V posledních letech se koncept UNSONNED postupně vztahoval na různá průmyslová odvětví ve společnosti, jako je bezpilotní maloobchod, bezpilotní řízení, bezpilotní továrny; a bezpilotní třídění robotů, bezpilotních kamionů a bezpilotních kamionů. MRuda a další nové vybavení se začalo prakticky využívat.
Management skladování zaujímá hlavní pozici v oblasti logistiky. V tradičním řízení skladování existuje mnoho nevýhod. Prostřednictvím inteligentní logistiky, modernizace technologie vybavení, zvýšení úrovně automatizace a realizace strategie nahrazení lidí stroji může účinně vyřešit stávající body bolesti skladování logistiky. Mezi nimi je automatizované řízené vozidlo (AGV) nepostradatelným nástrojem v inteligentním logistickém skladu.
Trolley AGV si uvědomí hlavně funkci lokalizace polohy zboží, výběru zboží optimální cestou a poté automaticky odesílání zboží do cíle. Ať už se jedná o plánování navigace nebo vyhýbání se překážkám, prvním krokem je vnímání informací o okolním prostředí. Pokud jde o vyhýbání se překážkám, mobilní roboti musí získat informace o překážkách kolem sebe v reálném čase prostřednictvím senzorů, včetně informací, jako je velikost, tvar a umístění. Existují různé senzory používané při vyhýbání se překážkám, každý s různými principy a charakteristikami. V současné době existují hlavně ultrazvukové senzory, senzory zraku, laserové senzory, infračervené senzory atd.
Ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá implementační metoda a zralá technologie. Používá ultrazvukové senzory, aby se zabránilo překážkám, tj. Piezoelektrický nebo elektrostatický vysílač generuje ultrazvukový puls s frekvencí desítek KHz za vzniku vlnového balíčku. , Systém detekuje reverzní zvukové vlny nad určitým prahem a používá měřenou dobu letu pro výpočet vzdálenosti po detekci a získává informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně velikosti, tvaru a umístění překážek.
Trolley AGV si uvědomí hlavně funkci lokalizace polohy zboží, výběru zboží optimální cestou a poté automaticky odesílání zboží do cíle. Ať už se jedná o plánování navigace nebo vyhýbání se překážkám, prvním krokem je vnímání informací o okolním prostředí. Pokud jde o vyhýbání se překážkám, mobilní roboti musí získat informace o překážkách kolem sebe v reálném čase prostřednictvím senzorů, včetně informací, jako je velikost, tvar a umístění. Existují různé senzory používané při vyhýbání se překážkám, každý s různými principy a charakteristikami. V současné době existují hlavně ultrazvukové senzory, senzory zraku, laserové senzory, infračervené senzory atd.
Ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá implementační metoda a zralá technologie. Používá ultrazvukové senzory, aby se zabránilo překážkám, tj. Piezoelektrický nebo elektrostatický vysílač generuje ultrazvukový puls s frekvencí desítek KHz za vzniku vlnového balíčku. , Systém detekuje reverzní zvukové vlny nad určitým prahem a používá měřenou dobu letu pro výpočet vzdálenosti po detekci a získává informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně velikosti, tvaru a umístění překážek.
Čas příspěvku: Nov-16-2021