S rozvojem robotiky se autonomní mobilní roboty stále více používají ve výrobě a životě lidí s jejich činností a inteligencí. Autonomní mobilní roboty používají různé senzorové systémy k pocitu externího prostředí a jejich vlastního stavu, pohybují se autonomně ve složitém známém nebo neznámém prostředí a úplné odpovídající úkoly.
DEfinitioninteligentního robota
V současném průmyslu je robot umělé strojové zařízení, které může provádět úkoly automaticky, nahradit nebo pomáhat lidem v jejich práci, obvykle elektromechanický, kontrolovaný počítačovým programem nebo elektronickým obvodem. Včetně všech strojů, které simulují lidské chování nebo myšlení a simuluje další stvoření (např. Robotští psi, kočky roboti, robotické auta atd.)
Složení inteligentního robotického systému
■ Hardware:
Inteligentní snímací moduly - laser/kamera/infračervená/ultrazvuková
Komunikační modul IoT-Komunikace v reálném čase s pozadím odráží stav kabinetu
Správa napájení - kontrola celkového provozu napájení zařízení
Správa jednotky - servo modul pro řízení pohybu zařízení
■ Software:
Sběr terminálů Sensing - analýza dat shromážděných senzorem a kontrolou senzoru
Digitální analýza - Analýza logiky pohonu a snímání produktu a ovládání provozu zařízení
Strana správy back-office-strana ladění produktu
Strana operátora - personál terminálu provozuje uživatele
Účely inteligentníhorobotiaplikace
Výrobní potřeby:
Provozní účinnost: zlepšená provozní účinnost pomocí inteligentních robotů namísto jednoduchých manuálních operací.
Investice nákladů: Zjednodušte pracovní postup výrobní linky a snížte náklady na zaměstnání.
Potřeby městského prostředí:
Čištění životního prostředí: Inteligentní zametání silnic, aplikace pro profesionální vyhlazování robotů
Inteligentní služby: Aplikace pro stravování, prohlídky parků a pavilonů s průvodcem, interaktivní roboti pro domov
Role ultrazvuku v inteligentní robotice
Ultrazvukový senzor rozsahu je detekce bezkontaktního senzoru. Ultrazvukový impuls emitovaný ultrazvukovým převodníkem se šíří na povrch překážky, který má být měřen vzduchem, a poté se po odrazu vrací k ultrazvukovému převodníku vzduchem. Čas přenosu a recepce se používá k posouzení skutečné vzdálenosti mezi překážkou a převodníkem.
Rozdíly v aplikaci: Ultrazvukové senzory jsou stále v jádru pole robotiky a produkty se používají s lasery a kamerami pro pomocnou spolupráci, aby vyhovovaly potřebám klientských aplikací.
Mezi různými detekčními prostředky mají ultrazvukové senzorové systémy v oblasti mobilní robotiky širokou škálu využití v oblasti mobilní robotiky kvůli jejich nízkým nákladům, snadné instalaci, menší náchylnosti k elektromagnetickému, světlému, barvě a kouři, který má být měřen, a intuitivní informace o čase atd. Mají určitou přizpůsobivost k drsnému prostředí, kde je v temném, s prachem, elektromagnózou, elektromám, a to, že je to, a intuitivní časové informace, atd.
Problémy, které mají být vyřešeny ultrazvukem v inteligentní robotice
Odpověďčas
Během pohybu je detekována hlavně detekce vyhýbání se překážkám robota, takže produkt musí být schopen rychle vydat objekty detekované produktem v reálném čase, čím rychlejší je doba odezvy, tím lepší je
Měřící rozsah
Rozsah vyhýbání se překážkám robota je zaměřen hlavně na vyhýbání se překážkám z blízkého dosahu, obvykle do 2 metrů, takže není třeba velkých aplikací, ale očekává se, že minimální detekční vzdálenost bude co nejmenší, jak je to možné
Paprsekúhel
Senzory jsou nainstalovány v blízkosti země, což může zahrnovat falešnou detekci země, a proto vyžaduje určité požadavky na ovládání úhlu paprsku
Pro aplikace vyhýbání se robotické překážce nabízí Dianyingpu širokou škálu ultrazvukových senzorů vzdálenosti s ochranou IP67, může být proti inhalaci prachu a může být krátce namočena. Balení materiálu PVC s určitým odolností proti korozi.
Vzdálenost k cíli je dobře detekována odstraněním nepořádku ve venkovním prostředí, kde je přítomen nepořádek. Senzor má rozlišení až 1 cm a může měřit vzdálenosti až 5,0 m. Ultrazvukový senzor je také vysoký výkon, malá velikost, kompaktní, nízké náklady, snadno se používá a lehká hmotnost. Současně byl také široce používán v oblasti inteligentních zařízení IoT napájených z baterií.
Čas příspěvku: červen-13-2023