Amb el desenvolupament tecnològic dels robots de servei, els robots de neteja de la piscina sota l'aigua s'apliquen àmpliament al mercat. Per tal de realitzar les seves rutes de planificació automàtica, rendibles i adaptativesUltrasònic Underwater que vaEls sensors d’evitació d’obstacles són indispensables.
InmensMercat
Fins ara, Amèrica del Nord continua sent el mercat més gran del desenvolupament del mercat de piscines mundials (Informe de mercat Technavio, 2019-2024). Ja hi ha més de 10,7 milions de piscines als Estats Units i el nombre de piscines noves, principalment piscines privades, augmenta any rere any, amb un augment de 117.000 el 2021. Una mitjana d’una piscina per a cada 31 persones. A França, el segon mercat de piscines més gran del món, el nombre de piscines privades ha superat els 3,2 milions el 2022 i el nombre de piscines noves ha arribat a 244.000 en un any, amb una mitjana d’una piscina per cada 21 persones.
Al mercat xinès, que està dominat per piscines públiques, una mitjana d’unes 43.000 persones comparteixen un gimnàs de natació (hi ha 32.500 piscines al país, basades en una població d’1,4 mil milions).
Espanya té el quart nombre més gran de piscines del món i el segon nombre més gran de piscines a Europa, amb 1,3 milions de piscines (residencials, públiques i col·lectives).
Des de la comparació del mercat de robots de piscina global: la mida del mercat xinès és inferior a l’1% del món, el mercat principal continua sent Europa i els Estats Units. Les dades mostren que el 2021, la mida del mercat global de robots de piscina de prop de 11.2 mil milions de RMB, vendes de més d’1,6 milions d’unitats, només el canal en línia dels Estats Units. Els enviaments de robot de neteja de piscines han arribat a més de 500.000 unitats el 2021. I la seva taxa de creixement té més del 130%, pertanyent a la primera fase del ràpid creixement.
Actualment, el mercat de neteja de la piscina encara està dominat per la neteja manual i, al mercat global de neteja de piscines, la neteja manual representa al voltant del 45%, mentre que els robots de neteja de piscines representen aproximadament un 19%. En el futur, amb l’augment dels costos laborals i la popularització de les tecnologies de la indústria com ara la percepció visual, la percepció d’ultrasons, la planificació de camins intel·ligents, Internet of Things, SLAM (posicionament instantani i tecnologia de construcció de mapes) i altres tecnologies relacionades, es milloraran els robots de la piscina, es milloraran gradualment de funcional a intel·ligent i la taxa de penetració dels robots de neteja de piscines.
Taxa de penetració del mercat de netejadors de piscines globals el 2021
Sensors dedicat a la detecció, els sensors de rang subaquàtics ajuden alnatacióRobot de neteja de la piscina per evitar obstacles de manera intel·ligent
Mesura de la distància subaquàtica ultrasònica El sensor d’evitació d’obstacles és una mena de sensor utilitzat en l’evitació d’obstacles submarins del robot. El sensor utilitza tecnologia de mesura de distància submarina ultrasònica per mesurar la distància entre el sensor i l’objecte mesurat. Quan el sensor detecta un obstacle, la distància de l’obstacle es torna al robot i el robot pot aturar -se, girar -se, alentir -se, navegar per la paret, pujar a la paret i altres operacions segons la direcció instal·lada pel sensor i el valor de distància retornada per adonar -se de la finalitat de netejar automàticament la piscina i evitar l’obstacle.
It cobreherrar———L08 Sensor submarí
La disposició del sensor DSP, la investigació independent i el desenvolupament de sensors que van a l’aigua, a través de la configuració de sensors submarins en el robot submarí, de manera que el robot de neteja de la piscina té la funció de la ruta de planificació d’evitació d’obstacles.
El mòdul L08 és un sensor d’evitació d’obstacles submarins d’ultrasons dissenyat per a aplicacions submarines. Té els avantatges de mida petita, zona cega petita, alta precisió i bon rendiment impermeable. Suport a Modbus Protocol. Hi ha especificacions de diferents rangs, angles i cegues per a diferents necessitats dels usuaris per triar.
Paràmetres bàsics:
Apunteu els punts de dolor, innoveu i es trenquin
Com potenciar millor el robot de neteja de la piscina a través del sensor de rang submarí i aconseguir avenços tecnològics factibles, la integració de la cadena completa dels serveis i les solucions. DianyingPu s’ha centrat en la seva investigació i desenvolupament. Després de la investigació en profunditat, tenim l’objectiu dels punts de dolor del mercat i innovem a passar.
(1) Elevats costos, no hi ha manera de popularitzar l’aplicació de productes de consum: els sensors de detecció submarins venuts a casa i a l’estranger, el preu va des de milers de iuans. Les persones són molt sensibles als robots de costos de consum, de manera que actualment no es poden utilitzar àmpliament.
