S technologickým rozvojem robotů služeb se na trhu široce používají roboty pro čištění bazénu pod vodou. Aby mohli realizovat své automatické plánovací trasy, nákladově efektivní a adaptivníUltrazvukové podvodní rozsahSenzory vyhýbání se překážkám jsou nezbytné.
ObrovskýTrh
Až dosud je Severní Amerika stále největším trhem v globálním rozvoji trhu s bazény (Technavio Market Report, 2019-2024). Ve Spojených státech již existuje více než 10,7 milionu bazénů a počet nových bazénů, zejména soukromých bazénů, roste rok co rok, se zvýšením o 117 000 v roce 2021. Průměrně jeden bazén pro každých 31 lidí. Ve Francii, druhém největším trhu s bazény na světě, počet soukromých bazénů v roce 2022 překročil 3,2 milionu. A počet nových bazénů dosáhl 244 000 za jeden rok, s průměrem jednoho bazénu pro každých 21 lidí.
Na čínském trhu, kterému dominují veřejné bazény, v průměru asi 43 000 lidí sdílí plaveckou tělocvičnu (v zemi je 32 500 bazénů na základě populace 1,4 miliardy).
Španělsko má čtvrtý nejvyšší počet bazénů na světě a druhý nejvyšší počet bazénů v Evropě s 1,3 milionu bazénů (obytné, veřejné a kolektivní).
Z globálního srovnání trhu s robotami v China je velikost trhu čínského trhu menší než 1% světa, hlavním trhem je stále Evropa a Spojené státy. Data ukazují, že v roce 2021 velikost trhu s globálním globálním robotem ve výši téměř 11,2 miliardy RMB, prodej více než 1,6 milionu jednotek, pouze online kanál Spojených států. Zásilky robotů pro čištění bazénu v roce 2021 dosáhly více než 500 000 jednotek. Jejich míra růstu má více než 130%, patřila do rané fáze rychlého růstu.
V současné době je na trhu s úklidem bazénu stále dominován manuální čištění a na globálním trhu s úklidem bazénu představuje manuální čištění asi 45%, zatímco roboti pro čištění bazénu představují asi 19%. V budoucnu se se zvýšením nákladů na pracovní sílu a popularizací průmyslových technologií, jako je vizuální vnímání, ultrazvukové vnímání, inteligentní plánování cest, internet věcí, zabouchnutí (technologie okamžitého umístění a technologie konstrukce map) a další související technologie, budou roboty pro čištění bazý
Globální míra penetrace na čištění bazénu v roce 2021
Vyhrazené snímání, podvodní senzory pomáhajíplavánírobot čištění bazénu, aby se zabránilo překážkám inteligentně
Ultrazvuková podvodní vzdálenost měření překážky vyhýbání se vyhýbání se je druh senzoru používaného při vyhýbání se překážce pod vodou robota. Senzor používá ultrazvukovou technologii měření vzdálenosti pod vodou k měření vzdálenosti mezi senzorem a měřeným objektem. Když senzor detekuje překážku, vzdálenost překážky se vrátí k robotu a robot může zastavit, otočit, zpomalit, procházet zeď, vylézt na zeď a další operace podle směru instalovaného senzorem a vrácenou hodnotou vzdálenosti, aby si uvědomil účel automatického čištění bazénu a vyhnout se překážce.
It přijdehEre——L08 Senzor pod vodou
Vpřed vypadající rozložení senzoru DSP, nezávislý výzkum a vývoj podvodních senzorů, prostřednictvím konfigurace podvodních senzorů v podvodních robotech, takže robot pro čištění bazénu má funkci plánování vyhýbání se překážce.
L08-modul je ultrazvukový podvodní překážku vyhýbání se vyhýbání se navrženému pro podvodní aplikace. Má výhody malé velikosti, malé slepé oblasti, vysokou přesnost a dobrý vodotěsný výkon. Podpora protokolu Modbus. Existují různé specifikace rozsahu, úhlu a slepé zóny pro různé potřeby uživatelů.
Základní parametry:
Zaměřit se na body bolesti, inovovat a prorazit
Jak lépe posilovat robota pro čištění bazénu skrz senzor pod vodou a dosáhnout proveditelných technologických průlomů, plné řetězové integrace služeb a řešení. DianyingpU se zaměřila na jeho výzkum a vývoj. Po hloubkovém výzkumu se zaměřujeme na body bolesti na trhu a inovace prolomit.
(1) Vysoké náklady, neexistuje způsob, jak popularizovat aplikaci spotřebitelských produktů: Senzory detekce pod vodou prodávané doma i v zahraničí, cena se pohybuje od tisíců juanů. Lidé jsou velmi citliví na spotřebitelské roboty nákladů, takže v současné době nelze široce používat.
