Synhwyrydd pellter ultrasonic

Mae'r synhwyrydd wedi'i osod ar waelod y robot ffotofoltäig, yn mesur y pellter o'r synhwyrydd i'r panel ffotofoltäig, ac yn canfod a yw'r robot yn cyrraedd ymyl y panel ffotofoltäig

Mae'r robot glanhau ffotofoltäig yn gweithio mewn modd cerdded am ddim ar y paneli ffotofoltäig, sy'n hawdd cwympo a niweidio'r offer; Mae'r trac cerdded yn gwyro, gan effeithio ar effeithlonrwydd. Gan ddefnyddio synhwyrydd yn amrywio, gallwch fonitro a yw'r robot wedi'i atal yn yr awyr a chynorthwyo'r robot i gerdded yn y canol.