অতিস্বনক সেন্সর এবং আরডুইনো ব্যবহার করে প্রচুর ভিত্তিক বাধা এড়ানো রোবট

বিমূর্ততা: গতি এবং মডুলারিটির মেয়াদে প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, রোবোটিক সিস্টেমের অটোমেশন বাস্তবে আসে। এই কাগজে একটি বাধা সনাক্তকরণ রোবট সিস্টেম বিভিন্ন উদ্দেশ্যে এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যাখ্যা করা হয়েছে। আল্ট্রাসোনিক অ্যান্ড্রিনফ্রারেড সেন্সরগুলি অ্যানরিন্টারফেসড মাইক্রোকন্ট্রোলারকে লক্ষণগুলি সরবরাহ করে রোবটের পথে বাধাগুলির পার্থক্য করার জন্য বাস্তবায়িত হয়। মিনিয়েচার নিয়ন্ত্রক বিশিষ্ট বাধা থেকে দূরে রাখার অনুরোধে মোটরগুলিকে প্ররোচিত করে একটি বিকল্প পথ সরানোর জন্য রোবটটিকে সরিয়ে দেয়। কাঠামোর প্রদর্শনীর মূল্যায়ন 85 শতাংশের নির্ভুলতা দেখায় এবং পৃথকভাবে হতাশার 0.15 সম্ভাবনা দেখায়। সমস্ত কিছু বিবেচনায় নিয়ে, একটি বাধা আবিষ্কারের সার্কিটটি প্যানেলে মাউন্ট করা ইনফ্রারেড এবং অতিস্বনক সেন্সরগুলি ব্যবহার করে কার্যকরভাবে বাস্তবায়িত হয়েছিল।

1. পরিচিতি

নমনীয় রোবটগুলির অ্যাপ্লিকেশন এবং বহুমুখী নকশা প্রতিদিন ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপ তারা ধারাবাহিকভাবে ডিফ্লেরেন্টলফিল্ডগুলিতে খাঁটি সেটিংসে অগ্রসর হচ্ছে, উদাহরণস্বরূপ, সামরিক, ক্লিনিকাল ক্ষেত্র, মহাকাশ পরীক্ষা এবং প্রথাগত গৃহকর্মী। প্রতিবন্ধকতা এড়ানো এবং উপায় নিশ্চিতকরণে অভিযোজিত রোবটগুলির একটি সমালোচনামূলক বৈশিষ্ট্য হ'ল লোকেরা কীভাবে প্রতিক্রিয়া দেখায় এবং একটি স্বাধীন কাঠামো দেখে তা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে। পিসি ভিশন এবং রেঞ্জ সেন্সরগুলি হ'ল বহুমুখী রোবটগুলির আইডিতে ব্যবহৃত প্রাথমিক নিবন্ধ স্বীকৃত প্রুফ সিস্টেম। প্রুফিমেথোডকে পিসি পার্থক্য করা আরও নিবিড় এবং অত্যধিক প্রসেসারহ্যান রেঞ্জ সেন্সরগুলির কৌশল। বাধা স্বীকৃতি সিস্টেম হিসাবে একটি বাধা স্বীকৃতি সিস্টেম পরিচালনার জন্য ইনফ্রারেড (আইআর) অ্যান্ড্রুলট্রাসোনিক সেন্সরগুলি ব্যবহার ব্যারিয়ার স্বীকৃতি সিস্টেমের মতো যথাযথভাবে শুরু হয়েছিল। 1980 এর। যেভাবেই হোক না কেন, এই অগ্রগতিগুলি পরীক্ষা করার পরিপ্রেক্ষিতে এটি বিবেচনা করা হয়েছিল যে রাডার বিকাশটি ব্যবহারের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত ছিল কারণ অন্য দুটি অগ্রগতির পছন্দগুলি পরিবেশগত বিধিনিষেধের জন্য বদ্ধ করা হয়েছিল, উদাহরণস্বরূপ, ঝড়, বরফ, অবকাশের দিন এবং পৃথিবী। পরিমাপের ডিভাইস পদ্ধতির আরও এটির জন্য এবং কী ফিরে আসবে তা জন্য একটি আর্থিকভাবে বুদ্ধিমান বিকাশ ছিল [3]। সেন্সরগুলি কোনও বাধার স্বীকৃত প্রমাণের মধ্যে সীমাবদ্ধ বলে মনে হয় না। বিভিন্ন সেন্সর গাছগুলিতে উদ্ভিদের প্রতিনিধিত্বের জন্য বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যগুলি দূর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, একটি স্ব-প্রশাসনিক রোবটকে সবচেয়ে আদর্শ উপায়ে সঠিক সার সরবরাহ করতে দেয়, যা দ্বারা বর্ণিত বিভিন্ন উদ্ভিদকে নির্দেশ করে

