Cù u sviluppu di e Robocati, i robot di mobile autònomi sò diventati più di più è più assai utilizati in a produzzione è a vita di e persone è di l'intelligenza. I roboti mobili autònomi utilizanu una varietà di sistemi di sensori per sente l'ambiente esternu è u so Statu, Muvete l'ambienti autononamenti cumplessi.
Definizionedi robot intelligente
In l'industria cuntempuranea, un robot hè un dispusitivu macchina artificiale chì pò rializà a so funzione automaticamente, rimpiazzamentu o l'assistenza à u travagliu è di un circuitu elettronicu. Cumprese tutte e macchine chì simula u cumpurtamentu umanu o simulanu altre creature (p.e. cani robot, robot gatti, robot vitture, etc.)
Cumpusizioni di u sistema di robot intelligente
■ hardware:
Modules di Sensazione Intelligente - Laser / Camera / Infrared / Ultrasonica
Modulu di cumunicazione iot - cumunicazione in tempu reale cù u sfondate per riflette u statutu di u cabinet
Gestione di Power - U cuntrollu di l'operazione generale di l'equipaggiu di l'equipaggiu di l'equipaggiu
Gestione di Drive - U Modulu di u Serviziu di Controlle u Muvimentu di u Dispositivu
■ software:
Sensazione di cullezzione Terminal - Analisi di i dati anu riunitu da u sensore è u cuntrollu di u sensore
Analisi digitale - Analizà l'analisi di l'azzione è a logica di u pruduttu è di cuntrullà l'operazione di u dispusitivu
Latu di l'amministrazione di u spalle - u latu di a funzione di u produttu di debugging
U latu di l'operatore - u persunale di u terminale opera l'utilizatori
Scopi di intelligentiI Robotsapplicazione
Neft necessite:
Efficienza operativa: Efficienza operativa mejorata per aduprà robot intelligenti invece di operazioni manuale simplici.
Investimentu di costu: Simplificate u flussu di travagliu di a linea di produzzione è riduce u costu di l'impieghi.
Hà bisognu d'ambiente urbanu:
Pulizia Ambientale: Strada intelligente à a strada di u robot di l'eclazione prufessiunale
Servizi Intelligenti: Applicazioni di serviziu di l'Alimentazione, Voto guidate di Parchi è Pavimenti, Robots Interactive per a Casa
U rolu di l'ultrasound in robotiche intelligenti
U Sensore di a Ranging Ultrasonica hè un sensore di u sensore micca di cuntattu. U polsultine ultronica hà immintu da l'ultronicaggio di transiculu propagassi à a superficia di l'ostaculu da misurata à traversu l'aria, e poi torna à u transicire Ultronici à traversu l'aria dopu riflessione. U tempu di trasmissione è a ricezione hè aduprata per ghjudicà a distanza attuale trà l'ostaculu è u transducatore.
E differenzi di l'applicazione: sensori ultronizichi sò sempre à u Core di l'applicazione Robotica, è i prudutti sò aduprati cù Lasers è e camere di e dumande auxiliamentu.
Trà una varietà di scazzioni significa, i sistemi da Upponici si hà una borsa di usa, informazioni familiari, sordaggiu di l'ughjettu, è chì l'ughjettu di l'ambienti è di a polvera, fuma, interferenza elettronica, toxicità, etc.
Prublemi per esse risoltu cù l'ultrasound in robotiche intelligenti
RispostaU tempu
A rilevazione di evità di robot hè principalmente rilevata durante u muvimentu, per quessa u pruduttu deve esse capace di scopre l'oggetti rilevati da u pruduttu reale u megliu
Gamma di misurazione
U Robot Evitazione di evità hè principalmente focalizata nantu à l'evitata di l'ostaculu chjusu, di solitu à 2 metri, dunque ùn ci hè bisognu di l'applicazioni di distanza minima, ma u valore minimu di rilevazione hè cusì chjucu pussibule
FABEangolo
I sensori sò strani installati vicinu à a terra, chì ponu implicà falsi rilevazione di terra è dunque bisognu di certi esigenze per u cuntrollu di l'angolo di beam
Per l'applicazioni per l'Obutta Robotica, decayingpu offre una larga gamma di sensori ultrasoniche cù prutezzione IP67, pò contra in inhalazione di polvera. Imballaggi materiale pvc, cù una certa resistenza di a corrosione.
A distanza à u mira hè ben detecatu da caccià l'ingrossu in ambienti outdoor induve l'ingrossu hè presente. U sensore hà una risoluzione di finu à 1cm è pò misurà distanze finu à 5,0m. U sensore Ultronicu hè ancu un altu performance, piccula taglia, compactu, costu pocu, faciule d'utilizà è di u pesu ligeru. In listessu tempu, hè statu ancu largamente utilizatu in u campu di i dispositi sminnied di bateria.
Tempu post: Jun-13-2023