Sažetak: Sa napretkom tehnologije u roku i modularnosti, automatizacija robotskog sistema dolazi u stvarnost. U ovom radu, sistem robota za otkrivanje prepreka objasnjen je u različite svrhe i aplikacije. Ultrazvučni andrin senzori su aktualizirani za razlikovanje prepreka na putu robota prenošenjem znakova na anrinterfaced mikrokontroleru. Minijaturni regulator preusmjerava robota za pomicanje zamjenskog puta poticajući motore na zahtjev da se drže podalje od ugledne prepreke. Procjena izložbe okvira pokazuje tačnost 85 postota i 0,15 vjerojatnosti razočaranja pojedinačno. Uzimajući sve u obzir, krug otkrivanja prepreka učinkovito je bio aktualiziran koji koristi infracrveni i ultrazvučni senzori koji su bili postavljeni na ploči.
1.Introdukcija
Aplikacija i višestruki dizajn fleksibilnih robota su korak po korak izgradnja svakog dana. Dosljedno napreduju na autentične postavke na razlozima, na primjer, vojnim, kliničkim poljima, raznim pregledom i uobičajenim domaćinstvom. Razvoj je kritična karakteristika prilagodljivih robota u prepreci izbjegavanju i način na koji potvrde značajno utječe na to kako ljudi reagiraju i vide neovisnu strukturu. Senzori za viziju i raspon računara osnovni su članak prepoznatljivi sustavi otpornih na ID-u koji se koriste u svestranim ID-u robota. PC razlikovanje dokazivanja je intenzivniji i pretjerani postupak postupka strategije senzora raspona. Korištenje Oilradar, infracrveni (IR) andrultrasonijski senzori za upravljanje preprekama za prepoznavanje prepreka započeli su kao precizno na vrijeme kao sustav prepoznavanja barijera. 1980-ih. Bez obzira na to da je, nakon testiranja tih napretka, razvoja radara bio najprikladniji za upotrebu, jer su druga dva izbora za napredovanje nagnuta na okoliš, na primjer, oluju, dan za odmor i zemlju. Pristup mjernom uređaju bio je nadalje, za to je za to monetalno razumljiv razvoj i šta će se vratiti [3]. Čini se da se senzori ne ograničavaju na prepoznatljive dokaze prepreke. Različiti senzori mogu se koristiti za uklanjanje različitih značajki za reprezentaciju biljaka u biljkama, omogućujući samo-administrirajućem robotu da najistartira desno gnojivo na najidealni način, što ukazuje na različite biljke kao što su objašnjene
Postoje različite iot inovacije u kultiviranju koje uključuju prikupljanje tekućih podataka o trenutnoj klimi koja ugrađuju invaziju smetnje, mugle, padavine, padavine i tako dalje. U toj tački podaci koji se prikupljaju mogu se koristiti za mehaniziranje metoda uzgojnosti i može se educirati po izboru za ublažavanje iznosa i kvalitete za smanjenje opasnosti i trkaći i ograničiti aktivnosti koje se očekuje da se očekuje da se aktivnosti očekuju. Za model, rančeri trenutno mogu zaslonuti vlagu i temperaturu na ranč iz udaljenog područja, pa čak i primijeniti aktivnosti potrebne za obradu tačnosti.
2.Metodologija i implementacija
Postupak ispitanog u ovom radu čini sljedeće faze. Nadalje, otkrivene informacije se brinu o dvije ploče Arduino na kraju pripremljenog programiranja Arduino [8]. Blok dijagram sistema prikazan je na slici 1.
Slika 1:Blok dijagram sistema
Okvirni napredak potreban je arduino uno za rukovanje senzorom (Echo ultrazvučni senzor) i označavajući aktuator (DC motore) za nametanje. Bluetooth modul potreban je za prepisku s okvirom i njenim dijelovima. Čitav okvir povezan je preko ploče za hljeb. Suptilnosti ovih instrumenata date su u nastavku:
2.1Ultrazvučni senzor
Slika 2. Postoji ultrazvučni senzor oko vozila koji se koristi za prepoznavanje svake prepreke. Ultrazvučni senzor prenosi zvučne talase i odražava zvuk iz objekta. Na mjestu gdje je objekt epizoda ultrazvučnih talasa, pojavljuje se energetski dojam do 180 stepeni. U slučaju da je prepreka blizu epizode energije, odražava se nazad i prije dugog. U slučaju da je artikl daleko, u tom trenutku, reflektirani znak će uzeti određenu ograničenu količinu vremena za dolazak do primatelja.
