Posljednjih godina, koncept neotkrivenog postepeno se primjenjuje na razne industrije u društvu, poput bespilotnih maloprodajnih, bespilotnih vožnje, bespilotnih fabrika; i bespilotne robote, bespilotne kamione i bespilotne kamione. MOre i još nove opreme počelo je da se stavlja u praktičnu upotrebu.
Upravljanje skladištenjem zauzima osnovnu poziciju u upravljanju logistikom. Postoji mnogo nedostataka u tradicionalnom upravljanju skladištenjem. Kroz pametnu logistiku, tehnologiju nadogradnje opreme, poboljšavajući nivo automatizacije i realizacija strategije zamena ljudi sa mašinama, to može efikasno riješiti postojeće bolove u upravljanju logistikom skladištenja. Među njima je automatizirani vođeni vozilo (AGV) nezamjenjiv alat u inteligentnom logističkom skladištu.
AGV kolica uglavnom shvata funkciju lociranja položaja robe, branje robe po optimalnom putu, a zatim automatski šalje robu na odredište. Bilo da se radi o navigacijskom planiranju ili izbjegavanje prepreka, percepciju informacija o okolini je prvi korak. U pogledu izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe kroz senzore, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje razni senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki sa različitim principima i karakteristikama. Trenutno su uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
Ultrazvučni senzor je jeftin, jednostavan način implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi se izbjegle prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik stvara ultrazvučni puls sa frekvencijom desetina KHz da bi se formirao valni paket. , Sistem otkriva obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi mjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja, te dobija informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
AGV kolica uglavnom shvata funkciju lociranja položaja robe, branje robe po optimalnom putu, a zatim automatski šalje robu na odredište. Bilo da se radi o navigacijskom planiranju ili izbjegavanje prepreka, percepciju informacija o okolini je prvi korak. U pogledu izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe kroz senzore, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje razni senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki sa različitim principima i karakteristikama. Trenutno su uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
Ultrazvučni senzor je jeftin, jednostavan način implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi se izbjegle prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik stvara ultrazvučni puls sa frekvencijom desetina KHz da bi se formirao valni paket. , Sistem otkriva obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi mjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja, te dobija informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
Vrijeme objavljivanja: Nov-16-2021