Amb el desenvolupament de la robòtica, els robots mòbils autònoms s’utilitzen cada cop més àmpliament en la producció i la vida de les persones amb la seva activitat i intel·ligència. Els robots mòbils autònoms utilitzen una varietat de sistemes de sensors per intuir l’entorn extern i el seu propi estat, es mouen de forma autònoma en entorns complexos coneguts o desconeguts i tasques completes corresponents.
Definicióde robot intel·ligent
A la indústria contemporània, un robot és un dispositiu de màquina artificial que pot realitzar tasques automàticament, substituint o ajudant els humans en la seva obra, generalment electromecànica, controlat per un programa informàtic o un circuit electrònic. Incloent tota la maquinària que simula el comportament humà o el pensament i simula altres criatures (per exemple, gossos robot, gats robot, cotxes de robot, etc.)
Composició del sistema de robot intel·ligent
■ Maquinari:
Mòduls de detecció intel·ligent - làser/càmera/infrarojos/ultrasons
Mòdul de comunicació IoT: comunicació en temps real amb els antecedents per reflectir l'estat del gabinet
Gestió d’energia: control del funcionament global de l’alimentació de l’equip
Gestió de la unitat - Mòdul Servo per controlar el moviment del dispositiu
■ Programari:
Recollida de terminal de detecció: anàlisi de les dades recollides pel sensor i control del sensor
Anàlisi digital: analitzar la lògica de la unitat i la detecció del producte i controlar el funcionament del dispositiu
Back-Office Side-Funció del producte Side de depuració
Side Operador: el personal del terminal opera els usuaris
Propòsits d’intel·ligentrobotsaplicació
Necessitats de fabricació:
Eficiència operativa: millora de l’eficiència operativa mitjançant l’ús de robots intel·ligents en lloc d’operacions manuals simples.
Inversió de costos: simplifiqueu el flux de treball de la línia de producció i reduïu el cost de l’ocupació.
Les necessitats d’entorn urbà:
Neteja mediambiental: Aplicacions de robot de Robot Extermini Intel·ligent, Robot Extermini Professional
Serveis intel·ligents: aplicacions de servei d’aliments, visites guiades per parcs i pavellons, robots interactius per a la llar
El paper de l’ecografia en la robòtica intel·ligent
El sensor d'interval d'ultrasons és una detecció de sensors sense contacte. El pols d’ultrasons emès pel transductor d’ultrasons es propaga a la superfície de l’obstacle que es pot mesurar a l’aire, i després torna al transductor d’ultrasons a través de l’aire després de la reflexió. El temps de transmissió i recepció s’utilitza per jutjar la distància real entre l’obstacle i el transductor.
Diferències d’aplicació: Els sensors d’ultrasons encara són el nucli del camp d’aplicació de robòtica i els productes s’utilitzen amb làsers i càmeres per a la cooperació auxiliar per satisfer les necessitats de les aplicacions del client.
Entre diversos mitjans de detecció, els sistemes de sensors d’ultrasons tenen una àmplia gamma d’usos en el camp de la robòtica mòbil a causa del seu baix cost, fàcil instal·lació, menys susceptibilitat a electromagnètics, llum i fum de l’objecte que es poden mesurar i la informació de temps intuïtiva, etc. Tenen una certa adaptabilitat a ambients dur etc.
Problemes a resoldre amb ultrasons en robòtica intel·ligent
Respostatemps
La detecció d’evitació d’obstacles del robot es detecta principalment durant el moviment, de manera que el producte ha de ser capaç de produir ràpidament els objectes detectats pel producte en temps real, més ràpid serà el temps de resposta millor
Range de mesura
El rang d’evitació d’obstacles del robot es centra principalment en l’evitació d’obstacles de prop, normalment a dos metres, de manera que no cal fer aplicacions de gran gamma, però s’espera que el valor de la distància de detecció mínima sigui el més petita possible
Rayoangle
Els sensors s’instal·len a prop del sòl, que poden implicar una detecció falsa del sòl i, per tant, requereixen determinats requisits per al control de l’angle del feix
Per a les aplicacions d’evitació d’obstacles robòtics, DianyingPu ofereix una àmplia gamma de sensors de distància d’ultrasons amb protecció IP67, pot contra la inhalació de pols i es pot remullar breument. Embalatge de material PVC, amb una certa resistència a la corrosió.
La distància fins a l'objectiu es detecta bé eliminant el desordre en entorns exteriors on hi ha el desordre. El sensor té una resolució de fins a 1cm i pot mesurar distàncies de fins a 5,0 m. El sensor d’ultrasons també és d’alt rendiment, mida petita, compacta, de baix cost, fàcil d’utilitzar i pes lleuger. Al mateix temps, també s'ha utilitzat àmpliament en el camp dels dispositius intel·ligents IoT que impulsen la bateria.
Post Horari: 13 de juny-2023