1,Pasiuna
Ultrasonic gikan sausa ka pamaagi sa pagkontak sa kontak nga naggamit sa ultrasonic waves nga gipagawas gikan sa sound sound sa tunog sa diha nga ang mga babag nga gipunting sa katulin sa katulin sa katulin sa tunog sa kahanginan. Tungod sa maayo nga pagdapit sa ultrasonic, dili kini apektado sa kahayag ug kolor sa gisukod nga butang, mao nga kini gigamit sa paglikay sa babag sa robot nga babag. Masabtan sa Sensor ang static o dinamikong mga babag sa paglakaw nga ruta sa robot, ug ireport ang distansya ug kasayuran sa direksyon sa mga babag sa tinuud nga oras. Ang robot mahimo nga husto nga makahimo sa sunod nga aksyon sumala sa kasayuran.
Uban sa kusog nga pag-uswag sa teknolohiya sa aplikasyon sa robot, ang mga robot sa lainlaing mga natad sa aplikasyon nagpakita sa merkado, ug ang bag-ong mga kinahanglanon gipadayon alang sa mga sensor. Giunsa ang pagpahiangay sa aplikasyon sa mga robot sa lainlaing mga uma usa ka problema alang sa matag engineer sa sensor nga maghunahuna ug mag-explore.
Sa kini nga papel, pinaagi sa aplikasyon sa ultrasonic sensor sa robot, aron mas masabtan ang paggamit sa sensor sa paglikay.
2,Pasiuna nga Pasiuna
A21, A22 ug R01 ang mga sensor nga gidisenyo pinasukad sa awtomatikong mga aplikasyon sa pagkontrol sa robot, nga adunay taas nga pagpahiangay sa pagsala, pag-instalar sa pag-instalar, pag-install sa pag-instalar, pag-instalar sa pag-instalar, pag-install sa pag-instalar, pag-install sa pag-instalar, pag-install sa pag-instalar, pag-install sa pag-instalar, dustproof ug waterproof, taas nga kasaligan ug taas nga kasaligan, ug uban pa. Mahimo nila ipasibo ang mga sensor sa lainlaing mga parameter sumala sa lainlaing mga robot.
A21, A22, R01 nga mga litrato sa produkto
Function abstract:
• Daghang suplay sa boltahe, boltahe nga nagtrabaho3.3 ~ 24V;
• Ang bulag nga lugar mahimo nga hangtod sa 2.5cm nga minimum;
• Ang labing layo nga han-ay mahimong set, usa ka kinatibuk-an nga 5-level nga 50cm hangtod sa 500cm mahimong itakda pinaagi sa mga panudlo;
• Ang lainlaing mga pamaagi sa output magamit, Uart Auto / Kontrol, ang PWM Controlled, Switch Comolum TTL TTL nga lebel (3.3V), IIC, ETC. (Ang Uart nga Kontrolado ug PWM Controled Power Insumpume mahimong magsuporta sa Ultra-Low Tulog Power Consumen≤5ua);
• Ang default ba rate sa baud mao ang 115,200, nagsuporta sa pagbag-o;
• Oras sa pagtubag sa lebel, ang oras sa output sa datos mahimo nga hangtod sa 13ms nga labing kadasig;
• Ang usa ug doble nga anggulo mahimong mapili, usa ka kinatibuk-an nga upat nga lebel sa anggulo gisuportahan alang sa lainlaing mga sitwasyon sa aplikasyon;
• Ang gitukod nga guba nga guba nga tunog nga makasuporta sa 5-grade nga setting sa lebel sa pagkunhod sa tunog;
• Ang teknolohiya sa intelihente nga acoustic nga teknolohiya sa pagproseso sa balud, gitukod sa intelihente nga algorithm sa pagsala sa mga balud nga mga balud, mahimong mailhan ang mga pagpanghilabot sa mga balud sa tunog ug awtomatikong himuon ang pagsala;
• Ang disenyo sa istruktura sa waterproof, waterproof grade IP67;
• Ang lig-on nga pagpahiangay sa pag-install, ang pamaagi sa pag-install yano, lig-on ug kasaligan;
• Pagsuporta sa hilit nga pag-upgrade sa firmware;
3,Mga Parameter sa Produkto
(1) Mga batakang mga parameter
(2) pag-abut
Ang mga babag sa pag-ulbo sa pag-undang sa ultrason adunay duha nga anggulo sa pagpili, kung ang produkto na-install nga patayo, ang gamay nga lebel sa pagtangtang sa direksyon nga gipunting, mahimo nga makalikay sa sayup nga pag-undang sa pag-undang sa sulud nga hinungdan sa pag-agay sa agianan nga gipahinabo sa dili patas nga agianan sa pag-atake sa sulud sa pagmaneho.
Diagram sa range sa pagsukod
4,Ang ultrasonic nga babag nga paglikay sa Sensor Sensor Technical Scheme
(1) Diagram sa istruktura sa hardware
(2) workflow
A, ang sensor gipadagan sa mga circuit sa koryente.
B, gisugdan sa processor ang pag-inspeksyon sa kaugalingon aron masiguro nga ang matag sirkito nga normal.
c, ang processor self-check aron mahibal-an kung adunay usa ka ultrasonic nga parehas nga kolor nga interpenerence signal sa kalikopan, ug dayon pagsala ug pagproseso sa mga langyaw nga tunog sa mga balud sa oras. Kung ang husto nga kantidad sa distansya dili mahatag sa tiggamit, hatagi ang dili normal nga mga datos sa pirma aron mapugngan ang mga sayup, ug dayon paglukso sa proseso k.
