অতিস্বনক দূরত্ব পরিমাপ এবং বাধা এড়ানোর জন্য স্মার্ট রোবটগুলির অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তি সমাধান

রোবোটিক্সের বিকাশের সাথে সাথে স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি তাদের ক্রিয়াকলাপ এবং বুদ্ধি দিয়ে মানুষের উত্পাদন এবং জীবনে আরও বেশি পরিমাণে ব্যবহৃত হচ্ছে। স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি বাহ্যিক পরিবেশ এবং তাদের নিজস্ব অবস্থা বোঝার জন্য বিভিন্ন ধরণের সেন্সর সিস্টেম ব্যবহার করে, জটিল পরিচিত বা অজানা পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিতভাবে সরানো এবং সম্পূর্ণ সংশ্লিষ্ট কাজগুলিতে চলে।

Definitionস্মার্ট রোবটের 

সমসাময়িক শিল্পে, একটি রোবট হ'ল একটি কৃত্রিম মেশিন ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, মানুষকে তাদের কাজের ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপন বা সহায়তা করতে পারে, সাধারণত বৈদ্যুতিনজনিত, কম্পিউটার প্রোগ্রাম বা বৈদ্যুতিন সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। সমস্ত যন্ত্রপাতি সহ যা মানুষের আচরণ বা চিন্তাকে অনুকরণ করে এবং অন্যান্য প্রাণীকে অনুকরণ করে (যেমন রোবট কুকুর, রোবট বিড়াল, রোবট গাড়ি ইত্যাদি)

বুদ্ধিমান রোবট সিস্টেমের রচনা 

■ হার্ডওয়্যার:

বুদ্ধিমান সেন্সিং মডিউলগুলি - লেজার/ক্যামেরা/ইনফ্রারেড/অতিস্বনক

আইওটি যোগাযোগ মডিউল-মন্ত্রিপরিষদের স্থিতি প্রতিফলিত করতে পটভূমির সাথে রিয়েল-টাইম যোগাযোগ

পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট - সরঞ্জাম বিদ্যুৎ সরবরাহের সামগ্রিক ক্রিয়াকলাপের নিয়ন্ত্রণ

ড্রাইভ পরিচালনা - ডিভাইস চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো মডিউল

■ সফ্টওয়্যার:

সেন্সিং টার্মিনাল সংগ্রহ - সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত ডেটা বিশ্লেষণ এবং সেন্সরটির নিয়ন্ত্রণ

ডিজিটাল বিশ্লেষণ - ড্রাইভটি বিশ্লেষণ করা এবং পণ্যটির যুক্তি সংবেদনশীল এবং ডিভাইসের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করা

ব্যাক-অফিস প্রশাসনের দিক-পণ্য ফাংশন ডিবাগিং সাইড

অপারেটর সাইড - টার্মিনাল কর্মীরা ব্যবহারকারীদের পরিচালনা করে 

বুদ্ধিমান উদ্দেশ্যরোবটআবেদন 

উত্পাদন প্রয়োজন:

অপারেশনাল দক্ষতা: সাধারণ ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপের পরিবর্তে বুদ্ধিমান রোবট ব্যবহারের মাধ্যমে উন্নত অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত।

ব্যয় বিনিয়োগ: উত্পাদন লাইনের কর্মপ্রবাহকে সহজতর করুন এবং কর্মসংস্থানের ব্যয় হ্রাস করুন।

শহুরে পরিবেশের প্রয়োজন:

পরিবেশ পরিষ্কার: বুদ্ধিমান রাস্তা ঝাড়ু, পেশাদার নির্মূল রোবট অ্যাপ্লিকেশন

বুদ্ধিমান পরিষেবা: খাদ্য পরিষেবা অ্যাপ্লিকেশন, পার্ক এবং মণ্ডপের গাইডেড ট্যুর, বাড়ির জন্য ইন্টারেক্টিভ রোবট 

