En els darrers anys, el concepte de no tripulat s’ha aplicat gradualment a diverses indústries de la societat, com ara el comerç minorista no tripulat, la conducció no tripulada, les fàbriques no tripulades; i robots d’ordenació no tripulats, camions no tripulats i camions no tripulats. MEl mineral i més equips nous han començat a utilitzar -lo pràctic.
La gestió de magatzems ocupa una posició bàsica en la gestió de la logística. Hi ha molts inconvenients en la gestió tradicional de magatzematge. Mitjançant la logística intel·ligent, l’actualització de la tecnologia d’equips, la millora del nivell d’automatització i la realització de l’estratègia de substituir les persones per màquines, pot resoldre eficaçment els punts de dolor existents de la gestió de la logística de magatzematge. Entre ells, el vehicle guiat automatitzat (AGV) és una eina indispensable al magatzem de logística intel·ligent.
El Trolley AGV s’adona principalment de la funció de localitzar la posició de la mercaderia, escollir la mercaderia per la ruta òptima i, a continuació, enviar automàticament la mercaderia a la destinació. Tant si es tracta de planificació de navegació com d’evitació d’obstacles, és el primer pas percebre informació sobre l’entorn circumdant. En termes d’evitació d’obstacles, els robots mòbils han d’obtenir informació en temps real sobre obstacles al seu voltant a través de sensors, inclosa informació com la mida, la forma i la ubicació. Hi ha diversos sensors que s’utilitzen en l’evitació d’obstacles, cadascun amb principis i característiques diferents. Actualment, hi ha principalment sensors d’ultrasons, sensors de visió, sensors làser, sensors d’infrarojos, etc.
El sensor d’ultrasons és un mètode d’implementació senzill de baix cost i tecnologia madura. Utilitza sensors ultrasònics per evitar obstacles, és a dir, un transmissor piezoelèctric o electrostàtic genera un pols ultrasònic amb una freqüència de desenes de KHz per formar un paquet d’ona. , El sistema detecta ones de so inversament per sobre d’un determinat llindar i utilitza el temps de vol mesurat per calcular la distància després de la detecció i obté informació sobre els obstacles al voltant en temps real, inclosa la mida, la forma i la ubicació dels obstacles.
El Trolley AGV s’adona principalment de la funció de localitzar la posició de la mercaderia, escollir la mercaderia per la ruta òptima i, a continuació, enviar automàticament la mercaderia a la destinació. Tant si es tracta de planificació de navegació com d’evitació d’obstacles, és el primer pas percebre informació sobre l’entorn circumdant. En termes d’evitació d’obstacles, els robots mòbils han d’obtenir informació en temps real sobre obstacles al seu voltant a través de sensors, inclosa informació com la mida, la forma i la ubicació. Hi ha diversos sensors que s’utilitzen en l’evitació d’obstacles, cadascun amb principis i característiques diferents. Actualment, hi ha principalment sensors d’ultrasons, sensors de visió, sensors làser, sensors d’infrarojos, etc.
El sensor d’ultrasons és un mètode d’implementació senzill de baix cost i tecnologia madura. Utilitza sensors ultrasònics per evitar obstacles, és a dir, un transmissor piezoelèctric o electrostàtic genera un pols ultrasònic amb una freqüència de desenes de KHz per formar un paquet d’ona. , El sistema detecta ones de so inversament per sobre d’un determinat llindar i utilitza el temps de vol mesurat per calcular la distància després de la detecció i obté informació sobre els obstacles al voltant en temps real, inclosa la mida, la forma i la ubicació dels obstacles.
Post Horari: 16 de novembre-2021