ফটোভোলটাইক্স ট্র্যাকটি পরিষ্কার করুন। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে নতুন শক্তির প্রচার এবং ফটোভোলটাইকের জনপ্রিয়তার কারণে, ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলির অনুপাতও উচ্চতর এবং উচ্চতর হয়ে উঠেছে। ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলির একটি বৃহত অনুপাত তুলনামূলকভাবে কম জনবহুল অঞ্চলে সাজানো এবং ইনস্টল করা হয়। তাদের মধ্যে অনেকগুলি উত্তর -পশ্চিমের মরুভূমি এবং গোবি অঞ্চলে রয়েছে, যেখানে জল সম্পদ এবং কৃত্রিম শ্রম তুলনামূলকভাবে দুর্লভ। যদি ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলি সময়মতো পরিষ্কার না করা হয় তবে এটি সৌরশক্তির রূপান্তর দক্ষতাকে প্রভাবিত করবে। গুরুতর ক্ষেত্রে, রূপান্তর দক্ষতা প্রায় 30%হ্রাস পাবে। অতএব, ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলির নিয়মিত পরিষ্কার করা একটি রুটিন টাস্কে পরিণত হয়েছে। অতীতে, যখন গোয়েন্দাগুলির সামগ্রিক স্তরটি বেশি ছিল না, তখন পরিষ্কার করার কাজ কেবল ম্যানুয়ালি বা সহায়ক পরিষ্কারের যানবাহন দিয়েই করা যেতে পারে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বুদ্ধিমত্তার বিকাশের সাথে, এআই এবং রোবটগুলির বিভিন্ন প্রযুক্তি এবং পণ্য ক্ষমতাগুলির পরিপক্কতা এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে তাদের অনুপ্রবেশ, এই ধরণের পরিষ্কার করার জন্য রোবট ব্যবহার করা একটি সম্ভাবনা এবং বিকল্প হয়ে দাঁড়িয়েছে।
ফটোভোলটাইক ক্লিনিং রোবটগুলির প্রাথমিক কাজের যুক্তি। উদাহরণস্বরূপ, রোবট ট্র্যাজেক্টোরির চারপাশে হাঁটতে থাকে, মানচিত্র তৈরি করে, সম্পাদনা করে এবং পাথগুলি পরিকল্পনা করে এবং তারপরে অবস্থান, দৃষ্টি, স্ল্যাম এবং অন্যান্য প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে।
ফটোভোলটাইক ক্লিনিং রোবটগুলির অবস্থান বর্তমানে মূলত নির্ভর করেঅতিস্বনক রেঞ্জিং সেন্সর। সেন্সরগুলি সেন্সর থেকে ফটোভোলটাইক প্যানেলে দূরত্ব পরিমাপ করতে এবং রোবটটি ফটোভোলটাইক প্যানেলের প্রান্তে পৌঁছেছে কিনা তা সনাক্ত করতে ফটোভোলটাইক রোবটের নীচে ইনস্টল করা হয়।
প্রকৃতপক্ষে, যদিও ফটোভোলটাইক পরিষ্কারের দৃশ্যটি তুলনামূলকভাবে কুলুঙ্গি, কাজের যুক্তি এবং প্রযুক্তিগত সমাধানের ক্ষেত্রে, এটি হোম সুইপিং রোবট, ইয়ার্ড লন কাঁচা রোবট এবং সুইমিং পুল পরিষ্কারের রোবটগুলির সাথে অনেক মিল রয়েছে। এগুলি সমস্ত মোবাইল রোবট এবং মূলত তৈরি করা দরকার। চার্ট, পরিকল্পনা নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান এবং উপলব্ধি স্বীকৃতি প্রযুক্তি। এমনকি, কিছু দিক থেকে এটিতে কার্টেন ওয়াল ক্লিনিং রোবটগুলির সাথে কিছু মিল রয়েছে।
অবশ্যই, প্রযুক্তিগত স্তরে, এই ধরণের পণ্যগুলির একাধিক সমাধানের সংহতকরণও রয়েছে।
যাইহোক, খোলা দৃশ্য এবং বন্ধ দৃশ্যের মধ্যে পরিকল্পনার মধ্যেও পার্থক্য রয়েছে। ফটোভোলটাইক ক্লিনিং একটি তুলনামূলকভাবে বন্ধ দৃশ্য, অর্থাৎ দৃশ্য এবং কাজের পথ তুলনামূলকভাবে স্থির। অন্যান্য মোবাইল রোবট যেমন ঘরোয়া ঝাড়ু রোবট এবং লন কাঁচা রোবটগুলির মতো নয় যা অনেকগুলি জটিল বাধা বিবেচনা করে, ফটোভোলটাইক প্যানেল দৃশ্যটি তুলনামূলকভাবে সহজ। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হ'ল ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলি এড়াতে পথ পরিকল্পনা এবং রোবট অবস্থান।
খোলা দৃশ্যগুলি অন্য বিষয়। বিশেষত বহিরঙ্গন খোলা দৃশ্যে মোবাইল রোবটের জন্য, অবস্থান এবং উপলব্ধি স্বীকৃতি তুলনামূলকভাবে বড় চ্যালেঞ্জ। একই সময়ে, বিভিন্ন চরম পরিস্থিতি বিবেচনা করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু উঠোনের মোবাইল রোবট নির্মাতারা বেশিরভাগই ইন্টিগ্রেটেড পজিশনিং সমাধানগুলি ব্যবহার করেন এবং অন্যান্য অনুরূপ পরিস্থিতিতেও মিল রয়েছে।
এটি দেখা যায় যে এই প্রক্রিয়াতে, মোবাইল রোবটটি প্রকৃতপক্ষে স্বল্প গতির চালকবিহীন গাড়িগুলির অনেক প্রযুক্তিগত সমাধান ব্যবহার করে।
সংক্ষেপে, ফটোভোলটাইক পরিষ্কারের দৃশ্যটি প্রকৃতপক্ষে একটি তুলনামূলকভাবে কুলুঙ্গি দৃশ্য, তবে ভবিষ্যতের বিকাশের ক্ষেত্রে এই ধরণের নতুন শক্তির গুরুত্ব এবং ফটোভোলটাইক পরিষ্কারের ব্যথা পয়েন্টগুলির কারণে এটি পণ্যের শক্তি এবং ব্যাপকতার উপর নির্ভর করে একটি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ ট্র্যাকও। ব্যয় বিবেচনা আছে।
পোস্ট সময়: জুলাই -18-2024