পুল পরিষ্কার করা রোবট স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং বাধা এড়ানো

যে পুলগুলি মানুষের জন্য সাঁতারের ক্রিয়াকলাপ সরবরাহ করে সেগুলি অবশ্যই পরিষ্কার এবং স্বাস্থ্যকর রাখতে হবে। সাধারণত, পুলের জল নিয়মিত প্রতিস্থাপন করা হয় এবং পুলটি ম্যানুয়ালি পরিষ্কার করা হয়। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কিছু উন্নত দেশ এবং অঞ্চলগুলি স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলি গ্রহণ করেছে - সুইমিং পুল স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কারের মেশিন, যা পুলের জল স্রাব না করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুইমিং পুলটি পরিষ্কার করতে পারে, যা কেবল মূল্যবান জলের সংস্থানগুলি সংরক্ষণ করে না, তবে পুলের ম্যানুয়াল পরিষ্কারের মাধ্যমে ভারী শ্রমের প্রতিস্থাপন করে।

বিদ্যমান সুইমিং পুল পরিষ্কারের রোবটটি মূলত সুইমিং পুলে রোবট রেখে কাজ করে। রোবটটি এলোমেলোভাবে এক দিকে সরে যায় এবং সুইমিং পুলের প্রাচীরটি আঘাত করার পরে ঘুরে দাঁড়ায়। রোবটটি সুইমিং পুলে অনিয়মিতভাবে চলে এবং সুইমিং পুলটি ভালভাবে পরিষ্কার করতে পারে না।

পুলের নীচে প্রতিটি অঞ্চল স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিষ্কার করার জন্য সুইমিং পুল পরিষ্কার করার জন্য রোবট পরিষ্কার করার জন্য, এটি অবশ্যই রুটের নিয়মের একটি নির্দিষ্ট রেখা অনুসারে চলার অনুমতি দিতে হবে। অতএব, রোবটের রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং স্থিতি পরিমাপ করা প্রয়োজন। যাতে এটি স্বাধীনভাবে তথ্য অনুসারে যুক্তিসঙ্গত গতি কমান্ডগুলি প্রেরণ করতে পারে।

এটি রোবটকে রিয়েল টাইমে তার অবস্থানটি অনুধাবন করতে দেয়, এখানে একটি পানির নীচে থাকা সেন্সরগুলির প্রয়োজন।

■পানির নীচে রেঞ্জিং এবং বাধা এড়ানো সেন্সরের নীতিমালা পরিমাপ 

পানিতে সংক্রমণ করার জন্য ডুবো বাধা এড়ানোর সেন্সরটি অতিস্বনক তরঙ্গ ব্যবহার করে এবং যখন এটি পরিমাপ করা বস্তুর সাথে মিলিত হয়, তখন এটি প্রতিফলিত হয় এবং সেন্সর এবং বাধাগুলির মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করা হয় এবং জাহাজগুলিতে সংক্রমণ করা হয়, ডুবো পানির অমানবিক যানবাহন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের জন্য, এবং এটিও অবক্ষীয় রঞ্জের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

পরিমাপের নীতি: অতিস্বনক তদন্ত দ্বারা নির্গত অতিস্বনক তরঙ্গ জলের মাধ্যমে প্রচার করে, পরিমাপকৃত লক্ষ্যটির মুখোমুখি হয় এবং প্রতিবিম্বের পরে জলের মাধ্যমে অতিস্বনক তদন্তে ফিরে আসে, কারণ নির্গমন এবং সংবর্ধনার সময়টি জানা যায়, এই সময় অনুসারে মানের গতি ÷ 2 = তদন্তের সংক্রমণ পৃষ্ঠের মধ্যে দূরত্ব এবং পরিমাপের লক্ষ্য।

সূত্র: ডি = সি*টি/2

(2 দ্বারা বিভক্ত কারণ শব্দ তরঙ্গটি আসলে নির্গমন থেকে অভ্যর্থনা পর্যন্ত একটি বৃত্তাকার ভ্রমণ, ডি দূরত্ব, সি শব্দের গতি এবং টি সময়)।

যদি সংক্রমণ এবং সংবর্ধনার মধ্যে সময়ের পার্থক্য 0.01 সেকেন্ড হয় তবে ঘরের তাপমাত্রায় মিঠা পানিতে শব্দের গতি 1500 মি/সেকেন্ড হয়।

1500 মি/এসএক্স 0.01 সেকেন্ড = 15 মি

15 মিটার ÷ 2 = 7.50 মিটার

এটি বলতে গেলে, প্রোবের সংক্রমণ পৃষ্ঠ এবং পরিমাপ করা লক্ষ্যগুলির মধ্যে দূরত্ব 7.50 মিটার।

■ ডিয়ানিংপু ডুবো নদী রেঞ্জিং এবং বাধা এড়ানো সেন্সর 

L04 আন্ডারওয়াটার আল্ট্রাসোনিক রেঞ্জিং এবং বাধা এড়ানোর সেন্সরটি মূলত ডুবো রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয় এবং রোবটের চারপাশে ইনস্টল করা হয়। সেন্সর যখন কোনও বাধা সনাক্ত করে, তখন এটি দ্রুত রোবোটে ডেটা প্রেরণ করবে। ইনস্টলেশন দিকনির্দেশ এবং ফিরে আসা ডেটা বিচার করে, বুদ্ধিমান হাঁটাচলা উপলব্ধি করার জন্য স্টপ, টার্ন এবং হ্রাসের মতো একটি সিরিজ অপারেশন করা যেতে পারে।

পণ্য সুবিধা：

■ পরিমাপের পরিসীমা: 3 মি, 6 মি, 10 এম al চ্ছিক

■ অন্ধ অঞ্চল: 2 সেমি

■ যথার্থতা: ≤5 মিমি

■ কোণ: 10 ° থেকে 30 ° পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য

■ সুরক্ষা: আইপি 68 সামগ্রিক ছাঁচনির্মাণ, 50-মিটার জলের গভীরতা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে

■ স্থিতিশীলতা: অভিযোজিত জল প্রবাহ এবং বুদ্বুদ স্থিতিশীলতা অ্যালগরিদম

■ রক্ষণাবেক্ষণ: দূরবর্তী আপগ্রেড, সাউন্ড ওয়েভ পুনরুদ্ধার সমস্যা সমাধানের

■ অন্যান্য: জলের আউটলেট রায়, জলের তাপমাত্রার প্রতিক্রিয়া

■ ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 5 ~ 24 ভিডিসি

■ আউটপুট ইন্টারফেস: ইউআরটি এবং আরএস 485 al চ্ছিক

L04 আন্ডারওয়াটার রেঞ্জিং সেন্সর সম্পর্কে জানতে এখানে ক্লিক করুন