Combinat amb els requisits de l’objectiu de cost dels robots de consum submarina, l’empresa va investigar i desenvolupar independentment paràmetres de concordança de transductor, localització de materials bàsics i experiència de producció massiva. El cost es va reduir a menys del 10% de la indústria, pionera en l'adopció de sensors submarins en l'electrònica de consum.
(2) La mala compatibilitat dels paràmetres del sensor al mercat: un sensor està lluny, la zona cega és petita i els paràmetres compatibles de l’angle no estan disponibles al mercat, cosa que sovint requereix la combinació de diversos sensors i el cost de la combinació és elevat.
Va desenvolupar un transductor de múltiples feixos de doble freqüència, que resol els paràmetres de gran qualitat de distància, zona cega i angle.
① L’angle multi-feix s’aproxima a 90 ° i l’interval pot satisfer més de 6m, complir la zona cega dins de 5cm i la compatibilitat dels escenaris d’aplicació és molt alta.
② El material bàsic del sensor ultrasònic és el transductor de plaques ceràmiques, el producte adopta la freqüència radial i la freqüència de gruix de l’esquema de disseny de la placa ceràmica, i després a través de l’adaptació de l’accionament i l’adaptació de filtració de banda de banda Es tenen en compte els paràmetres de la petita zona cega.
(3) En el complex entorn submarí és inestable: quan hi ha aigua de turbiditat, un gran flux d’aigua, herba d’aigua de silt submarí, les dades del sensor falla bàsicament, donant lloc a que el robot no pot jutjar l’operació de manera intel·ligent.
El problema que s’utilitza en l’entorn submarí complex es resol amb la combinació intel·ligent d’algoritme de múltiples feixos i algoritme adaptatiu i de filtre adaptatiu de doble freqüència. Superposició d’avantatges de diferents freqüències, unitat intel·ligent de diversos feixos, diversificació de modes de treball, potència, angle, qualitat del senyal es poden adaptar als canvis d’escena.
Estructura i procés del producte:
(1) L'estructura és d'aspecte senzill, de mida petita, només ha de posar la instal·lació per posar el forat recomanat a la closca per estrenyir la femella, connectat les dades de sortida normals de l'equip representa que la instal·lació està completa; El manteniment posterior només ha d’encendre la femella per eliminar el sensor, operació senzilla, reduir el cost d’aprenentatge de la instal·lació i el manteniment.
(2) El procés del producte, el transductor utilitza tecnologia de rang sense contacte, estructura integrada tancada i tota la màquina adopta un disseny impermeable i impermeable. El circuit intern utilitza cola de resina epoxi en epoxi protecció totalment embolicada, l'efecte impermeable pot arribar al nivell IP68.
InvestigarjondependentlyiFunció fiable
En el procés de desenvolupament del sensor, l’equip de R + D va optimitzar i iterar repetidament paràmetres multidimensionals com ara l’estabilitat de dades, la influència del flux d’aigua, la freqüència i la fabricació. I es van realitzar proves multidimensionals estretament combinades amb les condicions de treball reals del robot de neteja de la piscina per millorar encara més l’adaptabilitat del sensor al medi ambient i a les condicions laborals.
Al mateix temps, Dianyingpu sempre ha mantingut la sensació de la tecnologia, el sensor de rang submarí com a component de mesurament, en comparació amb el disseny i la depuració, la producció i la calibració és més important, desenvolupat sincrònicament un conjunt complet de proves i calibració de sensors de rang submarí.
A partir del sistema de prova i calibració, el sensor va patir proves de fiabilitat com ara l’emmagatzematge d’alta temperatura i l’alta humitat, la prova de xoc en calent i fred, la prova de polvorització de sal, la prova d’envelliment accelerat UV, la prova de gota nua, la prova d’immersió líquida (prova de corrosió submarina simulada), la prova impermeable a la pressió de buit, que es realitza a cada prototip iteració.
Després que el sensor s’integri amb el cos del robot, el rendiment de tota la màquina es prova durant milers d’hores en combinació amb l’entorn de treball real del robot. El rendiment d’aquest sensor en la producció massiva és superior al 99%, que s’ha verificat per la pràctica de mercat de la producció per lots.
Acumulat, L08 continuaràactualitzar
Reviseu la ruta de desenvolupament dels sensors de rang submarí: investigació, integració, innovació, verificació. Cada node és la innovació valenta, la cerca dura i la rica acumulació de poder en el camp de la tecnologia. L08 és el primer producte de la aplicació de gamma ultrasònica de la companyia. L’empresa llançarà més productes basats en l’evitació d’obstacles submarins i l’exploració de la profunditat del robot submarí.
En el futur, amb la promoció de robots submarins, els sensors que van a l’aigua com a suport clau per a la detecció intel·ligent de robots submarins, sens dubte comportarà grans canvis a la indústria i al camp del robot submarí.
Hora de publicació: 04 d’agost-2023