D, ang processor nagpadala mga panudlo sa pagpadasig sa pulso sa pulso sa pulso aron makontrol ang kusog nga pag-uswag sumala sa anggulo ug gilapdon.
e, ang ultrasonic nga pagsusi sa T Acoustic signal pagkahuman sa pagtrabaho
F, ang ultrasonic nga probake sa REPE nakadawat mga signal sa acoustic pagkahuman nagtrabaho
G, Ang huyang nga aktor nga acoustic gipadako sa signal amplifier circuit ug mibalik sa processor.
H, ang gipadako nga signal gibalik sa processor pagkahuman sa paghulma, ug ang gitukod-sa intelihente nga algorithm nagsala sa pagpanghilabot sa tunog nga teknolohiya sa balud.
Ako, ang temperatura sa discito sa pagtoo sa temperatura, nakit-an ang external nga temperatura sa palibot sa palibot sa processor
J, gipaila sa processor ang oras sa pagbalik sa echo ug pag-compensar sa temperatura nga gisagol sa gawas nga ambient nga palibot, gikalkulo ang distansya nga kantidad (S = V * T / 2).
K, ang processor nagpadala sa nakalkula nga signal sa datos sa kliyente pinaagi sa linya sa koneksyon ug mobalik sa a.
(3) proseso sa pagpanghilabot
Ang ultrasound sa natad sa mga robotics, mag-atubang sa lainlaing mga gigikanan sa pagpanghilabot, sama sa gahum sa suplay sa kuryente, pag-undang, pag-agay sa radiation sa robot internal circuit circuit ug sa motor. Ang ultrasound naglihok sa hangin ingon nga medium. Kung ang usa ka robot nga gisul-ob sa daghang mga sensor sa ultrasonic ug daghang mga robots nga nagtrabaho nga kasikbit sa parehas nga oras, adunay daghang mga dili-lumad nga mga signal sa wanang sa mga robots nga grabe kaayo.
Tungod sa mga problema sa pagpanghilabot, ang sensor nga gitukod-sa usa ka maayo kaayo nga teknolohiya sa pagpahiangay sa pag-usab, ang parehas nga filter sa pagkunhod sa lebel sa lebel, gamit ang usa ka lig-on nga actorithm sa pag-undang sa lebel, gamit ang usa ka lig-on nga abilidad sa pag-agaw sa lebel, gamit ang usa ka lig-on nga abilidad sa anti-interference.
Pagkahuman sa DYP Laboratory pinaagi sa mosunud nga pamaagi sa pagsulay: Paggamit 4 nga mga babag sa paglikay sa mga sension sa pag-hertance, pag-set up sa datos nga nagtrabaho sa multi-machine, gi-recit ang datos sa pag-adto sa 38%.
Diagram sa pagsulay sa teknolohiya nga anti-interference
(4) Nahiangay ang anggulo sa Biam
Ang Configuration sa Sensigation sa Software Sensor Sensor Beam adunay 4 nga lebel: 40,45,55,65, aron matubag ang mga kinahanglanon sa aplikasyon sa lainlaing mga sitwasyon.
5,Ang ultrasonic nga babag nga paglikay sa Sensor Sensor Technical Scheme
Sa natad sa robot nga pag-undang sa pag-undang sa paggamit sa Sensor mao ang mata sa robot, kung ang robot mahimo nga maglihok nga dali ra sa kasayuran nga gibalik sa sensor. Sa parehas nga matang sa ultrasonic nga babag sa paglikay sa mga sensianan, kini usa ka kasaligan nga mga produkto sa paglikay sa mga sensia, pagsugod sa pag-undang sa robot sa robot nga pagtuki sa robot sa robot ug sa mga kinahanglanon sa pag-undang sa robot ug sa mga kinahanglanon sa pag-undang sa pag-undang. Samtang, ang ultrasonic sensor adunay usa ka dako nga anggulo sa kapatagan sa fov aron matabangan ang makina nga makakuha og dugang nga lugar sa pagsukod aron matabunan ang gikinahanglan nga lugar sa pagsusi sa atubangan niini.
6,Mga Pangunang Punto sa Paggamit sa Ultrasonic Sensor sa Robot Strangce Scheme Scheme
• Ang ultrasonic nga babag nga paglikay sa radang fov susama sa giladmon nga camera, nagkantidad mga 20% sa giladmon nga camera;
• Ang bug-os nga resolusyon sa lebel sa katukma sa milimeter-level sa milimeter, labi ka maayo sa giladmon nga camera;
• Ang mga resulta sa pagsulay dili apektado sa gawas nga kolor sa palibot ug kusog nga kusog, ang mga transparent nga materyal nga mga babag mahimong makita nga makita, sama sa baso, etcparent plastic, ug uban pa.;
• Libre gikan sa abog, sludge, gabon, asido ug alkali nga pagkakasubo sa palibot, taas nga kasaligan, pagtipig sa pag-save;
• Gagmay nga gidak-on aron matubag ang laraw sa gawas ug gilakip nga laraw, mahimong magamit sa lainlaing mga sitwasyon sa mga service robots, aron matubag ang lainlaing mga panginahanglanon sa mga kustomer, pagkunhod sa mga gasto.
Post Oras: Aug-16-2022