চাষের ক্ষেত্রে বিভিন্ন আইওটি উদ্ভাবন রয়েছে যা বর্তমান জলবায়ু সম্পর্কিত চলমান তথ্য সংগ্রহের অন্তর্ভুক্ত করে যা উপদ্রব আক্রমণ, ছদ্মবেশী, তাপমাত্রা, বৃষ্টিপাত এবং আরও কিছু অন্তর্ভুক্ত করে। এই মুহুর্তে যে তথ্য সংগ্রহ করা হচ্ছে তা চাষাবাদ পদ্ধতিগুলি যান্ত্রিকীকরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এবং বিপদ এবং বিচ্ছিন্নতা হ্রাস করার জন্য পরিমাণ এবং গুণমানকে নিষ্ক্রিয় করার জন্য পছন্দের বিষয়ে শিক্ষিত হতে পারে এবং ফসলগুলি বজায় রাখার প্রত্যাশিত ক্রিয়াকলাপগুলিকে সীমাবদ্ধ করে। মডেলের জন্য, পালকরা বর্তমানে দূরবর্তী অঞ্চল থেকে মাটির স্যাঁতসেঁতে এবং পালনের তাপমাত্রা স্ক্রিন করতে পারেন এবং এমনকি নির্ভুলতা চাষের জন্য প্রয়োজনীয় ক্রিয়াকলাপগুলি প্রয়োগ করতে পারেন।

2. মেথোডোলজি এবং বাস্তবায়ন

এই কাগজে পরীক্ষা করা পদ্ধতিটি নিম্নলিখিত পর্যায়ে তৈরি করে। তদ্ব্যতীত, সনাক্ত করা তথ্যটি শেষ পর্যন্ত আরডুইনো প্রোগ্রামিং দ্বারা প্রস্তুত দুটি আরডুইনো বোর্ডের যত্ন নেওয়া হয় [8]। সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 1:সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম

ফ্রেমওয়ার্কের অগ্রগতির জন্য সেন্সর (ইকো আল্ট্রাসোনিক সেন্সর) তথ্য পরিচালনা করার জন্য একটি আরডুইনো ইউএনও প্রয়োজন এবং প্ররোচিত করার জন্য অ্যাকুয়েটর (ডিসি ইঞ্জিন) পতাকাঙ্কিত করা। ফ্রেমওয়ার্ক এবং এর অংশগুলির সাথে চিঠিপত্রের জন্য ব্লুটুথ মডিউলটি প্রয়োজনীয়। পুরো কাঠামোটি রুটি বোর্ডের মাধ্যমে যুক্ত। এই যন্ত্রগুলির সূক্ষ্মতা নীচে দেওয়া হয়েছে:

