বাছাই করা এবং তারপরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে গন্তব্যে পণ্য প্রেরণ করার কার্যকারিতা উপলব্ধি করে। এটি নেভিগেশন পরিকল্পনা বা বাধা এড়ানো হোক না কেন, আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য উপলব্ধি করা প্রথম পদক্ষেপ। বাধা এড়ানোর ক্ষেত্রে, মোবাইল রোবটগুলিকে আকার, আকার এবং অবস্থানের মতো তথ্য সহ সেন্সরগুলির মাধ্যমে নিজের চারপাশের বাধা সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য পেতে হবে। বাধা এড়ানোর ক্ষেত্রে বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহৃত হয়, প্রতিটি বিভিন্ন নীতি এবং বৈশিষ্ট্যযুক্ত। বর্তমানে মূলত আল্ট্রাসোনিক সেন্সর, ভিশন সেন্সর, লেজার সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু রয়েছে।

অতিস্বনক সেন্সরটি একটি স্বল্প ব্যয়বহুল, সাধারণ বাস্তবায়ন পদ্ধতি এবং পরিপক্ক প্রযুক্তি। এটি বাধা এড়াতে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে, অর্থাৎ একটি পাইজোইলেকট্রিক বা ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিটার একটি তরঙ্গ প্যাকেট গঠনের জন্য দশকে কেএইচজেডের ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি অতিস্বনক নাড়ি তৈরি করে। , সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট প্রান্তিকের উপরে বিপরীত শব্দ তরঙ্গগুলি সনাক্ত করে এবং সনাক্তকরণের পরে দূরত্ব গণনা করতে পরিমাপক বিমানের সময় ব্যবহার করে এবং প্রতিবন্ধকতার আকার, আকার এবং অবস্থান সহ বাস্তব সময়ে নিজের চারপাশের বাধা সম্পর্কে তথ্য অর্জন করে।