La fotovoltaica netegeu la pista. A causa de la promoció de la nova energia i la popularitat de la fotovoltaica en els darrers anys, la proporció de panells fotovoltaics també ha augmentat i més elevada. Una gran part de panells fotovoltaics estan ordenats i instal·lats en zones relativament poc poblades. Molts d’ells es troben a les zones del desert i Gobi del nord -oest, on els recursos hídrics i el treball artificial són relativament escassos. Si els panells fotovoltaics no es netegen a temps, afectarà l’eficiència de conversió de l’energia solar. En casos greus, l’eficiència de conversió es reduirà al voltant d’un 30%. Per tant, la neteja regular de panells fotovoltaics s’ha convertit en una tasca rutinària. En el passat, quan el nivell global d’intel·ligència no era alt, els treballs de neteja només es podrien fer manualment o amb vehicles de neteja auxiliars. Amb el desenvolupament de la intel·ligència en els darrers anys, la maduresa de diverses tecnologies i capacitats de productes de l’IA i els robots, i la seva penetració en diversos camps, l’ús de robots per fer aquest tipus de treballs de neteja s’ha convertit en una possibilitat i opció.
La lògica bàsica de treball dels robots de neteja fotovoltaica. Per exemple, el robot es dirigeix per la trajectòria, construeix mapes, edicions i planifica camins i, a continuació, es basa en el posicionament, la visió, el SLAM i altres tecnologies per treballar.
La posicionament dels robots de neteja fotovoltaics es basa actualment principalmentSensors d'interval d'ultrasons. Els sensors s’instal·len a la part inferior del robot fotovoltaic per mesurar la distància del sensor al panell fotovoltaic i detectar si el robot arriba a la vora del panell fotovoltaic.
De fet, tot i que l’escena de neteja fotovoltaica és relativament nínxol, en termes de lògica de treball i solucions tècniques, té moltes similituds amb els robots de casa, els robots de gespa de jardí i els robots de neteja de piscines. Tots són robots mòbils i cal construir principalment. Tecnologies de control, control de planificació, posicionament i reconeixement de percepció. Fins i tot, en alguns aspectes, té algunes similituds amb els robots de neteja de parets de cortina.
Per descomptat, a nivell tècnic, aquest tipus de productes també tenen la integració de múltiples solucions.
Per cert, també hi ha diferències en els plans entre escenes obertes i escenes tancades. La neteja fotovoltaica és una escena relativament tancada, és a dir, l'escena i la ruta de treball són relativament fixes. A diferència d’altres robots mòbils, com ara robots que arrosseguen la llar i els robots de gespa que consideren massa obstacles complexos, l’escenari del panell fotovoltaic és relativament senzill. El més important és la planificació de camins i el posicionament del robot per evitar caigudes de panells fotovoltaics.
Les escenes obertes són una altra qüestió. Especialment per a robots mòbils en escenes obertes a l’aire lliure, el posicionament i el reconeixement de la percepció són reptes relativament grans. Al mateix temps, cal tenir en compte diverses situacions extremes. Per exemple, alguns fabricants de robots mòbils del pati utilitzen majoritàriament solucions de posicionament integrades, i altres escenaris similars també tenen semblances.
Es pot veure que en aquest procés, el robot mòbil utilitza en realitat moltes solucions tècniques de cotxes sense conductor de baixa velocitat.
En resum, l’escena de neteja fotovoltaica és, de fet, una escena relativament nínxol, però a causa de la importància d’aquest tipus d’energia nova en el futur desenvolupament i els punts de dolor de neteja fotovoltaica, també és una pista prometedora, depenent de la força i de la comprensió del producte. Hi ha consideracions de costos.
Posat: 18 de juliol-2024