E piscine chì furnisce attività di natazione per a ghjente deve esse mantinuta pulita è igienica. Di solitu, l'acqua di piscina hè sustituitu regularmente, è a piscina hè pulita manualmente. In i recenti annu, certi paesi dispunibili anu adupitu l'equipamentu macchina macchina naturale - piscina, pòzà micca automaticamente risorse di piscina, ma sustene preziosa à u laboratu pensu di a piscina.
U robot di piscina esistenti di pulizia di pulizia travaglia principalmente mettendu u robot in a piscina. U robot si move aleatoriamente in una direzzione è gira intornu à u muru di u muru di piscina. U robot si move irregulari in a piscina è ùn pò micca pulisce a piscina bè.
In ordine di a robot di pulizia di piscina in pulizia pulita ogni zona di piscina, deve esse permessu di caminari in cunfurmità cù una certa linea di rèci di ruta. Dunque, hè necessariu di misurazione di a pusizione di tempu reale di u robot. Dunque, pò invià micca cummanda raziunalibili secondu l'infurmazioni indipindenti.
Permette à u robot sensu a so pusizione in tempu reale, quì un sensori di sensori di sott'acqua.
■Principiu di misura di un sensore di evità di l'eveglianza sottumessi è ostaculi
L'sensoru di evità l'ostaghji UBSTally Use à l'ondaggiu Ultrasonici, hè riflessu, è un'astra è l'attenzione è l'attenzione è l'attenzione è l'attenzione à l'obstaculà per a furesta di sottu à sutta.
Principeru di misura: L'onda ultrasonica hà imitatu nantu à a sonda ultrasrarie propa per l'acqua u scontriu a sonda misurata ÷ 2 = A distanza trà a superaggiu di trasmissione.
Formula: D = c * t / 2
(Divisu per 2 perchè l'onda sonora hè in realtà viaghju a tonda di l'emissione in ricezione à a ricezione, d hè a distanza di u sonu, è a volta;
Se a differenza di u tempu trà a trasmissione è a reception hè di 0,01 seconde, a velocità di u sonu in acqua fresca à a temperatura ambienti hè 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sec = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Vale à dì, a distanza trà a superse superficie di a probe è u target misuratu hè 7.50 metri.
■ Dianyingpu sottumessu à l'acqua di evità è ostaculi di evità
U sensore Ultrason di l'Ultrason di L04 Sottu è Obstaculu di evità è l'ostaculu hè principalmente in u robot sottu è installatu intornu à u robot. Quandu u sensoru detecta un ostaculu, trasmette rapidamente i dati à u robot. Copy à ghjudicà a divisione di l'installazione è i datu riturnati, una seria di operazioni cume si ferma, vultate, è a decelerazione pò esse realizatu per rializà a camminata intelligente.
Vantaghji di u pruduttu:
■ Guerra di misura: 3 m, 6 m, 10m facultativu
■ ZONE CEX: 2cm
■ precisione: ≤5mm
■ angolo: aghjustabile da u 10 ° à u 30 °
■ Prutezzione: IP68 Moduling in generale, pò esse persunalizata per l'applicazioni di u Meter d'acqua
■ Stabilità: Flussu d'acqua adattativa è algoritmu di stabilizzazione di bolla
■ Mantenimentu: L'aghjurnamentu remota, onda di u sonu restaurà a risalsu di prublemi
■ altri: ghjudiziu d'acqua di acqua, feedback di a temperatura di l'acqua
■ tenazione per travagliu: 5 ~ 24 Vdc
■ Interfaccia Output: Uart è Rs485 Opcional
Cliccate quì per amparà nantu à u sensore di u sensu di u sott'acqua di L04
Tempu post: Apr-24-2023