বুদ্ধিমান রোবোটিক্সে আল্ট্রাসাউন্ডের ভূমিকা 

অতিস্বনক রেঞ্জিং সেন্সরটি একটি যোগাযোগ অ-যোগাযোগ সেন্সর সনাক্তকরণ। অতিস্বনক ট্রান্সডুসার দ্বারা নির্গত অতিস্বনক নাড়িটি বাতাসের মাধ্যমে পরিমাপ করা বাধার পৃষ্ঠে প্রচার করে এবং তারপরে প্রতিবিম্বের পরে বাতাসের মাধ্যমে অতিস্বনক ট্রান্সডুসারে ফিরে আসে। সংক্রমণ এবং সংবর্ধনার সময়টি বাধা এবং ট্রান্সডুসারের মধ্যে প্রকৃত দূরত্বের বিচার করতে ব্যবহৃত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন পার্থক্য: অতিস্বনক সেন্সরগুলি এখনও রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের মূল অংশে রয়েছে এবং ক্লায়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজনগুলি পূরণের জন্য সহায়ক সহযোগিতার জন্য পণ্যগুলি লেজার এবং ক্যামেরা সহ ব্যবহৃত হয়।

বিভিন্ন সনাক্তকরণের অর্থের মধ্যে, আল্ট্রাসোনিক সেন্সর সিস্টেমগুলির স্বল্প ব্যয়, সহজ ইনস্টলেশন, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়, হালকা, রঙ এবং ধোঁয়া পরিমাপের জন্য কম সংবেদনশীলতার কম সংবেদনশীলতার কারণে মোবাইল রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে বিস্তৃত ব্যবহার রয়েছে, এবং স্বজ্ঞাত সময় সম্পর্কিত তথ্য ইত্যাদির সাথে তাদের একটি নির্দিষ্ট অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে যেখানে ধূলিকণা রয়েছে, সেখানে অবজেক্টের সাথে একটি নির্দিষ্ট অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে,

বুদ্ধিমান রোবোটিক্সে আল্ট্রাসাউন্ডের সাথে সমাধান করা সমস্যা 

প্রতিক্রিয়াসময়

রোবট বাধা এড়ানো সনাক্তকরণ মূলত চলাচলের সময় সনাক্ত করা হয়, সুতরাং পণ্যটি রিয়েল টাইমে পণ্য দ্বারা সনাক্ত করা অবজেক্টগুলি দ্রুত আউটপুট করতে সক্ষম হওয়া দরকার, প্রতিক্রিয়া সময়টি তত ভাল

পরিমাপ পরিসীমা

রোবট বাধা এড়ানোর পরিসীমা মূলত ঘনিষ্ঠ পরিসীমা বাধা এড়ানোর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়, সাধারণত 2 মিটারের মধ্যে, তাই বড় পরিসীমা অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রয়োজন নেই, তবে সর্বনিম্ন সনাক্তকরণের দূরত্বের মানটি যতটা সম্ভব ছোট হবে বলে আশা করা হচ্ছে

মরীচিকোণ

সেন্সরগুলি মাটির কাছাকাছি ইনস্টল করা হয়, যা স্থলটির মিথ্যা সনাক্তকরণ জড়িত থাকতে পারে এবং তাই মরীচি কোণ নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন

রোবোটিক বাধা এড়ানোর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ডায়ানিংপু আইপি 67 সুরক্ষার সাথে বিস্তৃত অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর সরবরাহ করে, এটি ধুলা ইনহেলেশনের বিরুদ্ধে হতে পারে এবং সংক্ষেপে ভিজিয়ে রাখা যায়। একটি নির্দিষ্ট জারা প্রতিরোধের সাথে পিভিসি উপাদান প্যাকেজিং।

টার্গেটের দূরত্বটি আউটডোর পরিবেশে বিশৃঙ্খলাটি যেখানে বিশৃঙ্খলা উপস্থিত রয়েছে সেখানে বিশৃঙ্খলা সরিয়ে ভালভাবে সনাক্ত করা হয়েছে। সেন্সরটির 1 সেমি পর্যন্ত একটি রেজোলিউশন রয়েছে এবং 5.0 মিটার পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সরটিও উচ্চ কার্যকারিতা, ছোট আকার, কমপ্যাক্ট, কম ব্যয়, সহজে ব্যবহার করা সহজ এবং হালকা ওজন। একই সময়ে, এটি ব্যাটারি চালিত আইওটি স্মার্ট ডিভাইসের ক্ষেত্রেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।