Bazény, které lidem poskytují plavecké činnosti, musí být udržovány čisté a hygienické. Voda bazénu se obvykle nahrazuje pravidelně a bazén se čistí ručně. V posledních letech některé rozvinuté země a regiony přijaly automatické mechanické vybavení - automatické čisticí stroj na bazén, který může automaticky vyčistit bazén bez vypouštění vody v bazénu, což nejen šetří vzácné vodní zdroje, ale také nahrazuje těžkou práci manuálním čištěním bazénu.
Stávající robot pro čištění bazénu funguje hlavně umístěním robota do bazénu. Robot se pohybuje náhodně v jednom směru a otočí se po zasažení stěny bazénu. Robot se pohybuje nepravidelně v bazénu a nemůže dobře vyčistit bazén.
Aby robot pro čištění bazénu v bazénu mohl autonomně vyčistit každou oblast spodní části bazénu, musí být dovoleno chodit v souladu s určitou řadou pravidel trasy. Proto je nutné měřit polohu a stav robota v reálném čase. Aby mohl vysílat přiměřené příkazy pohybu podle informací nezávisle.
Umožňuje robota cítit jeho postavení v reálném čase, zde jsou potřeba podvodní senzory.
■Měření principu podvodního rozsahu a senzoru vyhýbání se překážkám
Senzor vyhýbání se podvodní překážce používá k přenosu ve vodě ultrazvukové vlny, a když splňuje měřený objekt, odráží se zpět a vzdálenost mezi senzorem a překážkami se měří a přenáší na lodě, podvodní vozidla a další zařízení, které lze použít pro překážku, a lze také použít pro vyhýbání se podvažením.
Princip měření: Ultrazvuková vlna emitovaná ultrazvukovou sondou se šíří vodou, narazí na naměřený cíl a vrací se k ultrazvukové sondě vodou po odrazu, protože doba emise a příjmu může být známa podle této doby × zvukovou rychlost ÷ 2 = vzdálenost mezi přenosovou povrchem a měřeným cílem.
Vzorec: d = c*t/2
(Rozděleno 2, protože zvuková vlna je ve skutečnosti zpáteční cesta od emise k recepci, D je vzdálenost, C je rychlost zvuku a T je čas).
Pokud je časový rozdíl mezi přenosem a příjmem 0,01 sekundy, rychlost zvuku ve sladké vodě při teplotě místnosti je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrů ÷ 2 = 7,50 metrů
To znamená, že vzdálenost mezi vysílacím povrchem sondy a měřeným cílem je 7,50 metrů.
■ Dianyingpu pod vodou a senzor vyhýbání se překážkám
Ultrazvukový rozsah a vyhýbání se překážce L04 se používá hlavně u podvodních robotů a instalován kolem robota. Když senzor detekuje překážku, rychle přenáší data na robota. Posouzením směru instalace a vrácených dat lze provést inteligentní chůzi řadu operací, jako je Stop, Turn a Remaleration.
Výhody produktu：
■ Rozsah měření: 3M, 6m, 10m Volitelné
■ Slepá zóna: 2 cm
■ Přesnost: ≤5 mm
■ Úhel: Nastavitelný od 10 ° do 30 °
■ Ochrana: IP68 Celkové formování lze přizpůsobit pro 50 metrů hladiny vody
■ Stabilita: Adaptivní algoritmus stabilizace vody a stabilizace bublin
■ Údržba: Vzdálená upgrade, Odstraňování problémů se zvukovými vlnami
■ Ostatní: Rozsudek pro odtok vody, zpětná vazba teploty vody
■ Pracovní napětí: 5 ~ 24 VDC
■ Výstupní rozhraní: UART a RS485 Volitelné
Kliknutím sem se dozvíte o senzoru pod vodou L04
Čas příspěvku: APR-24-2023