V kombinaci s požadavky na cíl nákladů podvodních spotřebitelských robotů, společnost nezávisle zkoumala a vyvinula parametry porovnávání převodníků, lokalizaci základních materiálů a zkušenostmi s hromadnou výrobou. Náklady byly sníženy na méně než 10% odvětví, což průkopnilo přijetí podvodních senzorů ve spotřební elektronice.
(2) Špatná kompatibilita parametrů senzoru na trhu: senzor je daleko, slepá oblast je malá a kompatibilní parametry úhlu nejsou k dispozici na trhu, což často vyžaduje kombinaci různých senzorů a kombinované náklady jsou vysoké.
Vyvinul duální frekvenční převodník s multi-paprskem, který řeší vysoce kvalitní parametry vzdálenosti, slepé plochy a úhlu.
① Úhel více paprsků je téměř 90 ° a rozsah může uspokojit více než 6 m, splňovat slepý oblast do 5 cm a kompatibilita aplikačních scénářů je velmi vysoká.
② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far a parametry malé slepé oblasti jsou brány v úvahu.
(3) V komplexu je podvodní prostředí nestabilní: když je voda zákalu, velký průtok vody, podvodní bahenní voda tráva, data senzoru v podstatě selže, což má za následek robot nemohou operaci inteligentně posoudit.
Problém používaný v komplexním podvodním prostředí je vyřešen chytrou kombinací duálního frekvenčního multi-paprsku a adaptivního algoritmu a zpracování filtru Kalman. Superpozice výhod různých frekvencí, inteligentního pohonu s více paprsky, diverzifikace pracovních režimů, výkonu, úhlu, kvality signálu se může přizpůsobit změnám scény.
Struktura a proces produktu:
(1) Struktura je jednoduchá vzhled, malá velikost, instalace musí pouze vložit doporučenou díru do skořepiny, aby se utáhla matice, připojené normální výstupní údaje zařízení představují, že instalace je dokončena; Pozdější údržba musí pouze zapnout matici, aby se odstranil senzor, jednoduchý provoz, snížit náklady na učení na instalaci a údržbu.
(2) Proces produktu, převodník používá nekontaktní technologii, uzavřenou integrovanou strukturu a celý stroj přijímá prachotěsný a vodotěsný design. Vnitřní obvod používá plně zabalené ochrany z epoxidové pryskyřice, vodotěsný efekt může dosáhnout úrovně IP68.
Výzkumizávislýlyaspolehlivá funkce
Ve vývojovém procesu senzoru tým výzkumu a vývoje opakovaně optimalizoval a opakoval vícerozměrné parametry, jako je stabilita dat, vliv toku vody, frekvence a výrobní mobilita. A provedly vícerozměrné testy úzce kombinované se skutečnými pracovními podmínkami robota čištění bazénu, aby se zvýšila přizpůsobitelnost senzoru prostředí a pracovní podmínky.
Současně si Dianyingpu vždy udržoval úctu technologie, podvodního senzoru jako měřicí složky, ve srovnání s návrhem a laděním, výrobou a kalibrací je důležitější, synchronně vyvinul kompletní sadu podvodního testování a kalibračního systému.
Na základě testovacího a kalibračního systému podstoupil senzor testy spolehlivosti, jako je vysoká teplota a skladování s vysokou vlhkostí, test horkého a studeného šoku, test solného spreje, UV zrychlený test stárnutí, test nahého kapky, test ponoření kapaliny (simulovaný test pod vodou), vakuový tlakový test, který se provádí v každém prototypu iterace.
Poté, co je senzor integrován do těla robota, je výkon celého stroje testován po tisíce hodin v kombinaci se skutečným pracovním prostředím robota. Výnos tohoto senzoru při masové výrobě je větší než 99%, což bylo ověřeno tržní praxí dávkové výroby.
Akumulovaný, L08 bude i nadáleaktualizovat
Zkontrolujte vývojovou cestu podvodních senzorů: výzkum, integrace, inovace, ověření. Každý uzel je statečná inovace, tvrdé vyhledávání a bohaté akumulace síly v oblasti technologie. L08 je prvním produktem podvodní ultrazvukové aplikace podvodní společnosti. Společnost zavede více produktů založených na podvodních robotech podvodních překážek a vyhýbání se a průzkumu hloubky.
V budoucnu, s propagací podvodních robotů, podvodní senzory jako klíčová podpora inteligentního snímání podvodních robotů jistě přinese obrovské změny do podvodního robotického průmyslu a oboru.
Čas příspěvku: srpen-04-2023