Sa razvojem robotike, autonomni mobilni roboti postaju sve više i više se koriste u proizvodnji i životu ljudi sa svojom djelatnošću i inteligencijom. Autonomni mobilni roboti koriste razne senzorske sustave za osjetiti vanjsko okruženje i vlastiti država, premjestiti se autonomno u složenim poznatim ili nepoznatim okruženjima i dovršite odgovarajuće zadatke.
DEfinicijapametnog robota
U savremenoj industriji, robot je umjetni uređaj koji može automatski izvršiti zadatke, zamijeniti ili pomagati ljude u svom radu, obično elektromehanički, kontroliran računalnim programom ili elektronskim krugom. Uključujući sve strojeve koji simulira ljudsko ponašanje ili misao i simulira druga stvorenja (npr. Psi robota, mačke robota, robota automobila itd.)
Sastav inteligentnog sistema robota
■ Hardver:
Inteligentni senzorski moduli - laser / kamera / infracrvena / ultrazvučna
IOT komunikacijski modul - komunikacija u stvarnom vremenu sa pozadinom da odražava status kabineta
Upravljanje napajanjem - kontrola cjelokupnog rada napajanja opreme
Upravljanje pogonom - Servo modul za upravljanje pokretom uređaja
■ Softver:
ZEMLJIŠTE TERMINALNOG TERMINA - Analiza podataka prikupljenih senzorom i kontrolom senzora
Digitalna analiza - Analizirajući pogon i osjetljivost logike proizvoda i kontrola rada uređaja
Stražnja strana administracija - funkcija proizvoda uklanjanje pogrešaka
Operatorska strana - terminalno osoblje posluje korisnici
Svrhe inteligentne svrherobotiprimjena
Potrebe za proizvodnju:
Operativna efikasnost: poboljšana operativna efikasnost korištenjem inteligentnih robota umjesto jednostavnih ručnih operacija.
Troškovi ulaganja: pojednostavite tijek rada proizvodnje i smanjite troškove zaposlenja.
Potrebe urbanog okruženja:
Čišćenje okoliša: Inteligentna cesta za čišćenje, profesionalne istrebljenje Robot aplikacije
Inteligentne usluge: Aplikacije za prehrambene usluge, vođeni obilazak parkova i paviljona, interaktivni roboti za dom
Uloga ultrazvuka u inteligentnoj robotici
Ultrazvučni senzor u rasponu je ne-kontaktn senzorski detekcija. Ultrazvučni impuls koji emitira ultrazvučni pretvarač propagira na površinu prepreka da se mjeri kroz zrak, a zatim se vrati u ultrazvučni pretvarač kroz zrak nakon refleksije. Vrijeme prijenosa i prijema koristi se za prosuđivanje stvarne udaljenosti između prepreke i pretvarača.
Razlike na primjenu: ultrazvučni senzori su još uvijek na srži polje aplikacije robotike, a proizvodi se koriste s laserima i kamerama za pomoćnu suradnju za ispunjavanje potreba klijentskih aplikacija.
Među raznim sredstvom za otkrivanje, ultrazvučni senzorski sustavi imaju širok spektar upotrebe u polju mobilne robotike zbog njihove lakih instalacije, itd. Imaju određenu prilagodljivost teškim okruženjima u kojima se objekt mjeri u mraku, s prašinom, dimom, elektromagnetskom smetnji, toksičnošću itd.
Problemi koji treba riješiti ultrazvukom u inteligentnoj robotici
Odgovorvrijeme
Otkrivanje prepreka robota uglavnom se otkriva tokom pokreta, tako da proizvod mora biti u mogućnosti brzo izvući objekte koje je proizvod otkrio u realnom vremenu, brže vrijeme odgovora je bolje
Mjerni raspon
Range za izbjegavanje prepreka robota uglavnom se fokusira na izbjegavanje prepreka za blisku rasponu, obično u roku od 2 metra, tako da nema potrebe za velikim opsegom, ali očekuje se da će minimalna vrijednost za otkrivanje na daljinu otkrivanja biti što manja
Snopugao
Senzori su instalirani u blizini zemlje, koji mogu uključivati lažno otkrivanje tla i zato zahtijevaju određene zahtjeve za kontrolu ugla snopa
Za prijave za izbjegavanje robotske prepreke, DianyingPu nudi širok spektar ultrazvučnih senzora udaljenosti sa IP67 zaštitom, može se protiv udisanja prašine i može se ukratko natopiti. PVC ambalaža materijala, sa određenom otpornošću na koroziju.
Udaljenost od cilja dobro je otkrivena uklanjanjem nereda u vanjskom okruženju u kojima je prisutan nered. Senzor ima rezoluciju do 1cm i može mjeriti udaljenosti do 5,0m. Ultrazvučni senzor je takođe visoke performanse, male veličine, kompaktne, niske troškove, jednostavan za upotrebu i laganu težinu. Istovremeno, također se široko koristi u polju pametnih uređaja iT-a baterije.
Vrijeme pošte: Jun-13-2023