Bazeni koji pružaju aktivnosti plivanja za ljude moraju se držati čistim i higijenskim. Obično se voda na bazenu redovito zamjenjuje, a bazen se čisti ručno. Posljednjih godina su neke razvijene zemlje i regije usvojile automatska mehanička oprema - automatsko čišćenje bazena, koji može automatski čistiti bazen bez pražnjenja bazena, što ne samo da štedi dragocjene vodne resurse, već i zamjenjuje tešku radu ručnim čišćenjem bazena.
Postojeći robot za čišćenje bazena djeluje uglavnom postavljanjem robota u bazen. Robot se u jednom smjeru kreće nasumično u jednom smjeru i okrene se nakon što je udario u zid bazena. Robot se nepravilno kreće u bazenu i ne može dobro očistiti bazen.
Da bi se robot za čišćenje bazena autonomno očistio svaku površinu dna bazena, mora se dopustiti da hoda u skladu s određenom linijom pravila rute. Stoga je potrebno izmjeriti položaj i status robota u stvarnom vremenu. Tako da može poslati razumne naredbe o pokretu u skladu sa podacima neovisno.
Omogućuje robotu da osjeti svoj položaj u realnom vremenu, evo podvodnih senzora za raspon.
■Mjerni princip podvodnog raspona i senzora za izbjegavanje prepreka
Podvodni senzor za izbjegavanje prepreka koristi ultrazvučne valove za prijenos u vodi, a kada se ispunjava izmjereni objekt, a udaljenost između senzora i prepreka se mjeri i prenosi se na brodove, plutače, podvodna bespilotna vozila i drugu opremu, a mogu se koristiti za izbjegavanje prepreka, a može se koristiti i za izbjegavanje prepreka i može se koristiti i za izbjegavanje prepreka, a može se koristiti i za izbjegavanje prepreka.
Mjerni princip: ultrazvučni val koji emitira ultrazvučnu sondu širi se kroz vodu, nailazi na izmjerenu metu i vraća se u ultrazvučnu sondu kroz vodu nakon refleksije, jer u ovom trenutku × zvučna brzina × 2 = udaljenost između prenosećih površine sonde i izmjerenog cilja.
Formula: D = c * t / 2
(Podijeljeno s 2 jer je zvučni val zapravo kružno putovanje od emisije do prijema, D je udaljenost, c je brzina zvuka, a t je vrijeme).
Ako je vremenska razlika između prijenosa i prijema 0,01 sekunda, brzina zvuka u slatkoj vodi na sobnoj temperaturi je 1500 m / s.
1500 m / sx 0,01 sek = 15 m
15 metara ÷ 2 = 7,50 metara
To znači, udaljenost između prenose površine sonde i izmjerenog cilja iznosi 7,50 metara.
■ Dianyingpu Podvodni i prepreka za izbjegavanje prepreka
L04 podvodni senzor za izbjegavanje ultrazvuka i prepreka uglavnom se koristi u podvodnom robotu i instaliran oko robota. Kad senzor otkrije prepreka, brzo će prenijeti podatke na robotu. Prosuđivanjem smjera instalacije i vraćene podatke, serija operacija kao što su zaustavljanje, skretanje i usporavanje mogu se izvesti kako bi se shvatila inteligentna šetnja.
Prednosti proizvoda:
■ Mjerni raspon: 3m, 6m, 10m opcionalno
■ Slepa zona: 2cm
■ Točnost: ≤5mm
■ Ugao: podesiv od 10 ° do 30 °
■ Zaštita: IP68 Ukupno oblikovanje, može se prilagoditi za dubine vode od 50 metara
■ Stabilnost: Adaptivni algoritam stabilizacije vode i mjehurića
■ Održavanje: Daljinsko nadogradnje, zvučni talas Restaureshoot za rešavanje problema
■ Ostalo: Presuda o izlasku vode, povratne informacije temperature vode
■ Radni napon: 5 ~ 24 VDC
■ Izlazno sučelje: UART i RS485 Neobavezno
Kliknite ovdje da biste saznali o L04 podvodnom senzoru u rasponu
Pošta: Apr-24-2023