Sa bag-ohay nga mga tuig, ang konsepto sa unmanned nga anam-anam nga gipadapat sa lainlaing mga industriya sa katilingban, sama sa wala'y trabaho nga mga gimaneho, nga wala madunot nga nagmaneho; ug mga wala'y pagsunud nga mga robots, mga wala'y salabutan nga mga trak, ug mga unmened nga mga trak. MAng Ore ug daghan pa nga bag-ong kagamitan nagsugod sa pagpahigayon sa praktikal nga paggamit.
Ang pagdumala sa bodega nagsakop sa usa ka punoan nga posisyon sa pagdumala sa logistics. Adunay daghang mga disbentaha sa tradisyonal nga pagdumala sa bodega. Pinaagi sa Smart Logistics, ang pag-upgrade sa teknolohiya sa kagamitan, pagpalambo sa lebel sa automation, ug pag-abut sa estratehiya sa pagpuli sa mga tawo nga adunay mga makina sa pag-antos sa pag-init. Lakip sa mga niini, ang awtomatiko nga gigiyahan nga awto (agv) usa ka hinungdanon nga himan sa intelihenteng logistik nga bodega.
Giila sa Agv Trolley ang function sa pagpangita sa posisyon sa mga butang, pagpili sa mga butang pinaagi sa kamalaumon nga agianan, ug dayon awtomatikong ipadala ang mga butang sa destinasyon. Kung kini ang pagplano sa nabigasyon o babag sa pagpugong, nahibal-an ang kasayuran bahin sa naglibot nga palibot mao ang una nga lakang. Sa mga termino sa mga babag nga paglikay, ang mga mobile robot kinahanglan nga makakuha og real-time nga kasayuran bahin sa mga babag sa ilang kaugalingon pinaagi sa mga sensor, lakip ang kasayuran sama sa kadako, porma, ug lokasyon. Adunay lainlaing mga sensor nga gigamit sa paglikay sa mga babag, ang matag usa adunay lainlaing mga baruganan ug mga kinaiya. Sa pagkakaron, adunay mga nag-una nga ultrasonic sensors, sensor sa panan-aw, mga sensor sa laser, infrared sensors ug uban pa.
Ang ultrasonic sensor usa ka gamay nga gasto, yano nga pamaagi sa pagpatuman, ug hamtong nga teknolohiya. Gigamit niini ang ultrasonic sensor aron malikayan ang mga babag, nga mao, ang usa ka piezoelectric o electrostatic transmiter nga nagpadala usa ka frequasonic pulso nga adunay usa ka tense sa KHz. , Ang sistema nakit-an ang reverse tunog nga mga balud sa ibabaw sa usa ka threshold, ug gigamit ang gisukod nga oras sa paglupad aron maabut ang distansya sa kaugalingon sa mga babag sa tinuud nga oras, lakip ang gidak-on, dagway sa mga babag.
Giila sa Agv Trolley ang function sa pagpangita sa posisyon sa mga butang, pagpili sa mga butang pinaagi sa kamalaumon nga agianan, ug dayon awtomatikong ipadala ang mga butang sa destinasyon. Kung kini ang pagplano sa nabigasyon o babag sa pagpugong, nahibal-an ang kasayuran bahin sa naglibot nga palibot mao ang una nga lakang. Sa mga termino sa mga babag nga paglikay, ang mga mobile robot kinahanglan nga makakuha og real-time nga kasayuran bahin sa mga babag sa ilang kaugalingon pinaagi sa mga sensor, lakip ang kasayuran sama sa kadako, porma, ug lokasyon. Adunay lainlaing mga sensor nga gigamit sa paglikay sa mga babag, ang matag usa adunay lainlaing mga baruganan ug mga kinaiya. Sa pagkakaron, adunay mga nag-una nga ultrasonic sensors, sensor sa panan-aw, mga sensor sa laser, infrared sensors ug uban pa.
Ang ultrasonic sensor usa ka gamay nga gasto, yano nga pamaagi sa pagpatuman, ug hamtong nga teknolohiya. Gigamit niini ang ultrasonic sensor aron malikayan ang mga babag, nga mao, ang usa ka piezoelectric o electrostatic transmiter nga nagpadala usa ka frequasonic pulso nga adunay usa ka tense sa KHz. , Ang sistema nakit-an ang reverse tunog nga mga balud sa ibabaw sa usa ka threshold, ug gigamit ang gisukod nga oras sa paglupad aron maabut ang distansya sa kaugalingon sa mga babag sa tinuud nga oras, lakip ang gidak-on, dagway sa mga babag.
Post Oras: Nov-16-2021