2.1অতিস্বনক সেন্সর

চিত্র 2। কোনও গাড়ির চারপাশে একটি অতিস্বনক সেন্সর রয়েছে যা কোনও বাধা স্বীকৃতি দিতে ব্যবহৃত হয়। অতিস্বনক সেন্সর শব্দ তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং কোনও বস্তু থেকে শব্দ প্রতিফলিত করে। যে কোনও অবজেক্ট অতিস্বনক তরঙ্গগুলির পর্ব হয় সেখানে, শক্তির ছাপ 180 ডিগ্রি পর্যন্ত ঘটে। ইভেন্টে যে বাধাটি পর্বের শক্তির কাছাকাছি রয়েছে তা খুব বেশি আগে প্রতিফলিত হয়। আইটেমটি আরও দূরে থাকলে, সেই মুহুর্তে প্রতিফলিত চিহ্নটি প্রাপকের কাছে আসতে কিছুটা সীমিত সময় লাগবে।

চিত্র 2 অতিস্বনক সেন্সর

2.2আরডুইনো বোর্ড

আরডুইনো নার্সিং ওপেন সাপ্লাই ইনস্ট্রুমেন্টেশন এবং প্রোগ্রামিংয়ে সহযোগী যা এতে শক্তিশালী ক্রিয়াকলাপ চেষ্টা করতে এবং করার জন্য একটি ক্রেতা তৈরি করবে। আরডুইনো একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার হতে পারে। এই মাইক্রোকন্ট্রোলার গ্যাজেটগুলি ধ্রুবক পরিস্থিতিতেও জলবায়ুর মধ্যে নিবন্ধগুলিকে ঝাঁকুনিতে এবং প্রভাবশালী করতে সহায়তা করে। এই শীটগুলি বাজারে কম ব্যয়বহুল অ্যাক্সেসযোগ্য। এটিতেও বিভিন্ন বিকাশ ঘটেছে, এখনও এটি চলছে। আরডুইনো বোর্ড চিত্র 3 এর নীচে দেখানো হয়েছে।

চিত্র 3:আরডুইনো বোর্ড

2.3ডিসি মোটর

নিয়মিত ডিসি মোটরে, বাইরের দিকে চিরস্থায়ী চৌম্বকও রয়েছে, ভিতরে একটি টার্নিং আর্ম্যাচার। আপনি যখন এই বৈদ্যুতিন চৌম্বকটিতে শক্তি চালান ঠিক তখনই এটি আর্মেচারে একটি লোভনীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা স্ট্যাটারে চুম্বককে আকর্ষণ করে এবং ছড়িয়ে দেয়। সুতরাং, আর্ম্যাচার 180 ডিগ্রি পেরিয়ে যায়। চিত্র 4 এর নীচে উপস্থিত হয়েছে।

চিত্র 4:ডিসি মোটর 

3। ফলাফল এবং আলোচনা

এই প্রস্তাবিত কাঠামোর মধ্যে আরডুইনো ইউএনও, অসহনীয় সেন্সিং উপাদান, রুটি বোর্ড, বাধা দেখার জন্য সংকেত এবং গ্রাহককে আলোকিত করার জন্য সংকেতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং ক্রেতাদের জন্য ক্রেতাদের জন্য ক্রয়কারী হিসাবে পরিপূর্ণ সরঞ্জাম তৈরি করার জন্য যে কোনও বহুমুখী এবং স্টিকারগুলি বাধা, লাল এলইডি, সুইচ, জাম্পার ইন্টারফেস, পাওয়ার ব্যাংক, পুরুষ এবং স্ত্রীলিঙ্গ এবং স্টিকারগুলি উল্লেখ করে। কনট্রপেশনের ওয়্যারিংগুলি সহযোগিতায় সহযোগিতায় সঞ্চালিত হয়। স্ফটিক রেকটিফায়ার গ্রাউন্ড রিঞ্জারটি আরডুইনো জিএনডির সাথে সংযুক্ত। + ভিই এলইডি'র আরডুইনো পিন 5 এবং স্যুইচের মাঝের লেগের সাথে সংযুক্ত। বুজারটি সুইচটির নিয়মিত লেগের সাথে যুক্ত।