Slika 2 Ultrazvučni senzor
2.2Arduino Board
Arduino je saradnik u sestrinskom otvorenom instrumentaciji i programiranju koji će stvoriti kupca da pokuša i uradi moćna aktivnost u njemu. Arduino može biti mikrokontroler. Ovi uređaji za mikrokontrolere olakšavaju se u snimku i dominantnim člancima u stalnim okolnostima, klimom. Ovi listovi su dostupni jeftini na tržištu. Postoje različita kretanja koja su u njemu postupila, i dalje se događa. Arduino ploča je prikazana ispod slike 3.
Slika 3:Arduino Board
2.3DC motori
U redovnom DC motoru nalaze se vječni magneti izvana, takođe, okretna armatura iznutra. Tačno kada pokrenete energiju u ovaj elektromagnet, on iznosi primamljivo polje u armaturi koja privlači i spušta magnete u statoru. Dakle, armatura se okreće kroz 180 stepeni. Pojavio se ispod slike 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati i diskusija
Ova predložena struktura uključuje opremu poput Arduino UNO, nepodnošljiv element, signali za gledanje prepreka, crvenih LED-ova, preklopnika, zaglavljenih zaglavlja, bilo koje svestrane i naljepnice za stvaranje uređaja za kupce kao opseg za sport. Ožičenje kontracepcije vrši se u pridruženju u sestrinskom i posle načinu. Kristalno ispravljač tlo prljavštine povezan je sa Arduino GND-om. + VE je povezan sa LED arduino PIN 5 i srednju nogu prekidača. Zvuk je povezan sa redovnom nogom od prekidača.
Prema kraju, nakon što se sve pripadnosti obavljaju na ploču Arduino pomakne kodeks u Arduino ploču i prisiljavaju različite module koji koriste banku sile ili sile. Bočna stajalište na raspoređenom modelu prikazuje se u ispod slike 5.
Slika 5:Bočni prikaz za dizajniran model za otkrivanje prepreka
Ultrazvučni senzorski element ovdje se koristi kao francuski telefon. Ultrazvučni valovi su poslali predajnik nakon što su percipirali predmete. Svaki lokacija predajnika i korisnika unutar ultrazvučnog osjetljiv elementa. Imamo tendenciju da se utvrdimo da se vreme istekne između datog i dobiv. Parcela između pitanja i osjetljivog elementa je riješena korištenjem ovoga. Odmah nakon što povećamo razdvajanje između članka i samim tim, osjetljiv element misleći rub može umanjiti. Senzorski element je konsolidacija šezdeset stepena. Posljednji okvir robota pojavljuje se ispod slike 6.
Slika 6:Robot je završio okvir u prednjem prikazu
Stvoreni okvir suđen je stavljanjem prepreke na različite razdvajanje zbog svog puta. Reakcije senzora procijenjene su odvojeno, jer su smještene na raznim komadom samouvlašnog robota.
4. Zaključak
Okvir otkrivanja i utaje za automatski automatsko sistem. 2 Podešavanja ofheterogone senzore korištena su za priznavanje prepreka na metodi prenosivog automata. Stupanj istine i najmanja verovatnoća razočaranja bila je neizrecirana. Procjena u slobodnom okviru pokazuje da je opremljena za izbjeljivanje prepreka, sposobnost da ostane daleko od sudara i mijenjaju svoj položaj. Jasno je da se ovaj aranžman značajan pogodnost može dodavatiTrthis nameriti da izvrši različita ograničenja sa blizu nulte intervencije. Konačno, koristeći IR, ithe robot wasmarmaderto se kontrolira daleko. Korisnik i daleki regulator. Ovaj poduhvat bit će koristan u neprijateljskoj klimi, zaštiti i sigurnosnim dijelovima nacije.
Vrijeme objavljivanja: jul-21-2022