Fotovoltaics čistí trať. Vzhledem k podpoře nové energie a popularitě fotovoltaiky v posledních letech se podíl fotovoltaických panelů také stal vyšší a vyšší. Velká část fotovoltaických panelů je uspořádána a instalována v relativně řídce osídlených oblastech. Mnoho z nich je v oblastech pouště a gobi na severozápadě, kde jsou vodní zdroje a umělá práce relativně vzácné. Pokud fotovoltaické panely nejsou včas čištěny, ovlivní to účinnost přeměny sluneční energie. V závažných případech bude účinnost konverze snížena asi o 30%. Pravidelné čištění fotovoltaických panelů se proto stalo rutinním úkolem. V minulosti, když celková úroveň inteligence nebyla vysoká, mohly být úklidové práce prováděny pouze ručně nebo s pomocnými čisticími vozidly. S rozvojem inteligence v posledních letech se zralost různých technologií a produktových schopností AI a robotů a jejich pronikání do různých oborů pomocí robotů pro provádění tohoto typu čisticích prací stala možností a možností.
Základní pracovní logika fotovoltaických čisticích robotů. Například robot chodí po trajektorii, staví mapy, úpravy a plány cesty a poté se spoléhá na umístění, vidění, slam a další technologie, aby fungovaly.
Umístění fotovoltaických čisticích robotů se v současné době spoléhá hlavněUltrazvukové senzory. Senzory jsou nainstalovány ve spodní části fotovoltaického robota, aby se změřila vzdálenost od senzoru k fotovoltaickému panelu a detekovala, zda robot dosáhne okraje fotovoltaického panelu.
Ve skutečnosti, ačkoli je fotovoltaická čisticí scéna relativně výklenek, pokud jde o pracovní logické a technické řešení, má mnoho podobností s roboty zametajícími domácí zametání, roboty sečení na zahradě a roboty pro čištění bazénu. Všichni jsou to mobilní roboty a je třeba je postavit hlavně. Graf, Technologie kontroly plánování, umístění a vnímání. I v některých aspektech má určité podobnosti s roboty čištění stěny záclony.
Na technické úrovni mají tyto typy produktů také integraci více řešení.
Mimochodem, existují také rozdíly v plánech mezi otevřenými scénami a uzavřenými scénami. Fotovoltaické čištění je relativně uzavřená scéna, to znamená, že scéna a pracovní cesta jsou relativně pevné. Na rozdíl od jiných mobilních robotů, jako jsou roboti pro zametání domácnosti a roboty sečení trávníku, kteří považují příliš mnoho složitých překážek, je scénář fotovoltaického panelu relativně jednoduchý. Nejdůležitější věcí je plánování cest a umístění robotů, aby se zabránilo padajícím fotovoltaickým panelům.
Otevřené scény jsou další záležitostí. Zejména u mobilních robotů ve venkovních otevřených scénách jsou umístění a uznání vnímání relativně velké výzvy. Současně je třeba zvážit různé extrémní situace. Například někteří výrobci mobilních robotů Courtyard většinou používají integrovaná řešení pro polohování a další podobné scénáře mají také podobnosti.
Je vidět, že v tomto procesu mobilní robot ve skutečnosti používá mnoho technických řešení nízkorychlostních vozů bez řidiče.
Stručně řečeno, fotovoltaická čisticí scéna je skutečně relativně specializovanou scénou, ale kvůli důležitosti tohoto typu nové energie v budoucím vývoji a body bolesti fotovoltaického čištění je také slibná stopa v závislosti na síle a komplexnosti produktu. Existují úvahy o nákladech.
Čas příspěvku: Jul-18-2024