Les piscines que proporcionin activitats de natació per a les persones s’han de mantenir netes i higièniques. Normalment, l’aigua de la piscina es substitueix regularment i la piscina es neteja manualment. En els darrers anys, alguns països i regions desenvolupats han adoptat equips mecànics automàtics: la màquina de neteja automàtica de la piscina, que pot netejar automàticament la piscina sense descarregar l’aigua de la piscina, que no només estalvia recursos d’aigua preciosos, sinó que també substitueix el treball pesat per la neteja manual de la piscina.
El robot de neteja de piscines existent funciona principalment col·locant el robot a la piscina. El robot es mou aleatòriament en una direcció i es gira després de colpejar la paret de la piscina. El robot es mou irregularment a la piscina i no pot netejar bé la piscina.
Per tal que el robot de neteja de la piscina netegeu de forma autònoma cada àrea del fons de la piscina, s’ha de deixar caminar d’acord amb una determinada línia de regles de ruta. Per tant, cal mesurar la posició i l'estat en temps real del robot. De manera que pot enviar ordres de moviment raonables segons la informació de manera independent.
Permet al robot intuir la seva posició en temps real, aquí es necessiten sensors submarins.
■Principi de mesura del sensor d’evitació de l’obstacle submarí i l’obstacle
El sensor d’evitació d’obstacles subaquàtics utilitza ones ultrasòniques per transmetre a l’aigua i quan es troba amb l’objecte mesurat, es reflecteix i es mesura la distància entre el sensor i els obstacles per a les naus, boies, vehicles no tripulats i altres equips, que es poden utilitzar per evitar l’obstacle i també es pot utilitzar per a la reducció de l’aigua.
Principi de mesura: l’ona d’ultrasons emesa per la sonda d’ultrasons es propaga a través de l’aigua, es troba amb l’objectiu mesurat i torna a la sonda ultrasònica a través de l’aigua després de la reflexió, perquè es pot conèixer el temps d’emissió i recepció, segons aquest temps × velocitat del so ÷ 2 = la distància entre la superfície transmissora de la sonda i la destinació mesurada.
Fórmula: D = C*T/2
(Dividit per 2 perquè l’ona sonora és en realitat un viatge d’anada i tornada d’emissió a recepció, D és la distància, C és la velocitat del so i T és el temps).
Si la diferència horària entre la transmissió i la recepció és de 0,01 segons, la velocitat del so en aigua dolça a temperatura ambient és de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metres ÷ 2 = 7,50 metres
És a dir, la distància entre la superfície transmissora de la sonda i l’objectiu mesurat és de 7,50 metres.
■ Dianyingpu Underwater que va i el sensor d’evitació d’obstacles
El sensor d’evitació d’ultrasons submarins L04 i d’evitació d’obstacles s’utilitza principalment en robots submarins i s’instal·la al voltant del robot. Quan el sensor detecti un obstacle, transmetrà ràpidament les dades al robot. A jutjar la direcció d’instal·lació i les dades retornats, es poden realitzar una sèrie d’operacions com Stop, Turn i Desneled per realitzar una caminada intel·ligent.
Avantatges del producte：
■ Range de mesura: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisió: ≤5mm
■ Angle: ajustable de 10 a 30 °
■ Protecció: el modelat global IP68, es pot personalitzar per a aplicacions de profunditat d'aigua de 50 metres
■ Estabilitat: algorisme d’estabilització d’aigua adaptatiu i de bombolles
■ Manteniment: actualització remota, restauració de l'ona sonora
■ Altres: Judici de la sortida d'aigua, retroalimentació de la temperatura de l'aigua
■ Tensió de treball: 5 ~ 24 VCC
■ Interfície de sortida: UART i RS485 Opcional
Feu clic aquí per obtenir informació sobre el sensor de rang submarí L04
Hora del missatge: 24-2023 d'abril