শেষের দিকে, আরডুইনো বোর্ডের সাথে সমস্ত সম্পর্ক সম্পন্ন হওয়ার পরে কোডটি আরডুইনো বোর্ডে সরান এবং একটি ফোর্স ব্যাংক বা ফোর্সকে কার্যকরভাবে ব্যবহার করে বিভিন্ন মডিউলকে জোর করে। সাজানো মডেলটির পার্শ্ব দৃষ্টিকোণটি চিত্র 5 এর নীচে প্রদর্শিত হয়েছে।

চিত্র 5:বাধা সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা মডেলের জন্য সাইড ভিউ

এখানে আল্ট্রাসোনিক সেন্সিং উপাদানটি ফরাসি টেলিফোন হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অতিস্বনক তরঙ্গগুলি ট্রান্সমিটার দ্বারা প্রেরিত একবার আইটেমগুলি এআর অনুমান করা হয়। অতিস্বনক সংবেদনশীল উপাদানগুলির মধ্যে প্রতিটি ট্রান্সমিটার এবং সুবিধাভোগী অবস্থান। প্রদত্ত এবং সাইন পাওয়ার মধ্যে সময় প্রসারিত করার প্রবণতা আমাদের রয়েছে। ইস্যু এবং সেন্সিং উপাদানগুলির মধ্যে পার্সেলটি এটি ব্যবহার করে নিষ্পত্তি হয়। আমরা নিবন্ধটির মধ্যে বিভাজন বাড়ানোর ঠিক পরে এবং তাই সংবেদনশীল উপাদানটি চিন্তার প্রান্তটি হ্রাস করতে পারে। সেন্সিং উপাদানটির ষাট ডিগ্রি একীকরণ রয়েছে। শেষ রোবট কাঠামোটি চিত্র 6 এর নীচে উপস্থিত হয়েছে।

চিত্র 6:রোবট সামনের দৃশ্যে কাঠামো সম্পূর্ণ করেছে

তৈরি কাঠামোটি তার পথে বিভিন্ন বিচ্ছেদে বাধা রেখে চেষ্টা করা হয়েছিল। সেন্সরগুলির প্রতিক্রিয়াগুলি আলাদাভাবে মূল্যায়ন করা হয়েছিল, যেহেতু তারা স্ব-শাসিত রোবটের বিভিন্ন টুকরোতে অবস্থিত ছিল।

4। উপসংহার

একটি স্বয়ংক্রিয় অটোমেটন সিস্টেমের জন্য আবিষ্কার এবং ফাঁকি দেওয়ার কাঠামো। পরিবহনযোগ্য অটোমেটনের পদ্ধতিতে বাধা স্বীকার করতে 2 টি সেট হিটারোগোনাস সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছিল। সত্যের গ্রেড এবং হতাশার কমপক্ষে সম্ভাবনা ছিল অহিউরেটেবল। ফ্রি ফ্রেমওয়ার্কের মূল্যায়নটি দেখায় যে এটি বাধা থেকে দূরে সরে যাওয়ার এবং ক্র্যাশ থেকে দূরে থাকতে এবং এর অবস্থান পরিবর্তন করার জন্য সজ্জিত। স্পষ্টতই, এই বিন্যাসের সাথে আরও লক্ষণীয় সুবিধার সাথে যুক্ত করা যেতে পারে যে পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক পৃথক উপর। অবশেষে, একটি আইআর ব্যবহার করে, আইথ রোবট ওয়াসারমাদার্টো খুব দূরে নিয়ন্ত্রণ করা হবে। সুবিধাভোগী এবং একটি দূরবর্তী নিয়ামক। এই উদ্যোগটি বন্ধুত্বপূর্ণ জলবায়ু, সুরক্ষা এবং দেশের সুরক্ষা অংশগুলিতে কার্যকর হবে।